اکسپرس 24
کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک مبتنی بر یادگیری تقویتی چندعامله

کتاب طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک مبتنی بر یادگیری تقویتی چندعامله

تگ‌ها: Assembly Line Automation Autonomous Manufacturing Coordination and Cooperation Deep Reinforcement Learning Digital Twin Edge Computing Robotics Human-Robot Collaboration Industrial Robotics Intelligent Control Systems MARL Multi-Agent Reinforcement Learning Multi-Agent Systems Robotic Control Systems ROS2 Sim-to-Real Transfer

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل رباتیک مبتنی بر یادگیری تقویتی چندعامله

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام عملیات مونتاژ قطعات با نیاز به هماهنگی بالا

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی یادگیری تقویتی: مفاهیم، مدل‌ها و الگوریتم‌های اصلی
  • 2. مفاهیم پایهٔ سیستم‌های چندعامله و بازی‌های همزمان
  • 3. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL): چرا، کجا و چگونه
  • 4. مدل‌های ریاضی MARL: از MDP تا نظریهٔ بازی تعاملی
  • 5. معماری‌های کنترل در MARL: متمرکز، غیرمتمرکس و ترکیبی
  • 6. طراحی فضای حالت و فضای عمل برای کاربردهای رباتیک صنعتی
  • 7. تابع پاداش و شکل‌دهی انگیزه در سیستم‌های مونتاژ چندعامله
  • 8. الگوریتم‌های پایهٔ MARL: Q-لرنینگ چندعامله و DQN تعاملی
  • 9. الگوریتم‌های پیشرفتهٔ MARL: MADDPG، MAPPO و QMIX
  • 10. پروتکل‌های ارتباطی و تبادل اطلاعات میان عامل‌های رباتیکی
  • 11. استراتژی‌های همکاری و هماهنگی در سیستم‌های چندعامله
  • 12. تشخیص و حل تعارض میان عامل‌ها در محیط‌های رقابتی
  • 13. یادگیری چندعامله در محیط‌های نیمه‌مشخص: رویکردهای PO-MARL
  • 14. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله: معماری‌های شبکهٔ عصبی
  • 15. رویکردهای بازی‌محور در هماهنگی سیستم‌های رباتیک
  • 16. مبانی کنترل رباتیک صنعتی: سینتیک، دینامیک و حلقهٔ کنترل
  • 17. حس‌گیری، پردازش تصویر و فیوژن داده در ربات‌های مونتاژ
  • 18. برنامه‌ریزی حرکت و مسیریابی در سیستم‌های چند رباتی
  • 19. آشنایی با ROS2 و ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 20. طراحی محیط شبیه‌سازی برای آموزش MARL (Gazebo، Isaac Sim)
  • 21. مدل‌سازی عملیات مونتاژ قطعات در محیط شبیه‌سازی
  • 22. مشخصات‌گذاری و تعریف مأموریت‌های مونتاژ چندعامله
  • 23. تقسیم وظایف و واگذاری هوشمند آن‌ها میان ربات‌ها
  • 24. برنامه‌ریزی حرکت هماهنگ و جلوگیری از برخورد چند رباتی
  • 25. کنترل دقیق قرارگیری و اتصال قطعات در عملیات مونتاژ
  • 26. بازخورد حسی و کنترل نیرویی-گشتاوری در مونتاژ تعاملی
  • 27. آموزش شبیه‌سازی‌محور و انتقال به واقعیت (Sim-to-Real)
  • 28. مهندسی ویژگی و بهینه‌سازی نمایش حالت برای MARL رباتیکی
  • 29. ایمنی و استحکام سیستم‌های MARL در محیط صنعتی
  • 30. مدیریت محدودیت‌های فیزیکی و حقوقی در کنترل رباتیک
  • 31. یادگیری انتقالی بین ربات‌ها و بین کاربردهای مختلف
  • 32. مقیاس‌پذیری و یادگیری تدریجی در سیستم‌های با تعداد متغیر عامل
  • 33. محاسبهٔ لبه‌ای و سخت‌افزار مخصوص کنترل بلادرنگ ربات‌ها
  • 34. پردازش بلادرنگ و مدیریت تأخیر در شبکه‌های ارتباطی صنعتی
  • 35. دوقلوی دیجیتال برای پایش و بهینه‌سازی سیستم‌های مونتاژ
  • 36. همکاری انسان و ربات در خطوط مونتاژ مبتنی بر MARL
  • 37. معیارهای ارزیابی عملکرد، بهره‌وری و کیفیت مونتاژ
  • 38. آزمون، اعتبارسنجی و راه‌اندازی سیستم در محیط صنعتی
  • 39. اشکال‌زدایی، تحلیل خطا و بهبود مداوم سیستم‌های MARL
  • 40. بهینه‌سازی فراپارامترها و تنظیم دقیق مدل‌های MARL
  • 41. مقایسهٔ عملکرد الگوریتم‌های MARL در کاربردهای صنعتی
  • 42. تکرارپذیری، مقاومت و ریکاوری سیستم در برابر خطا
  • 43. اشتراک‌گذاری اطلاعات سنسوری و یادگیری جمعی میان عامل‌ها
  • 44. تعامل و هماهنگی از طریق شبکه‌های ارتباطی نسل پنجم و TSN
  • 45. مطالعهٔ موردی: مونتاژ خودرو با سیستم MARL
  • 46. مطالعهٔ موردی: مونتاژ قطعات الکترونیکی و PCB
  • 47. مطالعهٔ موردی: مونتاژ قطعات دارویی و پزشکی
  • 48. مطالعهٔ موردی: مونتاژ خانگی و صنایع لوکس
  • 49. طراحی معماری کلی سیستم کنترل مبتنی بر MARL
  • 50. پیاده‌سازی پروژهٔ جامع مونتاژ چندعامله از صفر تا اجرا

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.