کتاب آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات متحرک با استفاده از Fusion HAT و پلتفرم‌های متن‌باز

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات متحرک با استفاده از Fusion HAT و پلتفرم‌های متن‌باز

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های آموزشی مبتنی بر بردهای پردازشی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی مهندسی رباتیک و جایگاه سامانه‌های نهفته
  • 2. آشنایی با معماری بردهای پردازشی و Fusion HAT
  • 3. بررسی اجزای سخت‌افزاری و قطعات مورد نیاز ربات متحرک
  • 4. اصول ایمنی و استانداردهای کار با تجهیزات الکترونیکی
  • 5. نصب و راه‌اندازی سیستم‌عامل و محیط توسعه نرم‌افزار
  • 6. پیکربندی درایورهای Fusion HAT در محیط لینوکس
  • 7. اصول برنامه‌نویسی پایتون برای کنترل سخت‌افزار
  • 8. آشنایی با پروتکل‌های ارتباطی I2C و SPI
  • 9. مدیریت توان و تغذیه در ربات‌های متحرک
  • 10. اصول طراحی و اسمبل بدنه مکانیکی ربات
  • 11. مبانی کنترل موتورهای DC و سروو موتورها
  • 12. پیاده‌سازی درایورهای حرکت برای چرخ‌های ربات
  • 13. برنامه‌نویسی الگوریتم‌های حرکت مستقیم و دورانی
  • 14. طراحی سیستم کنترل سرعت و شتاب موتورها
  • 15. اتصال و پیکربندی سنسورهای التراسونیک برای تشخیص مانع
  • 16. پردازش داده‌های سنسورها در محیط برنامه‌نویسی
  • 17. پیاده‌سازی منطق عبور از موانع به صورت خودکار
  • 18. آشنایی با سنسورهای مادون قرمز و کاربرد در تعقیب خط
  • 19. طراحی و پیاده‌سازی الگوریتم‌های تعقیب مسیر
  • 20. بررسی نقش ژیروسکوپ و شتاب‌سنج در پایداری ربات
  • 21. مدیریت وقفه ها (Interrupts) در سامانه‌های نهفته
  • 22. طراحی رابط کاربری ساده برای کنترل ربات
  • 23. ارتباط بی‌سیم و کنترل ربات از طریق شبکه محلی
  • 24. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های متحرک
  • 25. عیب‌یابی و رفع خطاهای سخت‌افزاری
  • 26. توسعه سیستم‌های بازخورد برای بهبود دقت حرکت
  • 27. مبانی کنترل PID در رباتیک
  • 28. پیاده‌سازی کنترلر PID برای حرکت دقیق ربات
  • 29. آشنایی با کتابخانه‌های پردازش تصویر در رباتیک
  • 30. پیاده‌سازی تشخیص رنگ و اشیاء ساده با دوربین
  • 31. یکپارچه‌سازی ماژول‌های نرم‌افزاری در پروژه نهایی
  • 32. تست و ارزیابی عملکرد ربات در محیط عملیاتی
  • 33. اخلاق مهندسی و مسئولیت‌پذیری در طراحی سامانه‌های خودکار
  • 34. مستندسازی پروژه و نگارش گزارش فنی
  • 35. چشم‌انداز آینده رباتیک در صنایع و خدمات بومی
  • 36. بهینه‌سازی کدهای برنامه برای افزایش سرعت اجرا
  • 37. استفاده از وقفه های تایمر برای زمان‌بندی دقیق عملیات
  • 38. مدیریت حافظه در سیستم‌های نهفته با منابع محدود
  • 39. امنیت در تبادل داده‌های رباتیک
  • 40. شبیه‌سازی حرکات ربات پیش از پیاده‌سازی فیزیکی
  • 41. آشنایی با بردهای توسعه جانبی و گسترش قابلیت‌های ربات
  • 42. طراحی سیستم‌های هشداردهنده صوتی و بصری برای ربات
  • 43. اصول کالیبراسیون سنسورها برای محیط‌های مختلف
  • 44. تلفیق داده‌های سنسوری برای تصمیم‌گیری هوشمند
  • 45. بررسی استانداردهای ملی در تولید تجهیزات رباتیک
  • 46. ارائه راهکارهایی برای توسعه ربات‌های امدادگر آموزشی
  • 47. پروژه نهایی: طراحی و ساخت ربات هوشمند چندمنظوره
  • 48. تست نهایی و تحلیل داده‌های عملکردی ربات
  • 49. روش‌های نگهداری و ارتقای سخت‌افزاری ربات
  • 50. جمع‌بندی و مسیرهای یادگیری پیشرفته در رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.