کتاب برنامه‌نویسی اسمبلی ARM برای خودروهای خودران؛ از معماری پردازنده تا پردازش بلادرنگ حسگرها و کنترل خودرو

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره برنامه‌نویسی اسمبلی ARM برای خودروهای خودران؛ از معماری پردازنده تا پردازش بلادرنگ حسگرها و کنترل خودرو

موضوع کلی: مهندسی نرم‌افزار و سیستم‌های نهفته

موضوع میانی: برنامه‌نویسی اسمبلی ARM برای سیستم‌های هوشمند خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی سیستم‌های نهفته در خودروهای خودران
  • 2. نقش پردازنده‌های ARM در سامانه‌های خودران
  • 3. معماری کلی یک پلتفرم محاسباتی خودروهای خودران
  • 4. مفاهیم پایه معماری ARM
  • 5. رجیسترهای پردازنده ARM و کاربرد آن‌ها
  • 6. ساختار حافظه در پردازنده‌های ARM
  • 7. مفهوم دستورالعمل و زبان اسمبلی
  • 8. ساختار یک برنامه اسمبلی ARM
  • 9. نحوه نصب و آماده‌سازی محیط توسعه ARM
  • 10. ابزارهای کامپایل، اسمبلی و لینک برنامه‌های ARM
  • 11. نوشتن نخستین برنامه اسمبلی ARM
  • 12. ثبات‌ها و انتقال داده بین رجیسترها
  • 13. دستورالعمل‌های محاسباتی و حسابی ARM
  • 14. عملیات منطقی و بیتی در اسمبلی ARM
  • 15. شیفت و چرخش بیت‌ها در ARM
  • 16. دستورالعمل‌های مقایسه و تصمیم‌گیری
  • 17. پرش‌های شرطی و غیرشرطی
  • 18. ساختارهای شرطی در برنامه‌های اسمبلی
  • 19. پیاده‌سازی حلقه‌ها در اسمبلی ARM
  • 20. کار با آدرس‌ها و اشاره‌گرها
  • 21. دسترسی به حافظه با Load و Store
  • 22. آدرس‌دهی فوری، ثباتی و غیرمستقیم
  • 23. آدرس‌دهی با Offset و Index
  • 24. کار با آرایه‌ها در اسمبلی ARM
  • 25. کار با ساختارهای داده در حافظه
  • 26. مدیریت Stack در برنامه‌های اسمبلی
  • 27. Push و Pop و مدیریت فریم پشته
  • 28. فراخوانی تابع در اسمبلی ARM
  • 29. ثبت و بازیابی وضعیت رجیسترها در توابع
  • 30. قرارداد فراخوانی توابع در ARM
  • 31. ارسال پارامتر و دریافت مقدار بازگشتی
  • 32. پیاده‌سازی توابع بازگشتی در اسمبلی
  • 33. تعامل اسمبلی ARM با زبان C
  • 34. ترکیب کد C و اسمبلی در سیستم‌های نهفته
  • 35. مفهوم Inline Assembly در پروژه‌های ARM
  • 36. کامپایل و بهینه‌سازی کدهای ترکیبی C و Assembly
  • 37. وقفه‌ها و نقش آن‌ها در سیستم‌های بلادرنگ
  • 38. مدیریت وقفه در معماری ARM
  • 39. Context Switching و ذخیره وضعیت پردازنده
  • 40. پردازش بلادرنگ در سیستم‌های خودرویی
  • 41. محدودیت‌های زمانی در سامانه‌های کنترل خودرو
  • 42. مفهوم Embedded Real-Time Computing
  • 43. مدیریت ورودی و خروجی در سیستم‌های مبتنی بر ARM
  • 44. ارتباط پردازنده با حسگرهای خودرو
  • 45. خواندن داده‌های حسگر در سطح پایین
  • 46. پردازش داده‌های دوربین در معماری خودرویی
  • 47. پردازش داده‌های LiDAR و Radar در سیستم‌های نهفته
  • 48. دریافت و پردازش داده‌های IMU
  • 49. پردازش داده‌های GPS در سطح سیستم
  • 50. تبدیل و آماده‌سازی داده‌های حسگر برای الگوریتم‌های خودران
  • 51. مدیریت بافرهای داده حسگرها
  • 52. پیاده‌سازی Ring Buffer در اسمبلی ARM
  • 53. پردازش جریانی داده‌های حسگر
  • 54. بهینه‌سازی دسترسی به حافظه برای داده‌های حجیم
  • 55. کار با Cache در پردازنده‌های ARM
  • 56. تأثیر Cache بر عملکرد سیستم‌های خودران
  • 57. مفهوم Pipeline در پردازنده ARM
  • 58. Pipeline و اجرای دستورالعمل‌ها
  • 59. مدیریت وابستگی بین دستورالعمل‌ها
  • 60. Branch Prediction و تأثیر آن بر عملکرد
  • 61. بهینه‌سازی حلقه‌های پردازشی در اسمبلی
  • 62. کاهش تعداد دستورالعمل‌ها در کدهای ARM
  • 63. بهینه‌سازی مصرف حافظه در برنامه‌های نهفته
  • 64. بهینه‌سازی مصرف توان در سیستم‌های ARM
  • 65. پردازش SIMD و داده‌های برداری در ARM
  • 66. استفاده از NEON برای پردازش داده‌های خودرو
  • 67. پردازش موازی داده‌های تصویری با ARM NEON
  • 68. بهینه‌سازی عملیات ماتریسی برای سیستم‌های خودران
  • 69. پیاده‌سازی محاسبات عددی سریع با اسمبلی
  • 70. پردازش بلادرنگ فیلترهای حسگری
  • 71. پیاده‌سازی فیلترهای ساده در اسمبلی ARM
  • 72. محاسبات نقطه ثابت در سیستم‌های نهفته
  • 73. مقایسه محاسبات Fixed-Point و Floating-Point
  • 74. بهینه‌سازی عملیات اعشاری در پردازنده ARM
  • 75. کنترل خطا و مدیریت شرایط غیرعادی
  • 76. تشخیص خطاهای حافظه و پردازنده
  • 77. ملاحظات ایمنی در نرم‌افزار خودروهای خودران
  • 78. مبانی طراحی نرم‌افزار قابل اعتماد برای خودرو
  • 79. ملاحظات امنیتی در کد اسمبلی ARM
  • 80. جلوگیری از دسترسی‌های غیرمجاز به حافظه
  • 81. مدیریت حافظه و جلوگیری از خطاهای Pointer
  • 82. Debug کردن برنامه‌های اسمبلی ARM
  • 83. ردیابی رجیسترها و وضعیت حافظه هنگام Debug
  • 84. تحلیل Crash و خطاهای زمان اجرا
  • 85. پروفایل‌گیری عملکرد کد اسمبلی
  • 86. اندازه‌گیری زمان اجرای دستورالعمل‌ها
  • 87. تست واحد برای توابع اسمبلی
  • 88. تست و اعتبارسنجی کدهای سطح پایین
  • 89. ساخت یک ماژول پردازش حسگر با اسمبلی ARM
  • 90. ساخت موتور پردازش بلادرنگ داده‌های حسگر
  • 91. پیاده‌سازی ماژول کنترل ساده خودرو با ARM
  • 92. بهینه‌سازی یک Pipeline پردازش داده برای خودروی خودران
  • 93. طراحی پروژه نهایی پردازش بلادرنگ در ARM

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.