اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با استفاده از پلتفرم Jetson و Duckietown

کتاب آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با استفاده از پلتفرم Jetson و Duckietown

تگ‌ها: انویدیا جتسون اینترنت اشیاء صنعتی بینایی ماشین پردازش تصویر داکی‌تاون رباتیک رباتیک هوشمند سیستم‌های خودمختار هوش مصنوعی یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های هوشمند با استفاده از پلتفرم Jetson و Duckietown

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: سامانه‌های خودمختار و ربات‌های متحرک (Mobile Robotics)

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و تاریخچه رباتیک خودمختار
  • 2. معرفی پلتفرم سخت‌افزاری NVIDIA Jetson
  • 3. آشنایی با محیط آزمایشگاهی و شبیه‌ساز Duckietown
  • 4. نصب و راه‌اندازی سیستم‌عامل لینوکس و ROS در محیط رباتیک
  • 5. ساختار نرم‌افزاری و معماری گره‌ها در ROS
  • 6. مفاهیم پایه در بینایی ماشین برای ربات‌های متحرک
  • 7. پردازش تصویر با استفاده از OpenCV در محیط پایتون
  • 8. تکنیک‌های پیش‌پردازش تصاویر دوربین ربات
  • 9. تشخیص خطوط جاده و موانع در محیط Duckietown
  • 10. استخراج ویژگی‌های هندسی از تصاویر محیطی
  • 11. کالیبراسیون دوربین و اصلاح اعوجاج لنز
  • 12. مفاهیم کنترل حرکت در ربات‌های چرخ‌دار
  • 13. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های دیفرانسیلی
  • 14. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل سرعت و جهت
  • 15. مبانی کنترل‌کننده‌های PID در سیستم‌های رباتیک
  • 16. شبیه‌سازی دینامیک ربات در محیط مجازی
  • 17. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در رباتیک
  • 18. جمع‌آوری و برچسب‌گذاری داده‌های تصویری برای آموزش مدل
  • 19. معماری شبکه‌های عصبی کانولوشنی برای تشخیص اشیاء
  • 20. آموزش مدل‌های هوش مصنوعی با استفاده از ابزارهای Jetson
  • 21. بهینه‌سازی مدل‌های یادگیری عمیق با TensorRT
  • 22. الگوریتم‌های مکان‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
  • 23. تخمین وضعیت ربات با استفاده از فیلتر کالمن
  • 24. استفاده از داده‌های حسگرهای نوری برای پیمایش مسیر
  • 25. طراحی سیستم‌های تصمیم‌گیرنده برای عبور از تقاطع‌ها
  • 26. پیاده‌سازی منطق عبور از موانع متحرک و ایستا
  • 27. مفاهیم ارتباطی در سیستم‌های چند رباتی
  • 28. مدیریت توان مصرفی و بهره‌وری انرژی در ربات‌های متحرک
  • 29. تست و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک در محیط واقعی
  • 30. یکپارچه‌سازی نهایی سنسورها و عملگرها
  • 31. ملاحظات ایمنی و استانداردهای عملکرد سیستم‌های خودمختار
  • 32. پروژه عملی: طراحی یک ربات خودمختار با قابلیت مسیریابی هوشمند
  • 33. به‌روزرسانی و نگهداری نرم‌افزاری ربات‌های متحرک
  • 34. توسعه سیستم‌های نظارتی هوشمند برای ربات‌ها
  • 35. اخلاق در طراحی سیستم‌های هوش مصنوعی و رباتیک
  • 36. چشم‌انداز آینده رباتیک خودمختار در صنایع ملی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.