اکسپرس 24
کتاب آموزش تخصصی کنترل دقیق سرووموتورها با استفاده از ماشین حالت PIO در رزبری پای پیکو (Raspberry Pi Pico)

کتاب آموزش تخصصی کنترل دقیق سرووموتورها با استفاده از ماشین حالت PIO در رزبری پای پیکو (Raspberry Pi Pico)

تگ‌ها: آموزش رزبری پای اتوماسیون صنعتی الکترونیک دیجیتال برنامه‌نویسی سخت‌افزار رزبری پای پیکو سیستم‌های نهفته کنترل دقیق موتور کنترل سروو موتور ماشین حالت PIO میکروکنترلر

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش تخصصی کنترل دقیق سرووموتورها با استفاده از ماشین حالت PIO در رزبری پای پیکو (Raspberry Pi Pico)

موضوع کلی: مهندسی الکترونیک و سیستم‌های نهفته (Embedded Systems)

موضوع میانی: کنترل‌کننده‌های دیجیتال و اتوماسیون صنعتی با ریزکنترل‌گرها

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. معماری پردازنده RP2040 و قابلیت‌های منحصر به فرد PIO
  • 2. آشنایی با ساختار ماشین حالت‌های برنامه‌پذیر در رزبری پای پیکو
  • 3. مبانی سیگنال‌های PWM و کاربرد آن در کنترل سرووموتور
  • 4. بررسی مشخصات فنی و سیگنال‌های کنترلی سرووموتورهای استاندارد
  • 5. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه MicroPython برای رزبری پای پیکو
  • 6. مفاهیم پایه در زبان اسمبلی اختصاصی PIO
  • 7. طراحی دستورالعمل‌های انتقال داده در ماشین حالت
  • 8. مفهوم زمان‌بندی و کلاک در واحدهای PIO
  • 9. نحوه تولید پالس‌های دقیق برای کنترل موقعیت سروو
  • 10. تولید سیگنال خروجی با استفاده از دستور SET در PIO
  • 11. مدیریت ثبات‌های خروجی و پیکربندی پایه‌ها در PIO
  • 12. کاربرد دستورات PULL و OUT در انتقال مقادیر کنترلی
  • 13. پیاده‌سازی چرخه کاری (Duty Cycle) برای کنترل زاویه سروو
  • 14. تطبیق زمان‌بندی ماشین حالت با فرکانس کاری سرووموتور
  • 15. بهینه‌سازی کد اسمبلی برای دقت بالاتر در کنترل موقعیت
  • 16. ارتباط بین پردازنده اصلی و ماشین حالت PIO
  • 17. استفاده از FIFO برای انتقال داده‌های کنترل موقعیت
  • 18. بررسی محدودیت‌های زمانی و جلوگیری از لرزش (Jitter) در سروو
  • 19. توسعه برنامه برای کنترل همزمان چندین سرووموتور
  • 20. ایجاد توابع کنترلی در MicroPython برای تعیین زاویه دقیق
  • 21. نحوه کالیبراسیون و تعیین محدوده حرکتی سرووموتور
  • 22. پیاده‌سازی مکانیزم‌های حفاظتی برای جلوگیری از فشار به سروو
  • 23. اتصال سخت‌افزاری و ملاحظات ولتاژ و جریان در سیستم‌های صنعتی
  • 24. بررسی نویز و روش‌های ایزولاسیون در کنترلرهای دیجیتال
  • 25. تلفیق ورودی‌های سنسور با خروجی‌های PIO برای سیستم‌های حلقه بسته
  • 26. طراحی سیستم کنترل موقعیت مبتنی بر بازخورد
  • 27. عیب‌یابی سیگنال‌های کنترلی با استفاده از تحلیل‌گر منطقی
  • 28. پروژه عملی: پیاده‌سازی کنترلر سروو با رابط کاربری ساده
  • 29. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های نهفته با کنترل‌کننده‌های PIO
  • 30. ملاحظات ایمنی و پایداری در اتوماسیون مبتنی بر رزبری پای پیکو

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.