اکسپرس 24
کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی در مأموریت‌های بازرسی و تعمیر

کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی در مأموریت‌های بازرسی و تعمیر

تگ‌ها: Autonomous Maintenance Drone Robotics Industrial Robotics MADDPG MARL Multi-Agent Reinforcement Learning Power Line Inspection بازرسی خطوط انتقال ربات‌های پرنده رباتیک صنعتی شبیه‌سازی رباتیک کنترل چندعامله نگهداری پیشگیرانه هوش مصنوعی در رباتیک یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های صنعتی در مأموریت‌های بازرسی و تعمیر

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر خطوط انتقال

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی و چالش‌های بازرسی و تعمیر خطوط انتقال نیرو
  • 2. آشنایی با مفاهیم پایه‌ای یادگیری تقویتی (RL) و یادگیری چندعامله (MARL)
  • 3. مدل‌سازی ریاضی مسائل کنترل ربات‌های همکار در قالب فرآیندهای تصمیم‌گیری مارکوف (Dec-POMDP)
  • 4. تعریف فضا‌های حالت (States)، اقدامات (Actions) و توابع پاداش (Rewards) برای ربات‌های بازرس
  • 5. معماری‌های یادگیری مرکزی با اجرای غیرمرکزی (CTDE) در کنترل ربات‌ها
  • 6. شبیه‌سازی محیط‌های صنعتی و خطوط انتقال نیرو در ابزارهای سه‌بعدی و فیزیکی (Gazebo / Isaac Sim)
  • 7. طراحی کینماتیک و دینامیک ربات‌های خزنده و پرنده در ماموریت‌های بازرسی
  • 8. تشخیص عیوب و ترک‌ها در خطوط انتقال با پردازش تصویر و حسگرهای صنعتی
  • 9. هماهنگی و تبادل اطلاعات بین‌عاملی (Multi-Agent Communication) برای ماموریت‌های گروهی
  • 10. کنترل همزمان و جلوگیری از برخورد (Collision Avoidance) در ناوگان ربات‌های صنعتی
  • 11. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیشرفته MARL مانند MADDPG، QMIX و MAPPO
  • 12. مدیریت انرژی و مصرف باتری در ربات‌های پرنده و متحرک خطوط انتقال
  • 13. تعمیر و نگهداری خودکار (Autonomous Maintenance) با بازوهای رباتیک نصب‌شده روی پهپادها
  • 14. برنامه‌نویسی مسیر حرکت بهینه (Trajectory Planning) برای ربات‌های بازرسی
  • 15. مدیریت عدم‌قطعیت‌ها و شرایط جوی متغیر در محیط‌های باز
  • 16. انتقال یادگیری از شبیه‌ساز به دنیای واقعی (Sim-to-Real Transfer) در رباتیک
  • 17. تست و ارزیابی عملکرد سیستم‌های چندعامله در سناریوهای قطعی برق و بحران
  • 18. امنیت سایبری و پایداری ارتباطات بی‌سیم در کنترل از راه دور ربات‌ها
  • 19. بهینه‌سازی زمان‌بندی ماموریت‌های بازرسی دوره‌ای خطوط انتقال
  • 20. یکپارچه‌سازی داده‌های سنسورهای مختلف (Sensor Fusion) در عامل‌های رباتیک
  • 21. تحلیل و عیب‌یابی خطاهای یادگیری و ناپایداری در مدل‌های چندعامله
  • 22. مقیاس‌پذیری سیستم‌های MARL با افزایش تعداد ربات‌های بازرس
  • 23. پروژه عملی اول: شبیه‌سازی و کنترل ناوگان پهپادها برای بازرسی تصویری خطوط انتقال
  • 24. پروژه عملی دوم: پیاده‌سازی سیستم هماهنگ چندعامله برای تعمیر و نگهداری خودکار کابل‌ها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.