اکسپرس 24
کتاب مدل‌سازی و شبیه‌سازی هیدرودینامیک وسایل نقلیه زیرآبی؛ از مبانی سیالات تا پیش‌بینی حرکت AUV و ROV

کتاب مدل‌سازی و شبیه‌سازی هیدرودینامیک وسایل نقلیه زیرآبی؛ از مبانی سیالات تا پیش‌بینی حرکت AUV و ROV

تگ‌ها: AUV CFD Hydrodynamic Coefficients Hydrodynamic Modeling ROV Underwater Robotics Underwater Vehicles دینامیک AUV دینامیک سیالات محاسباتی رباتیک زیرآبی شبیه‌سازی زیرآب ضرایب هیدرودینامیکی مدل‌سازی هیدرودینامیکی مهندسی اقیانوس وسایل نقلیه زیرآبی

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مدل‌سازی و شبیه‌سازی هیدرودینامیک وسایل نقلیه زیرآبی؛ از مبانی سیالات تا پیش‌بینی حرکت AUV و ROV

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و وسایل نقلیه زیرآبی

موضوع میانی: مدل‌سازی هیدرودینامیکی و شبیه‌سازی وسایل نقلیه زیرآبی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی مکانیک سیالات در وسایل نقلیه زیرآبی
  • 2. خواص فیزیکی آب و اثر آن بر حرکت زیرآب
  • 3. دستگاه‌های مختصات و توصیف حرکت وسایل نقلیه زیرآبی
  • 4. درجه‌های آزادی و سینماتیک حرکت زیرآب
  • 5. نیروها و گشتاورهای وارد بر وسیله نقلیه زیرآبی
  • 6. مقاومت هیدرودینامیکی و اجزای آن
  • 7. نیروی شناوری و مرکز شناوری
  • 8. مرکز جرم و اثر آن بر تعادل وسیله
  • 9. پایداری استاتیکی و دینامیکی در زیر آب
  • 10. جریان آرام و آشفته پیرامون بدنه
  • 11. لایه مرزی و جدایش جریان
  • 12. عدد رینولدز و کاربرد آن در مدل‌سازی
  • 13. عدد فرود و اثرات آن در حرکت زیرآب
  • 14. فشار هیدرواستاتیک و توزیع فشار
  • 15. فشار هیدرودینامیکی روی بدنه
  • 16. جریان پیرامون اجسام غوطه‌ور
  • 17. مدل‌سازی نیروی پسا
  • 18. پسا اصطکاکی و پسا فشاری
  • 19. پسا القایی و اثر شکل بدنه
  • 20. نیروی لیفت روی بدنه‌های زیرآبی
  • 21. کوپل نیروهای لیفت و پسا با حرکت وسیله
  • 22. ضرایب هیدرودینامیکی و روش تعریف آن‌ها
  • 23. ماتریس جرم افزوده و مفهوم جرم مجازی
  • 24. محاسبه جرم افزوده در حرکت‌های مختلف
  • 25. میرایی هیدرودینامیکی خطی
  • 26. میرایی هیدرودینامیکی غیرخطی
  • 27. مدل‌سازی اثرات متقابل نیروها و گشتاورها
  • 28. ضرایب هیدرودینامیکی وابسته به سرعت
  • 29. مدل‌سازی جریان عرضی و حرکت جانبی
  • 30. مدل‌سازی حرکت غلتش، پیچش و گردش
  • 31. مدل‌سازی اثر پروانه و سامانه رانش
  • 32. اثر سرعت دورانی پروانه بر نیروهای هیدرودینامیکی
  • 33. اثر جریان آب بر عملکرد سامانه رانش
  • 34. برهم‌کنش پروانه و بدنه
  • 35. اثر سطوح کنترلی بر نیروها و گشتاورها
  • 36. مدل‌سازی سکان و بالک‌های کنترلی
  • 37. اثر کاویتاسیون بر عملکرد هیدرودینامیکی
