اکسپرس 24
کتاب الگوریتم‌های CPG در رباتیک: طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های خودمختار

کتاب الگوریتم‌های CPG در رباتیک: طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های خودمختار

تگ‌ها: Central Pattern Generator CPG locomotion oscillator Python reinforcement learning ROS الگوریتم‌های هوشمند پیاده‌سازی ربات ربات چهارپا ربات خودمختار ربات دوپا رباتیک رباتیک پیشرفته شبکه عصبی مصنوعی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره الگوریتم‌های CPG در رباتیک: طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های خودمختار

موضوع کلی: رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: الگوریتم‌های شبکهٔ عصبی برای کنترل حرکت ربات

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک و حرکت خودمختار
  • 2. تاریخچهٔ حرکت ربات‌ها از ساده تا پیچیده
  • 3. مفاهیم پایهٔ مکانیک بدنهٔ ربات
  • 4. سنسورها و بازخورد حسی در رباتیک
  • 5. معرفی شبکه‌های عصبی مصنوعی
  • 6. تفاوت کنترل مرکزی و پراکنده
  • 7. مفهوم الگوهای حرکتی دوره‌ای
  • 8. ریاضیات موج سینوسی و مربعی
  • 9. مدل‌سازی فیزیکی بدنهٔ ربات
  • 10. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 11. تعریف دقیق CPG و کاربردش
  • 12. ساختار ریاضی موجّه‌های Van der Pol
  • 13. مدل‌های oscillator مبتنی بر عصبون
  • 14. رفتار تناوبی در سیستم‌های غیرخطی
  • 15. اتصال oscillatorها: کوپلینگ
  • 16. انواع کوپلینگ: همسو، ضد همسو، با تأخیر
  • 17. فاز و دامنه در خروجی CPG
  • 18. پایداری و جاذبه‌های حدی
  • 19. بی‌فورکیشن در مدل‌های CPG
  • 20. تبدیل فاز به حرکت فیزیکی
  • 21. الگوی قدم زدن دوپا
  • 22. الگوی دویدن چهارپا
  • 23. الگوی شنا در ربات‌های آبی
  • 24. الگوی پرواز و بال‌زدن
  • 25. الگوی خزش و غلتش
  • 26. ترکیب چند الگوی حرکتی
  • 27. Transition بین حالت‌های حرکتی
  • 28. تنظیم سرعت و جهت با CPG
  • 29. تولید منحنی پیچشی
  • 30. حرکت روی سطح ناهموار
  • 31. بازخورد حسی در CPG: مفهوم
  • 32. CPG با بازخورد تماس زمین
  • 33. CPG با بازخورد چرخشی
  • 34. CPG با بازخورد شتاب‌سنج
  • 35. CPG با بازخورد دوربین
  • 36. Modulation فاز با سنسور
  • 37. Adaptation خودکار به زمین
  • 38. CPG و اصل سماسنگ
  • 39. CPG و اصل central drive
  • 40. CPG و اصل entrainment
  • 41. پیاده‌سازی CPG در MATLAB/Simulink
  • 42. پیاده‌سازی CPG در Python
  • 43. پیاده‌سازی CPG در ROS
  • 44. کدنویسی oscillatorهای آنالوگ
  • 45. کدنویسی CPG روی میکروکنترلر
  • 46. ارتباط CPG با درایورهای موتور
  • 47. مدیریت انرژی در سیستم CPG
  • 48. بهینه‌سازی پارامترها با خوارزمی ژنتیک
  • 49. یادگیری تقویتی برای تنظیم CPG
  • 50. CPG و یادگیری عمیق
  • 51. CPG چندروبی
  • 52. CPG با اتصال پویا
  • 53. CPG و هماهنگی چندپا
  • 54. CPG برای ربات‌های نرم
  • 55. CPG برای ربات‌های مصنوعی ماهی
  • 56. CPG برای ربات‌های مصنوعی پروانه
  • 57. CPG و اجسام چندلگنه
  • 58. CPG و تعامل با محیط
  • 59. CPG و برنامه‌ریزی مسیر
  • 60. CPG و تصمیم‌گیری حرکتی
  • 61. CPG و تشخیص عقب‌ترافیک
  • 62. CPG و جلوگیری از برخورد
  • 63. CPG و مقاومت به آسیب
  • 64. CPG و بازسازی حرکت
  • 65. CPG و تطبیق با بار
  • 66. CPG و مقیاس‌پذیری
  • 67. CPG و رمگریتی
  • 68. CPG و کنترل توپولوژی شبکه
  • 69. CPG و نظریهٔ گراف
  • 70. CPG و ماشین حالت
  • 71. پروتوتایپ دوپای CPG
  • 72. پروتوتایپ چهارپای CPG
  • 73. پروتوتایپ شناگر CPG
  • 74. پروتوتایپ پرنده CPG
  • 75. تست عملی روی روبوت‌های آموزشی
  • 76. مقایسه CPG با روش‌های کلاسیک
  • 77. معایب و محدودیت‌های CPG
  • 78. ترکیب CPG با MPC
  • 79. ترکیب CPG با reinforcement learning
  • 80. استانداردهای صنعتی CPG
  • 81. بازارکار و کسب‌وکار در رباتیک CPG
  • 82. اخلاق و ایمنی ربات‌های خودمختار
  • 83. آیندهٔ CPG در رباتیک
  • 84. پروژهٔ نهایی: طراحی ربات CPG
  • 85. ارزیابی عملکرد ربات CPG
  • 86. مستندسازی پروژهٔ CPG
  • 87. ارائهٔ نتایج و نمایشگاه
  • 88. منابع باز و ابزارهای CPG
  • 89. خوانش مقالات علمی مرتبط
  • 90. پیشنهاد پژوهش‌های آینده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.