کتاب آموزش جامع سیستم‌عامل رباتیک (ROS)؛ از مبانی تا پیاده‌سازی پروژه‌های هوشمند رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع سیستم‌عامل رباتیک (ROS)؛ از مبانی تا پیاده‌سازی پروژه‌های هوشمند رباتیک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌های نرم‌افزاری و کنترل‌کننده‌های هوشمند ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و تاریخچه سیستم‌عامل رباتیک
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS در توزیع‌های لینوکس
  • 3. معماری سیستم و مفاهیم اصلی در ROS
  • 4. مفاهیم گره‌ها و ارتباطات بین‌پردازشی در ROS
  • 5. آشنایی با ساختار فایل‌سیستم و بسته‌های نرم‌افزاری
  • 6. مفاهیم پیام‌ها و انواع داده‌ها در ROS
  • 7. مدیریت پارامترها و تنظیمات سیستم
  • 8. کار با ابزار خط فرمان برای بررسی وضعیت سیستم
  • 9. مفاهیم تاپیک‌ها و مدل انتشار-اشتراک
  • 10. پیاده‌سازی نخستین گره فرستنده و گیرنده به زبان پایتون
  • 11. پیاده‌سازی گره‌ها با استفاده از زبان ++C
  • 12. آشنایی با سرویس‌ها و فراخوانی‌های همزمان
  • 13. طراحی و پیاده‌سازی سرویس‌های سفارشی
  • 14. مدیریت عملیات طولانی‌مدت با استفاده از اکشن‌ها
  • 15. کار با TF و مدیریت سیستم مختصات در رباتیک
  • 16. استفاده از ابزار شبیه‌سازی Gazebo برای تست ربات
  • 17. مدل‌سازی ربات با استفاده از فرمت URDF
  • 18. کار با ابزار بصری‌سازی RViz
  • 19. مفاهیم پیکربندی و راه‌اندازی سنسورهای متصل
  • 20. مدیریت داده‌های حسگرهای لیزری و دوربین‌ها
  • 21. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پایه پردازش داده‌های حسگر
  • 22. مفاهیم کنترل‌کننده‌های رباتیک در محیط ROS
  • 23. ارتباط با سخت‌افزارهای صنعتی و میکروکنترلرها
  • 24. کار با کتابخانه‌های شبیه‌سازی فیزیک ربات
  • 25. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 26. استفاده از ابزارهای عیب‌یابی و مانیتورینگ سیستم
  • 27. پیکربندی فایل‌های لانچ برای اجرای پروژه‌های پیچیده
  • 28. مبانی برنامه‌نویسی شیءگرا در توسعه رباتیک
  • 29. امنیت و پایداری در سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک
  • 30. بهینه‌سازی مصرف منابع در گره‌های ROS
  • 31. مستندسازی و مدیریت نسخه‌های پروژه رباتیک
  • 32. یکپارچه‌سازی ROS با سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
  • 33. مبانی کنترل حرکت و سینماتیک در ROS
  • 34. کار با بسته‌های آماده ناوبری و حرکت ربات
  • 35. پروتکل‌های ارتباطی استاندارد در رباتیک
  • 36. پیاده‌سازی سیستم‌های نظارتی و هشدار در ربات
  • 37. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار ربات در محیط مجازی
  • 38. مبانی معماری سیستم‌های رباتیک چندعامله
  • 39. پروژه نهایی: طراحی و کنترل یک ربات متحرک هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.