  • 38. اثر سطح آزاد آب بر حرکت وسیله
  • 39. اثر عمق غوطه‌وری بر ضرایب هیدرودینامیکی
  • 40. مدل‌سازی اثرات دیواره و بستر
  • 41. اثر جریان‌های محیطی بر دینامیک وسیله
  • 42. مدل‌سازی جریان‌های دریایی و زیرآبی
  • 43. مدل شش‌درجه‌آزادی دینامیک وسیله زیرآبی
  • 44. فرمول‌بندی معادلات حرکت نیوتن-اویلر
  • 45. فرمول‌بندی معادلات حرکت لاگرانژی
  • 46. ادغام مدل هیدرودینامیکی با معادلات دینامیکی
  • 47. تبدیل ضرایب هیدرودینامیکی به مدل فضای حالت
  • 48. ساخت مدل دینامیکی AUV
  • 49. ساخت مدل دینامیکی ROV
  • 50. مدل‌سازی وسایل نقلیه زیرآبی خودران با هندسه‌های مختلف
  • 51. مدل‌سازی بدنه‌های محوری و متقارن
  • 52. مدل‌سازی بدنه‌های غیرمتقارن
  • 53. انتخاب سطح جزئیات مناسب برای مدل هیدرودینامیکی
  • 54. مدل‌های تحلیلی و تجربی هیدرودینامیک
  • 55. استخراج ضرایب از داده‌های آزمایشگاهی
  • 56. طراحی آزمایش‌های شناسایی هیدرودینامیکی
  • 57. شناسایی پارامترهای هیدرودینامیکی از داده‌های حرکت
  • 58. برازش پارامترها با روش کمترین مربعات
  • 59. شناسایی سیستم و تخمین ضرایب هیدرودینامیکی
  • 60. تحلیل حساسیت پارامترهای مدل
  • 61. اعتبارسنجی مدل هیدرودینامیکی
  • 62. کالیبراسیون مدل با داده‌های واقعی
  • 63. مقایسه مدل تحلیلی با نتایج آزمایشگاهی
  • 64. مدل‌سازی هیدرودینامیک با روش‌های CFD
  • 65. تولید هندسه و مش برای شبیه‌سازی CFD
  • 66. انتخاب مدل آشفتگی مناسب
  • 67. شرایط مرزی در شبیه‌سازی جریان زیرآب
  • 68. حل پایا و ناپایای جریان پیرامون وسیله
  • 69. استخراج نیروها و گشتاورها از نتایج CFD
  • 70. شبیه‌سازی حرکت شش‌درجه‌آزادی در CFD
  • 71. کوپل CFD با مدل دینامیکی وسیله
  • 72. کاهش مرتبه مدل‌های CFD برای شبیه‌سازی سریع
  • 73. مدل‌سازی هیدرودینامیکی در محیط‌های شبیه‌سازی
  • 74. پیاده‌سازی مدل شش‌درجه‌آزادی در نرم‌افزار
  • 75. تولید سناریوهای شبیه‌سازی حرکت زیرآبی
  • 76. شبیه‌سازی مسیر و مانور وسیله
  • 77. تحلیل پاسخ وسیله به تغییرات سرعت
  • 78. تحلیل پاسخ وسیله به تغییرات عمق
  • 79. تحلیل پاسخ وسیله به تغییرات جریان محیطی
  • 80. مدل‌سازی و شبیه‌سازی مانورهای زیرآبی
  • 81. اتصال مدل هیدرودینامیکی به کنترل‌کننده
  • 82. اثر عدم‌قطعیت ضرایب بر عملکرد کنترل
  • 83. تخمین آنلاین پارامترهای هیدرودینامیکی
  • 84. مدل‌سازی اثرات غیرخطی و وابستگی به رژیم حرکت
  • 85. تحلیل پایداری مدل دینامیکی
  • 86. آزمون سناریوهای حدی و شرایط غیرعادی
  • 87. بهینه‌سازی پارامترهای هیدرودینامیکی
  • 88. اعتبارسنجی نهایی مدل در شبیه‌سازی مأموریت
  • 89. مطالعه موردی مدل‌سازی کامل یک AUV

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.