اکسپرس 24
کتاب مبانی تخمین وضعیت و موقعیت‌یابی دقیق در خودروهای هوشمند بومی

کتاب مبانی تخمین وضعیت و موقعیت‌یابی دقیق در خودروهای هوشمند بومی

تگ‌ها: Localization الگوریتم‌های تخمین تخمین وضعیت خودروهای خودران سامانه‌های خودکار سامانه‌های هوشمند مهندسی رباتیک موقعیت‌یابی رباتیک ناوبری خودرو هوش مصنوعی در خودرو

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی تخمین وضعیت و موقعیت‌یابی دقیق در خودروهای هوشمند بومی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: ناوبری و موقعیت‌یابی در سامانه‌های متحرک خودکار

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و مفاهیم پایه در ناوبری و تخمین وضعیت خودروهای هوشمند
  • 2. مروری بر ریاضیات کاربردی و جبر خطی در مهندسی رباتیک
  • 3. مدل‌سازی سینماتیکی خودروهای دوچرخ و آکرمن
  • 4. معرفی سیستم‌های مختصات جهانی و محلی در ناوبری
  • 5. اصول احتمالات و آمار کاربردی در تخمین وضعیت
  • 6. معرفی مدل‌های فضای حالت در سیستم‌های متحرک
  • 7. فیلتر کالمن خطی و کاربرد آن در موقعیت‌یابی
  • 8. فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای مدل‌های غیرخطی
  • 9. فیلتر کالمن بدون عطر (UKF) و مقایسه با روش‌های کلاسیک
  • 10. روش‌های تخمین مبتنی بر فیلتر ذرات
  • 11. مفهوم حسگرها و مدل‌سازی نویز در سیستم‌های اندازه‌گیری
  • 12. معرفی سیستم‌های ناوبری اینرسی (IMU) و شتاب‌سنج‌ها
  • 13. ژیروسکوپ‌ها و الگوریتم‌های جبران‌سازی رانش
  • 14. تلفیق داده‌های حسگرهای اینرسی با انکودرهای چرخ
  • 15. اصول عملکرد سیستم‌های موقعیت‌یاب جهانی (GNSS) در محیط‌های شهری
  • 16. روش‌های تصحیح خطا در GPS و سامانه بومی موقعیت‌یاب
  • 17. مبانی بینایی ماشین برای ناوبری خودروهای هوشمند
  • 18. استخراج ویژگی‌های محیطی از تصاویر دوربین
  • 19. تطبیق ویژگی‌ها و الگوریتم‌های ردیابی بصری
  • 20. مبانی لیدار (LiDAR) و پردازش ابر نقاط برای ناوبری
  • 21. روش‌های تطبیق ابر نقاط برای تخمین حرکت (Scan Matching)
  • 22. الگوریتم‌های اسکن‌مچینگ مبتنی بر ICP
  • 23. تخمین وضعیت با استفاده از تلفیق داده‌های دوربین و لیدار
  • 24. مفاهیم اساسی در نقشه‌برداری همزمان و بومی‌سازی (SLAM)
  • 25. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر فیلتر کالمن
  • 26. الگوریتم‌های SLAM مبتنی بر گراف و بهینه‌سازی
  • 27. مفاهیم لوپ‌کلوژر (Loop Closure) در ناوبری خودکار
  • 28. مدیریت عدم قطعیت در نقشه‌های محیطی
  • 29. تلفیق داده‌های چندحسگری در محیط‌های پیچیده و شهری
  • 30. روش‌های تخمین وضعیت در شرایط عدم دسترسی به GPS
  • 31. مدیریت خطای حسگرها و تشخیص خرابی‌های سیستم
  • 32. الگوریتم‌های تخمین وضعیت مقاوم در برابر نویز محیطی
  • 33. پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری در محیط‌های بلادرنگ (Real-time)
  • 34. بررسی چالش‌های ناوبری در شرایط جوی نامساعد
  • 35. استانداردهای ایمنی در طراحی سامانه‌های ناوبری خودرو
  • 36. معماری نرم‌افزاری برای سیستم‌های تخمین وضعیت
  • 37. بررسی توان پردازشی و بهینه‌سازی الگوریتم‌های تخمین
  • 38. شبیه‌سازی ناوبری در محیط‌های مجازی (ROS/Gazebo)
  • 39. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های موقعیت‌یابی با داده‌های واقعی
  • 40. آینده سامانه‌های ناوبری و هوش مصنوعی در خودروهای بومی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.