کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی سرویس‌ها و تعاملات داده‌ای در ROS با پایتون

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی سرویس‌ها و تعاملات داده‌ای در ROS با پایتون

موضوع کلی: علوم مهندسی و فناوری اطلاعات

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های رباتیک (ROS) و اتوماسیون صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی سیستم‌عامل رباتیک و معماری سرویس‌محور
  • 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه پایتون برای ROS
  • 3. ساختار فایل‌بندی و مدیریت بسته‌ها در فضای کاری catkin
  • 4. آشنایی با گره‌ها و نحوه ارتباط آن‌ها در سیستم رباتیک
  • 5. تفاوت ساختاری پیام‌ها و سرویس‌ها در ROS
  • 6. مفاهیم پایه تعاملات ناهمزمان و همزمان در سرویس‌ها
  • 7. تعریف فایل‌های سرویس با پسوند srv
  • 8. ساختار داده‌ای درخواست‌ها و پاسخ‌ها در سرویس‌ها
  • 9. ایجاد و کامپایل بسته‌های سفارشی حاوی سرویس
  • 10. نوشتن اولین گره سرور به زبان پایتون
  • 11. مدیریت درخواست‌های ورودی در سمت سرور
  • 12. پیاده‌سازی منطق پردازشی در سرویس‌ها
  • 13. نوشتن گره کلاینت برای فراخوانی سرویس
  • 14. مدیریت خطاهای ارتباطی در فراخوانی سرویس‌ها
  • 15. ارسال پارامترهای پیچیده در درخواست‌های سرویس
  • 16. دریافت و پردازش داده‌های بازگشتی در کلاینت
  • 17. کاربرد دستورات خط فرمان در تست و فراخوانی سرویس‌ها
  • 18. بررسی وضعیت سرویس‌های فعال با استفاده از rossrv و rosservice
  • 19. همگام‌سازی داده‌ها میان گره‌های رباتیک با سرویس‌ها
  • 20. پیاده‌سازی سرویس برای کنترل حرکت ربات
  • 21. طراحی سرویس‌های خواندن داده از حسگرهای محیطی
  • 22. استفاده از کلاس‌های پایتون برای مدیریت سرویس‌ها
  • 23. بهینه‌سازی کدهای پایتون در تعامل با سرویس‌های ROS
  • 24. مدیریت تداخلات در فراخوانی‌های همزمان سرویس
  • 25. استفاده از تایمرها در کنار فراخوانی‌های سرویس
  • 26. توسعه سیستم‌های کنترلی توزیع‌شده با سرویس‌ها
  • 27. عیب‌یابی و لاگ‌گیری از تراکنش‌های سرویس
  • 28. امنیت و پایداری در تبادل داده‌های سرویس‌محور
  • 29. یکپارچه‌سازی سرویس‌ها با گره‌های انتشار و اشتراک
  • 30. شبیه‌سازی تعاملات سرویس در محیط Gazebo
  • 31. طراحی معماری سیستم‌های رباتیک با استفاده از چندین سرویس
  • 32. پیاده‌سازی سرویس‌های واسط برای مدیریت تجهیزات سخت‌افزاری
  • 33. مستندسازی و استانداردسازی رابط‌های سرویس
  • 34. کاربرد سرویس‌ها در اتوماسیون صنعتی و خطوط تولید
  • 35. به‌کارگیری سرویس‌ها در پردازش تصویر برای ربات‌های بینا
  • 36. مدیریت حافظه و منابع در تبادل پیام‌های سنگین سرویس
  • 37. تست واحد و تست یکپارچگی برای گره‌های سرویس‌محور
  • 38. استفاده از ROS Parameters در کنار سرویس‌ها
  • 39. به‌روزرسانی تنظیمات ربات در حین اجرا با استفاده از سرویس‌ها
  • 40. پروژه نهایی: طراحی یک سیستم هوشمند مبتنی بر سرویس‌های تعاملی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.