کتاب جامع اندازه‌گیری دقیق فاصله با سنسور HC-SR04 و ماشین‌های حالت PIO در Raspberry Pi Pico W

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع اندازه‌گیری دقیق فاصله با سنسور HC-SR04 و ماشین‌های حالت PIO در Raspberry Pi Pico W

موضوع کلی: سیستم‌های نهفته و اینترنت اشیا

موضوع میانی: اندازه‌گیری دقیق فاصله با سنسورهای اولتراسونیک و Raspberry Pi Pico W

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. معماری Raspberry Pi Pico W و نقش RP2040 در پروژه‌های اندازه‌گیری
  • 2. آشنایی با سنسور اولتراسونیک HC-SR04
  • 3. اصول انتشار و بازتاب امواج اولتراسونیک
  • 4. مفهوم اندازه‌گیری فاصله بر اساس زمان پرواز موج
  • 5. ساختار پایه‌های Trigger و Echo در HC-SR04
  • 6. نحوه تولید پالس Trigger برای فعال‌سازی سنسور
  • 7. تحلیل سیگنال Echo و ارتباط عرض پالس با فاصله
  • 8. محاسبه فاصله با استفاده از سرعت صوت
  • 9. رابطه زمان رفت‌وبرگشت موج و فاصله جسم
  • 10. راه‌اندازی اولیه Raspberry Pi Pico W برای پروژه
  • 11. اتصال صحیح HC-SR04 به پایه‌های GPIO
  • 12. ملاحظات تغذیه و سطح ولتاژ سنسور HC-SR04
  • 13. استفاده ایمن از ورودی‌های GPIO در Pico W
  • 14. طراحی مدار آزمایشی روی بردبورد
  • 15. پیاده‌سازی اندازه‌گیری فاصله با MicroPython
  • 16. کنترل پایه‌های GPIO با ماژول Machine
  • 17. تولید پالس‌های میکروثانیه‌ای در MicroPython
  • 18. اندازه‌گیری زمان Echo با توابع زمان‌بندی
  • 19. محدودیت‌های روش نرم‌افزاری در اندازه‌گیری‌های دقیق
  • 20. مفهوم زمان‌بندی دقیق در سیستم‌های نهفته
  • 21. معرفی واحدهای PIO در تراشه RP2040
  • 22. مفهوم ماشین حالت PIO یا PIO State Machine
  • 23. مزیت PIO در کنترل سیگنال‌های زمان‌حساس
  • 24. ساختار دستورهای اسمبلی PIO
  • 25. چرخه اجرای دستورها در PIO
  • 26. مفهوم Wrap و Wrap Target در برنامه‌های PIO
  • 27. استفاده از رجیسترهای X و Y در ماشین حالت
  • 28. آشنایی با رجیسترهای OSR و ISR
  • 29. انتقال داده با FIFO در PIO
  • 30. استفاده از دستور Pull برای دریافت داده
  • 31. استفاده از دستور Push برای ارسال داده
  • 32. خواندن وضعیت پایه ورودی با دستورهای PIO
  • 33. کنترل پایه خروجی با دستورهای PIO
  • 34. پیاده‌سازی Trigger با ماشین حالت PIO
  • 35. طراحی برنامه PIO برای تولید پالس دقیق
  • 36. تنظیم مدت پالس Trigger در سطح سیکل کلاک
  • 37. انتظار برای تغییر وضعیت سیگنال Echo
  • 38. تشخیص شروع پالس Echo با PIO
  • 39. اندازه‌گیری طول پالس Echo با ماشین حالت
  • 40. استفاده از حلقه‌های شمارشی برای اندازه‌گیری زمان
  • 41. کاربرد دستور JMP در کنترل جریان برنامه PIO
  • 42. شمارش سیکل‌های کلاک هنگام فعال بودن Echo
  • 43. تبدیل تعداد سیکل‌های PIO به زمان واقعی
  • 44. تنظیم فرکانس ماشین حالت PIO
  • 45. تأثیر فرکانس PIO بر دقت اندازه‌گیری
  • 46. انتخاب فرکانس مناسب برای اندازه‌گیری اولتراسونیک
  • 47. محاسبه زمان با توجه به سیکل‌های پردازشی PIO
  • 48. تبدیل زمان Echo به فاصله بر حسب سانتی‌متر
  • 49. درنظرگرفتن مسیر رفت و برگشت موج در محاسبات
  • 50. کالیبراسیون ضریب تبدیل زمان به فاصله
  • 51. بررسی خطای ناشی از سرعت صوت
  • 52. تأثیر دمای محیط بر سرعت صوت و دقت اندازه‌گیری
  • 53. تحلیل دقت عددی در محاسبات فاصله
  • 54. مدیریت FIFO و دریافت نتیجه اندازه‌گیری
  • 55. فعال‌سازی و غیرفعال‌سازی ماشین حالت PIO
  • 56. ارسال مقدار شمارنده از MicroPython به PIO
  • 57. دریافت داده اندازه‌گیری‌شده از PIO در MicroPython
  • 58. ساخت حلقه اندازه‌گیری پیوسته فاصله
  • 59. مدیریت زمان بین اندازه‌گیری‌های متوالی
  • 60. جلوگیری از گیرکردن برنامه هنگام دریافت Echo
  • 61. طراحی Timeout برای اندازه‌گیری‌های ناموفق
  • 62. تشخیص نبودن بازتاب معتبر از جسم
  • 63. بررسی محدوده عملیاتی سنسور HC-SR04
  • 64. کاهش نویز و نوسان در اندازه‌گیری فاصله
  • 65. نمونه‌برداری چندباره برای افزایش پایداری نتایج
  • 66. استفاده از میانگین‌گیری برای کاهش خطای تصادفی
  • 67. مقایسه روش اندازه‌گیری نرم‌افزاری و PIO
  • 68. تحلیل دقت زمانی PIO در برابر اجرای کد اصلی
  • 69. بررسی نقش ماشین حالت در کاهش تأخیر پردازنده
  • 70. اشکال‌زدایی برنامه‌های PIO در MicroPython
  • 71. بررسی خطاهای رایج در Trigger و Echo
  • 72. عیب‌یابی اتصال GPIO و سیم‌کشی سنسور
  • 73. عیب‌یابی نتایج ناپایدار فاصله
  • 74. بررسی رفتار PIO هنگام دریافت ورودی نامعتبر
  • 75. استفاده از اسیلوسکوپ برای مشاهده Trigger و Echo
  • 76. تحلیل شکل موج و زمان‌بندی سیگنال‌های سنسور
  • 77. اعتبارسنجی محاسبات فاصله با اندازه‌گیری واقعی
  • 78. طراحی ساختار کد تمیز برای پروژه PIO
  • 79. تفکیک منطق اندازه‌گیری از منطق نمایش داده
  • 80. بهینه‌سازی برنامه MicroPython برای اندازه‌گیری دقیق
  • 81. ایجاد سنسور فاصله قابل اتکا با Raspberry Pi Pico W
  • 82. نمایش نتیجه اندازه‌گیری و آماده‌سازی خروجی کاربردی
  • 83. اجرای پروژه نهایی اندازه‌گیری دقیق فاصله با HC-SR04 و PIO

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.