اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS و پلتفرم آردوینو

کتاب آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS و پلتفرم آردوینو

تگ‌ها: ROS و Arduino آموزش رباتیک اتوماسیون صنعتی برنامه‌نویسی آردوینو پروژه‌های آردوینو سیستم عامل رباتیک ROS سیستم‌های کنترل هوشمند طراحی ربات هوشمند کنترل سخت‌افزار مهندسی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS و پلتفرم آردوینو

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل هوشمند و یکپارچه‌سازی سخت‌افزار

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و معماری سیستم‌های رباتیک مبتنی بر ROS
  • 2. آشنایی با سخت‌افزار آردوینو و نقش آن در کنترل ربات
  • 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS در سیستم‌عامل لینوکس
  • 4. مفاهیم پایه نودها و پیام‌رسانی در ROS
  • 5. ساختار فایل‌بندی و مدیریت بسته‌ها در پلتفرم ROS
  • 6. پیکربندی ارتباط سریال بین آردوینو و رایانه
  • 7. بررسی پروتکل‌های ارتباطی در رباتیک
  • 8. پیاده‌سازی کتابخانه rosserial برای اتصال میکروکنترلر به ROS
  • 9. مدیریت و انتشار داده‌های حسگرها در ROS
  • 10. دریافت و پردازش داده‌های سنسورهای التراسونیک
  • 11. کنترل موتورهای جریان مستقیم و سروو موتورها از طریق آردوینو
  • 12. طراحی سیستم‌های بازخورد کنترل سرعت و موقعیت
  • 13. مفهوم TF و تبدیل مختصات در فضای رباتیک
  • 14. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های چرخ‌دار
  • 15. پیاده‌سازی مدل متحرک ربات در URDF
  • 16. شبیه‌سازی ربات در محیط Gazebo
  • 17. تلفیق داده‌های سنسورها برای تخمین وضعیت
  • 18. مبانی سیستم‌های کنترل حلقه بسته و PID در رباتیک
  • 19. پیاده‌سازی کنترل‌کننده PID در آردوینو برای پایداری ربات
  • 20. طراحی الگوریتم‌های حرکت در محیط‌های دو بعدی
  • 21. مسیریابی و اجتناب از مانع با استفاده از ROS
  • 22. کاربرد سنسورهای لایدار و دوربین‌های عمق‌سنج
  • 23. پردازش تصویر و بینایی ماشین در ربات‌های هوشمند
  • 24. آشنایی با کتابخانه‌های OpenCV برای تشخیص اشیاء
  • 25. پیکربندی نقشه و ناوبری خودکار با بسته Navigation Stack
  • 26. تنظیم پارامترهای حرکت و نقشه‌برداری (SLAM)
  • 27. پیاده‌سازی سیستم مدیریت توان در ربات‌های متحرک
  • 28. اصول ایمنی و استانداردهای طراحی سیستم‌های اتوماسیون
  • 29. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار در سیستم‌های صنعتی
  • 30. کالیبراسیون دقیق حسگرها و عملگرها
  • 31. مدیریت خطا و عیب‌یابی در سیستم‌های رباتیک
  • 32. طراحی رابط کاربری برای مانیتورینگ ربات
  • 33. توسعه سیستم‌های چند عاملی و ارتباط بین ربات‌ها
  • 34. روش‌های بهینه‌سازی مصرف انرژی در رباتیک
  • 35. پروتکل‌های ارتباطی پیشرفته در اتوماسیون صنعتی
  • 36. کاربرد رباتیک در خطوط تولید هوشمند
  • 37. مستندسازی و استانداردهای توسعه نرم‌افزار در رباتیک
  • 38. پروژه نهایی: طراحی و ساخت یک ربات هوشمند با قابلیت ناوبری خودکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.