کتاب پردازش سیگنال صوتی برای ناوبری AUV: از مبانی تا پیاده‌سازی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره پردازش سیگنال صوتی برای ناوبری AUV: از مبانی تا پیاده‌سازی

موضوع کلی: پردازش سیگنال و ناوبری زیرآبی

موضوع میانی: پردازش سیگنال صوتی برای وسایل نقلیه زیرآبی خودگردان

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی آکوستیک زیرآبی و انتشار صوت در آب
  • 2. ساختار و اجزای سیستم‌های سونار
  • 3. تبدیل‌کننده‌های الکتروآکوستیک و مشخصه‌های آن‌ها
  • 4. الگوهای پرتودهی و پاسخ فرکانسی آرایه‌های سونار
  • 5. آرایه‌های خطی، صفحه‌ای و استوانه‌ای در سونار
  • 6. شکل‌دهی پرتو کلاسیک با تأخیر و جمع
  • 7. شکل‌دهی پرتو در حوزه فرکانس
  • 8. شکل‌دهی پرتو وفقی و الگوریتم MVDR
  • 9. تخمین زاویه ورود سیگنال با MUSIC و ESPRIT
  • 10. مدل‌سازی کانال صوتی زیرآبی
  • 11. محوشدگی و گسترش چندمسیره در کانال زیرآبی
  • 12. پیش‌بینی انتشار صوت با مدل‌های پاراکس و ریتون
  • 13. تابع همبستگی و مشخصه‌های آماری سیگنال صوتی
  • 14. نویز محیطی و منابع نویز در زیرآب
  • 15. نویز کشتی‌ها، امواج سطحی و فعالیت‌های زیستی
  • 16. نسبت سیگنال به نویز و معیارهای کارایی آشکارسازی
  • 17. آشکارسازی سیگنال‌های صوتی در حضور نویز
  • 18. آشکارساز بهینه و معیار نیمن-پیرسون
  • 19. آشکارسازی انرژی و آشکارسازی تطبیقی
  • 20. فیلترmatched و کاربرد آن در سونار
  • 21. تخمین پارامترهای سیگنال صوتی
  • 22. تخمین تأخیر زمانی و اثر داپلر
  • 23. تخمین سرعت و شتاب AUV از سیگنال صوتی
  • 24. ردیابی اهداف و ردیابی موانع
  • 25. فیلتر کالمن و توسعه‌های آن در ناوبری زیرآبی
  • 26. فیلتر ذره‌ای برای ردیابی غیرخطی
  • 27. ناوبری مبتنی بر سونار و نقشه‌برداری همزمان
  • 28. مکان‌یابی AUV با استفاده از بیکن‌های صوتی
  • 29. ناوبری با استفاده از آرایه‌های سونار و شکل‌دهی پرتو
  • 30. ناوبری اینرسی و تلفیق با داده‌های صوتی
  • 31. تلفیق حسگرها با فیلتر کالمن توسعه‌یافته
  • 32. تلفیق حسگرها با فیلتر اطلاعات و شبکه‌های بیزی
  • 33. ناوبری مبتنی بر مدل‌های احتمالاتی
  • 34. مکانیابی مبتنی بر زمان رسیدن و اختلاف زمان رسیدن
  • 35. مکانیابی مبتنی بر زاویه ورود و مثلث‌بندی
  • 36. مکانیابی مبتنی بر قدرت سیگنال دریافتی
  • 37. روش‌های مکانیابی ترکیبی در AUV
  • 38. مکان‌یابی مبتنی بر نقشه و تطبیق الگو
  • 39. روش‌های SLAM آکوستیک برای AUV
  • 40. همزمان‌سازی زمانی و مکانی گره‌های شبکه زیرآبی
  • 41. شبکه‌های حسگر صوتی زیرآبی
  • 42. پروتکل‌های ارتباطی آکوستیک برای AUV
  • 43. پردازش سیگنال در شبکه‌های چندگرهی
  • 44. تشخیص و پرهیز از موانع با سونار
  • 45. سونار اسکن جانبی و تصویربرداری زیرآبی
  • 46. سونار چندپرتویی و تولید نقشه سه‌بعدی
  • 47. پردازش تصاویر سونار و آشکارسازی اهداف
  • 48. استخراج ویژگی از سیگنال‌های صوتی زیرآبی
  • 49. طبقه‌بندی اهداف با یادگیری ماشین
  • 50. شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای پردازش سیگنال صوتی
  • 51. یادگیری عمیق در آشکارسازی و طبقه‌بندی سونار
  • 52. تطبیق الگو و تشخیص هدف در سونار غیرفعال
  • 53. سیستم‌های سونار غیرفعال و رهگیری پسیو
  • 54. پردازش سیگنال در سونار فعال پالس‌داپلر
  • 55. مقاوم‌سازی پردازش سیگنال در برابر جمینگ و اختلال
  • 56. پیاده‌سازی بلادرنگ الگوریتم‌های پردازش سیگنال
  • 57. پیاده‌سازی روی FPGA و پردازنده‌های سیگنال
  • 58. بهینه‌سازی مصرف انرژی در پردازش سیگنال AUV
  • 59. طراحی سامانه ناوبری صوتی برای AUV
  • 60. آزمون‌های میدانی و ارزیابی عملکرد ناوبری صوتی
  • 61. شبیه‌سازی کانال و سامانه ناوبری زیرآبی
  • 62. مطالعه موردی: ناوبری AUV در آب‌های کم‌عمق
  • 63. مطالعه موردی: ناوبری AUV در آب‌های عمیق
  • 64. مطالعه موردی: ناوبری در محیط‌های پرنویز و کم‌دید
  • 65. روندهای نوین در پردازش سیگنال صوتی زیرآبی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.