کتاب آموزش جامع طراحی، ساخت و کنترل ربات‌های نرم برای تعامل ایمن و لطیف با محیط

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی، ساخت و کنترل ربات‌های نرم برای تعامل ایمن و لطیف با محیط

موضوع کلی: رباتیک پیشرفته و مهندسی سیستم‌های مکاترونیک

موضوع میانی: رباتیک نرم و تعامل ایمن و ملایم با انسان و محیط

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک نرم (Soft Robotics)، مفاهیم پایه و تفاوت آن با رباتیک صلب
  • 2. بررسی مکانیک مواد الاستومری و پلاستیک‌های انعطاف‌پذیر در ساخت ربات
  • 3. الهام از طبیعت بیولوژیکی در طراحی ساختارهای حرکتی نرم و تطبیقی
  • 4. مکانیسم‌های محرک پنوماتیکی و هیدرولیکی در ربات‌های نرم
  • 5. طراحی و ساخت محفظه‌های هوا و ساختارهای داخلی خم‌شونده و منبسط‌شونده
  • 6. محرک‌های هوشمند مبتنی بر مواد پیشرفته مانند پلیمرهای الکترواکتیو (EAPs)
  • 7. آلیاژهای حافظه شکل (SMAs) و کاربردهای آن‌ها در انقباض و حرکت ربات‌های نرم
  • 8. مدل‌سازی ریاضی و کینماتیک ساختارهای خمشی و پیوسته (Continuum Robots)
  • 9. روش‌های اجزای محدود (FEM) برای تحلیل تنش و رفتار غیرخطی مواد نرم
  • 10. حسگرهای انعطاف‌پذیر کششی و فشاری برای بازخورد وضعیت در ربات‌های نرم
  • 11. طراحی پوست مصنوعی نرم و حسگرهای لامسه توزیع‌شده
  • 12. کنترل فیدبک و تنظیم فشار پنوماتیک برای تعامل ایمن و کنترل‌شده با انسان
  • 13. طراحی بازوها و گریپرهای نرم (Soft Grippers) برای گرفتن اشیاء شکننده و نامنظم
  • 14. ایمنی در تعامل فیزیکی انسان و ربات (HRI) در محیط‌های صنعتی و پزشکی
  • 15. کاربرد ربات‌های نرم در جراحی‌های کم‌تهاجمی و تجهیزات پزشکی توانبخشی
  • 16. ربات‌های نرم شناگر و خزنده الهام‌گرفته از موجودات دریایی و زمینی
  • 17. ساخت و ریخته‌گری قالب‌های سیلیکونی و فرآیندهای ساخت لایه‌ای
  • 18. مدیریت نشت هوا، فشار بیش از حد و پایداری در سیستم‌های پنوماتیک نرم
  • 19. یکپارچه‌سازی سیستم‌های کنترلی میکروکنترلری با درایورها و ولوهای پنوماتیک
  • 20. بهینه‌سازی مصرف انرژی و دینامیک پاسخ‌گویی در سازه‌های الاستومری
  • 21. پروژه عملی اول: طراحی، قالب‌گیری و ساخت یک گریپر نرم پنوماتیک برای اجسام شکننده
  • 22. پروژه عملی دوم: پیاده‌سازی سیستم کنترلی هوشمند و سنسوریک برای تعامل ایمن ربات نرم

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.