اکسپرس 24
کتاب طراحی و کنترل گلایدرهای زیرآبی؛ از مدل‌سازی دینامیکی تا هدایت هوشمند

کتاب طراحی و کنترل گلایدرهای زیرآبی؛ از مدل‌سازی دینامیکی تا هدایت هوشمند

تگ‌ها: AUV Underwater Glider Underwater Vehicle Control رباتیک زیرآبی کنترل بهینه کنترل تطبیقی کنترل غیرخطی کنترل گلایدر زیرآبی کنترل وسایل نقلیه زیرآبی گلایدر زیرآبی مدل‌سازی دینامیکی مهندسی دریایی ناوبری زیرآبی هدایت هوشمند هیدرودینامیک زیرآب

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و کنترل گلایدرهای زیرآبی؛ از مدل‌سازی دینامیکی تا هدایت هوشمند

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های دریایی

موضوع میانی: کنترل و هدایت وسایل نقلیه زیرآبی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی گلایدرهای زیرآبی و معماری سامانه
  • 2. اصول فیزیکی حرکت گلایدر زیرآبی
  • 3. نیروهای هیدرودینامیکی مؤثر بر گلایدر
  • 4. شناوری، وزن و مرکز جرم
  • 5. مرکز شناوری و پایداری استاتیکی
  • 6. مکانیزم تغییر شناوری
  • 7. سامانه تغییر مرکز جرم
  • 8. تبدیل حرکت عمودی به حرکت افقی
  • 9. چرخه شیرجه و صعود گلایدر
  • 10. هندسه مسیر حرکتی گلایدر
  • 11. سیستم مختصات و زوایای اویلر
  • 12. مدل‌سازی سینماتیکی حرکت زیرآبی
  • 13. مدل‌سازی دینامیکی گلایدر
  • 14. معادلات شش درجه آزادی
  • 15. مدل‌سازی جرم و ممان اینرسی
  • 16. مدل‌سازی نیروی شناوری
  • 17. مدل‌سازی نیروی پسا
  • 18. مدل‌سازی نیروی برآ
  • 19. مدل‌سازی ممان‌های هیدرودینامیکی
  • 20. کوپل‌شدگی نیروها و حرکات گلایدر
  • 21. فرضیات و ساده‌سازی مدل دینامیکی
  • 22. خطی‌سازی مدل حول نقطه کار
  • 23. استخراج مدل حالت فضای حالت
  • 24. تحلیل نقاط تعادل
  • 25. تحلیل پایداری دینامیکی
  • 26. پارامترهای مؤثر بر عملکرد گلایدر
  • 27. شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی
  • 28. کالیبراسیون مدل دینامیکی
  • 29. مدل‌سازی جریان و اغتشاشات محیطی
  • 30. اثر جریان‌های دریایی بر مسیر گلایدر
  • 31. مدل‌سازی جریان‌های متغیر با عمق
  • 32. مبانی نظریه کنترل گلایدر زیرآبی
  • 33. کنترل عمق گلایدر
  • 34. کنترل زاویه گام
  • 35. کنترل مسیر حرکت
  • 36. کنترل سرعت عمودی
  • 37. کنترل نقطه تعادل
  • 38. کنترل‌کننده تناسبی، انتگرالی و مشتقی
  • 39. تنظیم پارامترهای PID
  • 40. کنترل مقاوم در برابر تغییرات پارامترها
  • 41. کنترل تطبیقی گلایدر
  • 42. کنترل غیرخطی حرکت گلایدر
  • 43. خطی‌سازی فیدبک برای کنترل
  • 44. کنترل مبتنی بر مدل
  • 45. کنترل بهینه حرکت زیرآبی
  • 46. فرمول‌بندی مسئله کنترل بهینه
  • 47. کنترل پیش‌بین مدل‌مبنا
  • 48. کنترل مقاوم در برابر اغتشاش
  • 49. کنترل لغزشی گلایدر
  • 50. کنترل مسیر با نقاط مسیر از پیش تعیین‌شده
  • 51. ردگیری مسیرهای سه‌بعدی
  • 52. هدایت گلایدر در محیط‌های ناشناخته
  • 53. ناوبری و تخمین وضعیت گلایدر
  • 54. مدل‌سازی خطاهای سنسورها
  • 55. ادغام داده‌های حسگرها برای تخمین وضعیت
  • 56. تخمین سرعت و موقعیت زیرآبی
  • 57. فیلتر کالمن برای ناوبری گلایدر
  • 58. تخمین هم‌زمان وضعیت و پارامترهای مدل
  • 59. کنترل مبتنی بر بازخورد حسگرها
  • 60. مسیریابی با درنظرگرفتن جریان دریایی
  • 61. بهینه‌سازی مصرف انرژی در مسیر
  • 62. برنامه‌ریزی مأموریت گلایدر
  • 63. طراحی مسیر برای نمونه‌برداری اقیانوسی
  • 64. کنترل گلایدر برای پیمایش طولانی‌مدت
  • 65. مدیریت چرخه‌های شیرجه و صعود
  • 66. کنترل چندگلایدر و مأموریت‌های گروهی
  • 67. شبیه‌سازی دینامیک و کنترل گلایدر
  • 68. طراحی سناریوهای شبیه‌سازی
  • 69. ارزیابی پاسخ زمانی سیستم کنترل
  • 70. تحلیل خطا و حساسیت کنترل‌کننده
  • 71. اعتبارسنجی مدل با داده‌های آزمایشگاهی
  • 72. آزمایش‌های کنترل در محیط آبی
  • 73. پیاده‌سازی کنترل‌کننده روی سامانه واقعی
  • 74. مدیریت محدودیت‌های عملگرها
  • 75. مقابله با اشباع عملگرها
  • 76. تشخیص خطا در سامانه کنترل
  • 77. کنترل در شرایط خرابی حسگر یا عملگر
  • 78. تحلیل پایداری و تضمین عملکرد
  • 79. طراحی کنترل مقاوم برای مأموریت‌های واقعی
  • 80. بهینه‌سازی هم‌زمان مسیر و کنترل
  • 81. مقایسه روش‌های مختلف کنترل گلایدر
  • 82. طراحی معماری کامل سامانه هدایت و کنترل
  • 83. مطالعه موردی طراحی یک گلایدر زیرآبی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.