کتاب طراحی و یکپارچه‌سازی ربات تله‌پرزنس؛ از معماری سخت‌افزار تا کنترل از راه دور و تعامل انسان و ربات

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و یکپارچه‌سازی ربات تله‌پرزنس؛ از معماری سخت‌افزار تا کنترل از راه دور و تعامل انسان و ربات

موضوع کلی: رباتیک و سیستم‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی و یکپارچه‌سازی ربات‌های تله‌پرزنس

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی رباتیک تله‌پرزنس و کاربردهای آن
  • 2. معماری کلی سامانه‌های Telepresence Robotics
  • 3. تحلیل نیازمندی‌های یک ربات تله‌پرزنس
  • 4. طراحی سناریوهای تعامل کاربر با ربات
  • 5. معماری سخت‌افزاری ربات تله‌پرزنس
  • 6. انتخاب پردازنده و کنترلر مرکزی
  • 7. طراحی معماری ارتباطی میان اجزای ربات
  • 8. انتخاب موتور و عملگرهای مناسب
  • 9. مبانی کنترل حرکت ربات
  • 10. طراحی سیستم حرکتی و شاسی ربات
  • 11. مدیریت توان و طراحی سیستم تغذیه
  • 12. انتخاب و یکپارچه‌سازی باتری
  • 13. مدیریت مصرف انرژی در ربات‌های متحرک
  • 14. طراحی سیستم شارژ و حفاظت باتری
  • 15. انتخاب دوربین برای تله‌پرزنس
  • 16. پردازش و انتقال ویدئوی زنده
  • 17. طراحی سیستم صوتی دوطرفه
  • 18. انتخاب و یکپارچه‌سازی میکروفون و بلندگو
  • 19. حذف نویز و بهبود کیفیت صوت
  • 20. مدیریت تأخیر در ارتباط صوتی و تصویری
  • 21. انتخاب حسگرهای محیطی
  • 22. یکپارچه‌سازی حسگرهای فاصله و مجاورت
  • 23. یکپارچه‌سازی IMU و سنجش وضعیت ربات
  • 24. مکان‌یابی و تخمین وضعیت ربات
  • 25. ترکیب داده‌های چند حسگر
  • 26. طراحی رابط کاربری کنترل ربات
  • 27. کنترل ربات از طریق وب
  • 28. کنترل ربات از طریق اپلیکیشن
  • 29. طراحی کنترلرهای حرکتی برای کاربر
  • 30. مدیریت ورودی‌های کاربر و فرمان‌های حرکتی
  • 31. نگاشت فرمان کاربر به حرکت ربات
  • 32. طراحی پروتکل ارتباطی ربات و ایستگاه کنترل
  • 33. ارتباط بلادرنگ میان کاربر و ربات
  • 34. WebSocket و ارتباطات بلادرنگ
  • 35. انتقال امن داده‌های کنترلی
  • 36. مدیریت قطع و وصل ارتباط
  • 37. کنترل ربات در شرایط شبکه ناپایدار
  • 38. کاهش Latency در کنترل از راه دور
  • 39. مدیریت پهنای باند ارتباطی
  • 40. Streaming تطبیقی صوت و تصویر
  • 41. فشرده‌سازی ویدئو برای تله‌پرزنس
  • 42. انتخاب Codec مناسب برای ویدئوی بلادرنگ
  • 43. استفاده از WebRTC در ربات تله‌پرزنس
  • 44. معماری Client-Server برای کنترل ربات
  • 45. معماری Edge در سامانه‌های تله‌پرزنس
  • 46. پردازش محلی داده‌های حسگر
  • 47. اجرای نرم‌افزار ربات روی Linux
  • 48. طراحی نرم‌افزار کنترل ربات
  • 49. معماری ماژولار نرم‌افزار ربات
  • 50. ارتباط میان ماژول‌های نرم‌افزاری
  • 51. مدیریت هم‌زمانی در کنترل ربات
  • 52. طراحی سرویس‌های نرم‌افزاری برای ربات
  • 53. مدیریت فرمان‌های حرکتی و اولویت‌بندی آن‌ها
  • 54. پیاده‌سازی محدودیت‌های ایمنی برای حرکت
  • 55. تشخیص موانع و جلوگیری از برخورد
  • 56. طراحی توقف اضطراری
  • 57. مدیریت خطاهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری
  • 58. Watchdog و بازیابی خودکار سیستم
  • 59. مدیریت راه‌اندازی و خاموش‌شدن ربات
  • 60. به‌روزرسانی Firmware و نرم‌افزار ربات
  • 61. به‌روزرسانی از راه دور اجزای ربات
  • 62. مدیریت نسخه‌های نرم‌افزار و پیکربندی
  • 63. ثبت رویدادها و Logging در ربات
  • 64. پایش سلامت اجزای ربات
  • 65. Telemetry و ارسال وضعیت ربات
  • 66. طراحی داشبورد Monitoring
  • 67. امنیت ارتباط میان کاربر و ربات
  • 68. احراز هویت کاربران ربات
  • 69. کنترل دسترسی و مجوزهای عملیاتی
  • 70. رمزنگاری ارتباطات تله‌پرزنس
  • 71. حفاظت از رابط‌های کنترل ربات
  • 72. طراحی سیستم مدیریت چند ربات
  • 73. مدیریت هم‌زمان چند اپراتور
  • 74. رزرو و تخصیص ربات به کاربران
  • 75. مدیریت Sessionهای تله‌پرزنس
  • 76. مدیریت دسترسی از راه دور
  • 77. یکپارچه‌سازی APIهای ربات
  • 78. طراحی API برای کنترل و Telemetry
  • 79. اتصال ربات به سرویس‌های ابری
  • 80. مدیریت داده‌های ابری ربات
  • 81. طراحی معماری Cloud-to-Robot
  • 82. مدیریت اتصال ربات به اینترنت
  • 83. تست واحدهای سخت‌افزاری
  • 84. تست یکپارچه‌سازی اجزای ربات
  • 85. تست ارتباطات بلادرنگ
  • 86. تست عملکرد حرکتی ربات
  • 87. اندازه‌گیری Latency انتهابه‌انتها
  • 88. آزمون پایداری ارتباط شبکه
  • 89. آزمون مصرف انرژی و عمر باتری
  • 90. آزمون ایمنی و سناریوهای خطا
  • 91. عیب‌یابی سخت‌افزار و ارتباطات
  • 92. عیب‌یابی نرم‌افزار کنترل ربات
  • 93. بهینه‌سازی عملکرد سامانه تله‌پرزنس
  • 94. طراحی نمونه اولیه ربات تله‌پرزنس
  • 95. یکپارچه‌سازی کامل سخت‌افزار و نرم‌افزار
  • 96. اجرای پروژه نهایی ربات تله‌پرزنس

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.