اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع ساخت شبیه‌ساز رباتیک با Unity

کتاب آموزش جامع ساخت شبیه‌ساز رباتیک با Unity

تگ‌ها: Unity robotics آموزش یونیتی توسعه بازی سه‌بعدی رباتیک مجازی شبیه‌ساز رباتیک شبیه‌سازی سه‌بعدی واقعیت مجازی یونیتی

انتخاب پلن

افزودنی‌های اختیاری

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع ساخت شبیه‌ساز رباتیک با Unity

موضوع کلی: توسعه نرم‌افزارهای شبیه‌سازی واقعیت مجازی

موضوع میانی: شبیه‌سازی رباتیک در محیط‌های سه‌بعدی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر شبیه‌سازی رباتیک و واقعیت مجازی
  • 2. آشنایی با موتور بازیسازی Unity و تنظیمات پروژه
  • 3. نصب و راه‌اندازی ابزارهای توسعه واقعیت مجازی در Unity
  • 4. مدل‌سازی سه‌بعدی ربات‌ها با استفاده از ابزارهای اولیه
  • 5. وارد کردن مدل‌های رباتیک از نرم‌افزارهای خارجی (FBX/OBJ)
  • 6. تنظیمات فیزیک و جاذبه برای شبیه‌سازی واقعی
  • 7. مدیریت بدنه صلب (Rigidbody) و کالایزرها (Colliders) در ربات
  • 8. پیاده‌سازی مفاصل و اتصالات رباتیک (Hinge/Joint Components)
  • 9. اسکریپت‌نویسی پایه برای کنترل حرکات ربات
  • 10. مدیریت ورودی و کنترل از راه دور ربات
  • 11. پیاده‌سازی سینماتیک معکوس (Inverse Kinematics) برای بازوهای رباتیک
  • 12. شبیه‌سازی چرخ‌ها و سیستم انتقال قدرت
  • 13. مدل‌سازی سنسورها: فاصله سنج اولتراسونیک و LiDAR
  • 14. شبیه‌سازی دوربین‌های رباتیک و دید ماشین
  • 15. پیاده‌سازی سیستم مسیریابی (Navigation) و اجتناب از مانع
  • 16. ایجاد محیط‌های سه‌بعدی صنعتی برای شبیه‌سازی
  • 17. مدیریت نورپردازی و سایه در محیط مجازی
  • 18. بهینه‌سازی عملکرد برای تجربه واقعیت مجازی
  • 19. تنظیمات دوربین VR و تعامل سر (Head Tracking)
  • 20. پیاده‌سازی کنترل‌گرهای دستی (Hand Controllers) برای تعامل
  • 21. شبیه‌سازی گرفتن و جابجایی اشیا توسط ربات
  • 22. مدیریت انیمیشن‌های رباتیک و حالت‌های حرکتی
  • 23. پیاده‌سازی سیستم فیزیک پیشرفته: نیرو، گشتاور و اصطکاک
  • 24. شبیه‌سازی بازخورد لمسی (Haptic Feedback) در واقعیت مجازی
  • 25. مدیریت شبکه و شبیه‌سازی چندنفره رباتیک
  • 26. شبیه‌سازی حسگرهای فشار و دما در محیط
  • 27. پیاده‌سازی هوش مصنوعی ساده برای ربات‌های خودکار
  • 28. مدیریت صحنه و بارگذاری پویای محیط
  • 29. ایجاد رابط کاربری (UI) در فضای سه‌بعدی VR
  • 30. شبیه‌سازی جریان سیالات و ذرات (Particles) در محیط
  • 31. مدیریت صدا و جلوه‌های صوتی فضایی
  • 32. شبیه‌سازی خطاهای سخت‌افزاری و شرایط اضطراری
  • 33. تست و رفع اشکال شبیه‌ساز در حالت Play Mode
  • 34. خروجی گرفتن و بیلد پروژه برای هدست‌های واقعیت مجازی
  • 35. بهینه‌سازی نهایی برای نرخ فریم بالا در VR
  • 36. مدیریت داده‌های تله‌متری و لاگ‌گیری از عملکرد ربات
  • 37. شبیه‌سازی نقشه‌برداری هم‌زمان و موقعیت‌یابی (SLAM)
  • 38. یکپارچه‌سازی با ROS (سیستم عامل رباتیک) در Unity
  • 39. مدیریت منابع و حافظه در پروژه‌های سنگین واقعیت مجازی
  • 40. ایجاد سناریوهای آموزشی و تست رباتیک
  • 41. مدیریت زمان و شبیه‌سازی شتاب‌دهنده
  • 42. شبیه‌سازی ربات‌های پرنده (Drone) و قوانین پرواز
  • 43. مدیریت تعاملات پیچیده بین چند ربات در یک صحنه
  • 44. پیاده‌سازی الگوریتم‌های بینایی کامپیوتر در شبیه‌ساز
  • 45. شبیه‌سازی محیط‌های زیرآبی و ربات‌های دریایی
  • 46. مدیریت پایداری و جلوگیری از نوسان در شبیه‌سازی
  • 47. شبیه‌سازی ربات‌های همکار (Collaborative Robots)
  • 48. مدیریت نسخه و کنترل تغییرات پروژه با Git
  • 49. ارزیابی عملکرد و بنچمارک‌گیری از شبیه‌ساز
  • 50. مرور و تدوین مستندات فنی پروژه

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.