اکسپرس 24
کتاب جامع پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با Turbo51

کتاب جامع پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با Turbo51

تگ‌ها: Anti-Windup PID Controller PWM Turbo51 Ziegler-Nichols اتوماسیون صنعتی برنامه‌نویسی سطح پایین سنسور سیستم نهفته شبیه‌سازی کنترل کنترل بیدرنگ کنترل دما کنترل صنعتی کنترل موتور میکروکنترلر 8051

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID با Turbo51

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و کنترل صنعتی

موضوع میانی: پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در میکروکنترلرها

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر کنترل‌کننده‌های PID و کاربردهای صنعتی آن‌ها
  • 2. مفاهیم پایه کنترل خطی و حلقه‌های باز و بسته
  • 3. اجزای کنترل‌کننده PID: نسبت، انتگرال و مشتق
  • 4. روش‌های تنظیم ضرایب PID (Ziegler-Nichols، روش‌های تحلیلی)
  • 5. معرفی معماری 8051 و قابلیت‌های آن برای پیاده‌سازی کنترل
  • 6. آشنایی با کامپایلر Turbo51 و نصب و راه‌اندازی آن
  • 7. ساختار برنامه‌نویسی Turbo51 و تفاوت آن با اسمبلی استاندارد
  • 8. مدیریت متغیرها و انواع داده در Turbo51 برای محاسبات PID
  • 9. پیاده‌سازی تابع PID در زبان Turbo51
  • 10. مدیریت اعداد اعشاری و روش‌های جایگزین در میکروکنترلر 8051
  • 11. مدیریت زمان و تایمرها برای نمونه‌برداری در کنترل PID
  • 12. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی (P) با Turbo51
  • 13. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی (PI) با Turbo51
  • 14. پیاده‌سازی کنترل‌کننده تناسبی-مشتقی (PD) با Turbo51
  • 15. پیاده‌سازی کامل کنترل‌کننده PID با Turbo51
  • 16. مدیریت Anti-Windup و روش‌های جلوگیری از اشباع انتگرال‌گیر
  • 17. مدیریت نویز و فیلتر کردن سیگنال‌های ورودی در کنترل‌کننده‌های PID
  • 18. استفاده از فیلترهای دیجیتال ساده در Turbo51 برای کاهش نویز
  • 19. مدیریت خروجی کنترل‌کننده و تبدیل آن به سیگنال PWM
  • 20. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID با خروجی PWM برای کنترل موتورها
  • 21. ارتباط کنترل‌کننده PID با سنسورهای آنالوگ و دیجیتال
  • 22. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل دما
  • 23. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل سرعت موتور
  • 24. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل موقعیت
  • 25. کاربرد کنترل‌کننده PID در کنترل فشار و جریان
  • 26. مطالعه موردی: کنترل دما با استفاده از سنسور LM35 و PID
  • 27. مطالعه موردی: کنترل سرعت موتور DC با سنسور انکدر
  • 28. مطالعه موردی: کنترل موقعیت یک سرووموتور با PID
  • 29. مطالعه موردی: کنترل سطح مایع با سنسور اولتراسونیک و PID
  • 30. مدیریت تنظیم ضرایب PID در سیستم‌های مختلف
  • 31. استفاده از ابزارهای شبیه‌سازی برای تنظیم و تست PID
  • 32. ارزیابی عملکرد کنترل‌کننده با استفاده از معیارهای مختلف
  • 33. مدیریت خطاها و عدم قطعیت‌ها در سیستم‌های کنترل PID
  • 34. بهینه‌سازی مصرف انرژی در کنترل‌کننده‌های PID
  • 35. مدیریت محدودیت‌های حافظه و پردازنده 8051 در پیاده‌سازی PID
  • 36. مقایسه پیاده‌سازی PID در Turbo51 با زبان‌های سطح بالا
  • 37. چالش‌های پیاده‌سازی PID در سیستم‌های بیدرنگ
  • 38. مدیریت وقفه‌ها و اولویت‌بندی در کنترل‌کننده‌های PID
  • 39. ارائه چارچوب عملی برای پروژه‌های کنترل PID
  • 40. جمع‌بندی و ارائه چارچوب نهایی پیاده‌سازی PID

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.