اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع الگوریتم Q-Learning و یادگیری تقویتی عمیق در مسیریابی و هدایت خودروهای خودران

کتاب آموزش جامع الگوریتم Q-Learning و یادگیری تقویتی عمیق در مسیریابی و هدایت خودروهای خودران

تگ‌ها: Autonomous Vehicles Deep Reinforcement Learning DQN Q-Learning تابع پاداش خودرو خودران شبیه‌ساز CARLA مسیریابی خودرو هدایت خودکار هوش مصنوعی در رباتیک یادگیری تقویتی یادگیری تقویتی عمیق

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع الگوریتم Q-Learning و یادگیری تقویتی عمیق در مسیریابی و هدایت خودروهای خودران

موضوع کلی: هوش مصنوعی و رباتیک

موضوع میانی: یادگیری تقویت تعاملی و مسیریابی خودروهای خودمختار

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مفاهیم پایه یادگیری تقویتی و اصطلاحات عامل، محیط، وضعیت و پاداش
  • 2. فرموله‌سازی مسئله مسیریابی خودروهای خودمختار به عنوان فرایند تصمیم‌گیری مارکوف (MDP)
  • 3. طراحی فضای وضعیت (State Space) برای هدایت خودرو شامل سرعت، زاویه و فاصله با موانع
  • 4. طراحی فضای عمل (Action Space) پیوسته و گسسته برای فرمان‌دهی، شتاب‌گیری و ترمز
  • 5. طراحی تابع پاداش (Reward Function) بهینه برای حفظ ایمنی، سرعت و راحتی سرنشین
  • 6. اصول ریاضی جدول Q و به‌روزرسانی ارزش‌های حالت-عمل (State-Action Values)
  • 7. پیاده‌سازی الگوریتم Q-Learning پایه در محیط‌های ساده شبیه‌سازی خودرو
  • 8. راهبردهای اکتشاف و بهره‌برداری (Exploration vs Exploitation) و استراتژی Epsilon-Greedy
  • 9. ارزیابی نرخ یادگیری (Learning Rate) و ضریب تنزیل (Discount Factor) در همگرایی مدل
  • 10. محدودیت‌های Q-Learning جدولی در فضاهای وضعیت بزرگ و پیوسته
  • 11. ورود به Q-Learning عمیق (Deep Q-Networks - DQN) برای مسیریابی هوشمند
  • 12. طراحی معماری شبکه عصبی برای تخمین ارزش Q در هدایت خودرو
  • 13. استفاده از حافظه بازپخش تجربه (Experience Replay) برای تثبیت روند یادگیری
  • 14. پیاده‌سازی شبکه هدف (Target Network) برای کاهش نوسانات الگوریتم DQN
  • 15. روش‌های پردازش داده‌های سنسوری شامل لیدار (LiDAR) و دوربین در فضای وضعیت
  • 16. تلفیق الگوریتم‌های Double DQN و Dueling DQN جهت بهبود دقت مسیریابی
  • 17. مدلسازی تعقیب مسیر و تغییر خط (Lane Changing) خودکار با DQN
  • 18. پیاده‌سازی سبقت هوشمند و حفظ فاصله ایمن (Adaptive Cruise Control) با Q-Learning
  • 19. مدیریت تقاطع‌ها و اولویت عبور در شبیه‌سازی خودروهای خودران
  • 20. طراحی مکانیزم‌های پاداش برای جلوگیری از تصادف و خروج از خطوط جاده
  • 21. تنظیم هایپرپارامترهای شبکه عمیق برای بهینه‌سازی سرعت یادگیری
  • 22. آموزش الگوریتم در محیط‌های شبیه‌ساز استاندارد مانند CARLA و Gymnasium
  • 23. انتقال دانش یادگیری از محیط شبیه‌سازی به دنیای واقعی (Sim-to-Real Transfer)
  • 24. ارزیابی عملکرد مدل، سناریوهای تست پیچیده و تحلیل پایداری مسیریابی خودرو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.