کتاب توسعه سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون صنعتی با Gforth

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره توسعه سیستم‌های رباتیک و اتوماسیون صنعتی با Gforth

موضوع کلی: برنامه‌نویسی سیستم‌های نهفته و رباتیک

موضوع میانی: زبان Forth و کنترل بلادرنگ

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. معرفی زبان Forth و مدل اجرایی پشته‌محور
  • 2. ویژگی‌های Gforth به‌عنوان پیاده‌سازی مدرن Forth
  • 3. نصب Gforth روی لینوکس و سیستم‌های نهفته
  • 4. محیط تعاملی و حلقه خواندن-ارزیابی-چاپ
  • 5. مدیریت پشته داده و عملیات اصلی آن
  • 6. پشته برگشت و کاربرد آن در کنترل جریان
  • 7. تعریف کلمات جدید و ساختار واژه‌نامه
  • 8. کلمات شرطی و ساختارهای تصمیم‌گیری
  • 9. حلقه‌های معین و نامعین در Forth
  • 10. ایجاد متغیرها و ثابت‌های نام‌گذاری‌شده
  • 11. مدیریت حافظه و تخصیص بافر
  • 12. کار با اعداد صحیح و پشتیبانی ممیز شناور
  • 13. واژه‌های فوری و زمان کامپایل در مقابل اجرا
  • 14. ساخت واژه‌نامه‌های جداگانه برای ماژول‌ها
  • 15. دسترسی مستقیم به سخت‌افزار و پورت‌ها
  • 16. ارتباط سریال برای اتصال حسگر و عملگر
  • 17. پیکربندی UART و پروتکل‌های ساده
  • 18. خواندن حسگرهای فاصله و موقعیت
  • 19. تولید سیگنال PWM برای کنترل موتور
  • 20. زمان‌بندی دقیق حلقه‌های کنترلی
  • 21. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID کامل در Gforth
  • 22. پاسخ به وقفه‌های سخت‌افزاری
  • 23. طراحی ماشین حالت محدود برای رفتار ربات
  • 24. پیاده‌سازی رفتارهای حرکت پایه
  • 25. ترکیب رفتارها با سازوکار اولویت
  • 26. ارتباط Gforth با بردهای میکروکنترلر
  • 27. استفاده از Gforth به‌عنوان ناظر سطح بالا
  • 28. ثبت داده‌های عملیاتی روی حافظه غیرفرار
  • 29. اشکال‌زدایی زنده روی سخت‌افزار هدف
  • 30. نوشتن و اجرای آزمون برای واژه‌های کنترلی
  • 31. ساختاردهی پروژه‌های بزرگ با فایل‌های متعدد
  • 32. بارگذاری پویای کد در زمان اجرا
  • 33. مانیتورینگ از راه دور از طریق شبکه
  • 34. ارسال و دریافت فرمان‌های کنترلی
  • 35. طراحی پروتکل فرمان سبک و قابل گسترش
  • 36. هماهنگی چندین عملگر به‌صورت همزمان
  • 37. مدیریت وظایف در محیط تک‌نخی
  • 38. شبیه‌سازی منطق کنترل قبل از استقرار
  • 39. ارتباط با حسگرهای I2C و SPI
  • 40. پردازش سیگنال انکودرهای چرخشی
  • 41. پیاده‌سازی کنترل حلقه بسته موقعیت
  • 42. الگوریتم‌های ساده اجتناب از مانع
  • 43. اتوماسیون فرآیندهای صنعتی با منطق ترتیبی
  • 44. زمان‌بندی وظایف دوره‌ای و رویدادمحور
  • 45. پیاده‌سازی توقف اضطراری و حالت ایمن
  • 46. بازیابی خودکار پس از بروز خطا
  • 47. کاهش مصرف حافظه در دستگاه‌های محدود
  • 48. اندازه‌گیری و بهینه‌سازی تأخیر حلقه کنترل
  • 49. مستندسازی رابط سخت‌افزاری و واژه‌ها
  • 50. توسعه کتابخانه قابل استفاده مجدد رباتیک
  • 51. مطالعه موردی ربات متحرک دیفرانسیلی
  • 52. مطالعه موردی ایستگاه مونتاژ نیمه خودکار
  • 53. استقرار و راه‌اندازی نهایی روی سخت‌افزار
  • 54. نگهداری بلندمدت سیستم‌های مبتنی بر Gforth

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.