اکسپرس 24
کتاب طراحی الگوریتم‌های خودران پهپاد: از مدل‌سازی و شبیه‌سازی تا کنترل ایمن پرواز

کتاب طراحی الگوریتم‌های خودران پهپاد: از مدل‌سازی و شبیه‌سازی تا کنترل ایمن پرواز

تگ‌ها: Autonomous UAV Autopilot Computer Vision Drone Simulation Flight Control Reinforcement Learning Robotics UAV Control ایمنی پهپاد پهپاد خودران شبیه‌سازی پرواز کنترل پرواز کنترل خودکار ناوبری پهپاد هوش مصنوعی پرنده

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی الگوریتم‌های خودران پهپاد: از مدل‌سازی و شبیه‌سازی تا کنترل ایمن پرواز

موضوع کلی: سامانه‌های خودران پرنده و هوش مصنوعی

موضوع میانی: طراحی و ارزیابی الگوریتم‌های کنترل و ناوبری پهپادهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی سامانه‌های خودران پرنده
  • 2. معماری نرم‌افزار سامانه‌های پرواز خودکار
  • 3. اجزای اصلی یک سامانه کنترل پرواز
  • 4. مدل‌سازی دینامیک پرنده بدون سرنشین
  • 5. دستگاه‌های مختصات و تبدیل بین چارچوب‌های مرجع
  • 6. مدل‌سازی وضعیت و حرکت پرنده
  • 7. برآورد وضعیت پرنده با داده‌های حسگر
  • 8. ترکیب داده‌های IMU و حسگرهای ناوبری
  • 9. مبانی ناوبری ماهواره‌ای برای پرنده‌های خودران
  • 10. فیلتر کالمن برای تخمین وضعیت
  • 11. تشخیص و مدیریت خطای حسگرها
  • 12. مدل‌سازی عدم‌قطعیت در سامانه‌های پروازی
  • 13. طراحی حلقه‌های کنترل پرواز
  • 14. کنترل موقعیت و سرعت پرنده
  • 15. کنترل ارتفاع و مسیر پرواز
  • 16. کنترل وضعیت زاویه‌ای پرنده
  • 17. کنترل‌کننده‌های PID در سامانه‌های پروازی
  • 18. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده
  • 19. کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات
  • 20. کنترل تطبیقی برای تغییر شرایط پرواز
  • 21. مبانی برنامه‌ریزی مسیر برای پهپادهای خودران
  • 22. تولید مسیرهای قابل‌اجرا برای پرنده
  • 23. تخمین و مدیریت خطای مسیر
  • 24. اجتناب از موانع در ناوبری خودکار
  • 25. ناوبری در محیط‌های ناشناخته
  • 26. ناوبری با مشاهده ناقص و داده‌های محدود
  • 27. ادغام حسگرهای دیداری و ناوبری
  • 28. مبانی بینایی ماشین برای ناوبری پهپاد
  • 29. تشخیص موانع با دوربین
  • 30. برآورد عمق برای پرواز خودکار
  • 31. ردیابی موقعیت در محیط‌های فاقد GPS
  • 32. ناوبری مبتنی بر نقشه
  • 33. ساخت و استفاده از نقشه‌های محیطی در شبیه‌سازی
  • 34. مبانی تصمیم‌گیری خودکار در سامانه‌های پرنده
  • 35. مدل‌سازی محیط برای الگوریتم‌های خودران
  • 36. طراحی الگوریتم‌های تصمیم‌گیری تحت عدم‌قطعیت
  • 37. یادگیری تقویتی برای کنترل پرنده‌های خودران
  • 38. تعریف حالت، عمل و پاداش در محیط شبیه‌سازی
  • 39. آموزش عامل پروازی در محیط مجازی
  • 40. مقایسه کنترل کلاسیک و یادگیری‌محور
  • 41. یادگیری انتقالی از شبیه‌سازی به پرواز واقعی
  • 42. Domain Randomization برای افزایش تعمیم‌پذیری
  • 43. مدیریت تفاوت شبیه‌سازی و واقعیت
  • 44. طراحی محیط شبیه‌سازی پرواز
  • 45. تولید سناریوهای آزمایشی برای سامانه خودران
  • 46. آزمون کنترلر در شرایط باد و اغتشاش
  • 47. آزمون سامانه در شرایط قطع یا افت کیفیت حسگر
  • 48. آزمون بازیابی پس از خطای ناوبری
  • 49. مدیریت حالت‌های اضطراری پرواز
  • 50. طراحی محدودیت‌های ایمنی برای الگوریتم‌های خودران
  • 51. تشخیص وضعیت‌های خارج از محدوده مجاز
  • 52. طراحی منطق Fail-Safe
  • 53. مدیریت بازگشت و فرود ایمن
  • 54. نظارت بر عملکرد الگوریتم کنترل
  • 55. ثبت و تحلیل داده‌های پروازی
  • 56. معیارهای ارزیابی عملکرد ناوبری
  • 57. معیارهای ارزیابی پایداری کنترل
  • 58. اندازه‌گیری خطای مسیر و وضعیت
  • 59. تحلیل مصرف محاسباتی الگوریتم‌های پرواز
  • 60. بهینه‌سازی اجرای بلادرنگ الگوریتم‌ها
  • 61. طراحی نرم‌افزار ماژولار برای کنترل پرواز
  • 62. واسط ارتباطی میان تخمین‌گر، کنترلر و ناوبر
  • 63. مدیریت چرخه به‌روزرسانی داده‌های حسگر
  • 64. همگام‌سازی داده‌های پروازی
  • 65. مدیریت تأخیر در حلقه کنترل
  • 66. آزمون نرم‌افزار کنترل پیش از پرواز
  • 67. آزمون واحد الگوریتم‌های پروازی
  • 68. آزمون یکپارچه سامانه خودران
  • 69. آزمون Hardware-in-the-Loop
  • 70. اعتبارسنجی کنترلر در محیط شبیه‌سازی
  • 71. طراحی آزمایش‌های پروازی کنترل‌شده و ایمن
  • 72. تحلیل نتایج آزمایش و شناسایی خطا
  • 73. بهبود تدریجی الگوریتم بر اساس داده‌های آزمایش
  • 74. طراحی معماری ایمن برای سامانه‌های خودران
  • 75. قابلیت اطمینان و تحمل خطا در سامانه پرواز
  • 76. مدیریت خرابی حسگر و اجزای نرم‌افزاری
  • 77. امنیت ارتباطات و داده‌های سامانه پروازی
  • 78. ملاحظات اخلاقی و ایمنی در خودکارسازی پرواز
  • 79. چارچوب ارزیابی ریسک برای پرواز خودکار
  • 80. مستندسازی الگوریتم‌ها و نتایج آزمایش
  • 81. طراحی یک پروژه کامل شبیه‌سازی و ارزیابی کنترلر پرواز

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.