اکسپرس 24
کتاب آموزش کاربردی مدیریت جریان‌های ویدئویی و تبادل داده در رباتیک با استفاده از GStreamer و ROS

کتاب آموزش کاربردی مدیریت جریان‌های ویدئویی و تبادل داده در رباتیک با استفاده از GStreamer و ROS

تگ‌ها: برنامه‌نویسی رباتیک پردازش بلادرنگ پردازش تصویر تبادل داده در رباتیک جی‌استریمر رباتیک سیستم عامل ربات ROS سیستم‌های هوشمند مدیریت جریان ویدئویی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش کاربردی مدیریت جریان‌های ویدئویی و تبادل داده در رباتیک با استفاده از GStreamer و ROS

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و پردازش تصویر

موضوع میانی: یکپارچه‌سازی سامانه‌های هوشمند و پردازش بلادرنگ داده‌ها

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و معماری کلی سیستم‌های رباتیک مبتنی بر ROS
  • 2. آشنایی با ساختار و مفاهیم پایه در GStreamer
  • 3. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS و GStreamer در سیستم‌عامل لینوکس
  • 4. مدیریت جریان‌های ویدئویی در محیط لینوکس
  • 5. مفاهیم پایه پایپ‌لاین در GStreamer
  • 6. آشنایی با گره‌های ROS و تبادل پیام‌ها
  • 7. ساختار داده‌ای در ROS برای انتقال تصاویر
  • 8. روش‌های تبدیل فرمت ویدئویی در GStreamer
  • 9. کار با پلاگین‌های منبع در GStreamer برای ورودی دوربین
  • 10. مدیریت حافظه در پردازش تصویر با GStreamer
  • 11. یکپارچه‌سازی GStreamer با ROS از طریق کتابخانه gstreamer-ros
  • 12. طراحی و پیاده‌سازی نودهای ROS برای دریافت جریان ویدئویی
  • 13. ارسال داده‌های ویدئویی از GStreamer به ROS Topic
  • 14. نمایش زنده تصاویر در محیط گرافیکی ROS
  • 15. بهینه‌سازی نرخ فریم در پردازش‌های بلادرنگ
  • 16. همگام‌سازی زمانی بین جریان ویدئو و داده‌های حسگرها
  • 17. استفاده از GStreamer برای فشرده‌سازی ویدئو در سیستم‌های رباتیک
  • 18. پیاده‌سازی پایپ‌لاین‌های چندگانه برای پردازش موازی
  • 19. مدیریت خطا و پایداری در جریان‌های داده‌ای ویدئویی
  • 20. آشنایی با استانداردهای کدگذاری H.264 و H.265 در رباتیک
  • 21. پیاده‌سازی پردازش تصویر بلادرنگ با OpenCV و ROS
  • 22. ترکیب فیلترهای پردازش تصویر GStreamer در محیط ROS
  • 23. مدیریت پهنای باند در انتقال ویدئو تحت شبکه
  • 24. شبیه‌سازی جریان‌های ویدئویی در محیط Gazebo
  • 25. تولید جریان ویدئویی از شبیه‌ساز و انتقال به GStreamer
  • 26. پیکربندی سیستم‌های توزیع‌شده با ROS و GStreamer
  • 27. به‌کارگیری پروتکل‌های انتقال ویدئو در شبکه‌های رباتیک
  • 28. بهینه‌سازی تأخیر در سیستم‌های بینایی ماشین
  • 29. امنیت در تبادل داده‌های ویدئویی در بستر ROS
  • 30. تست و عیب‌یابی پایپ‌لاین‌های ترکیبی
  • 31. استفاده از ابزارهای مانیتورینگ برای پایش جریان داده
  • 32. مدیریت منابع سخت‌افزاری در پردازش‌های سنگین ویدئویی
  • 33. توسعه پلاگین‌های اختصاصی برای اتصال GStreamer به ROS
  • 34. روش‌های کاهش مصرف CPU در پردازش‌های بلادرنگ
  • 35. پیاده‌سازی سیستم‌های نظارتی هوشمند با ابزارهای ROS
  • 36. ارزیابی عملکرد سیستم در شرایط عملیاتی
  • 37. مستندسازی و نگهداری کدهای یکپارچه‌سازی شده
  • 38. پروژه نهایی: پیاده‌سازی یک ربات هوشمند با پردازش تصویر بلادرنگ

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.