کتاب اصول و کاربردهای دینامیک اجسام صلب در مهندسی رباتیک و مکانیزم‌ها

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول و کاربردهای دینامیک اجسام صلب در مهندسی رباتیک و مکانیزم‌ها

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و تحلیل سیستم‌های دینامیکی

موضوع میانی: دینامیک پیشرفته و تحلیل حرکت اجسام صلب

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی سینماتیک ذرات در فضای سه بعدی
  • 2. بردارها و مختصات در تحلیل حرکت اجسام صلب
  • 3. ماتریس‌های دوران و دوران‌های متوالی در فضای اویلر
  • 4. پارامترهای اولر و کواترنیون‌ها در توصیف جهت‌گیری
  • 5. سینماتیک سرعت و شتاب در دستگاه‌های مختصات متحرک
  • 6. مشتق زمانی بردارها در دستگاه‌های مختصات چرخان
  • 7. سرعت زاویه‌ای و نرخ تغییرات جهت‌گیری اجسام
  • 8. تحلیل سینماتیکی مکانیزم‌های زنجیره باز
  • 9. تحلیل سینماتیکی مکانیزم‌های زنجیره بسته
  • 10. ماتریس ژاکوبین در تحلیل حرکت ربات‌ها
  • 11. مبانی دینامیک نیوتنی و قوانین حرکت اویلر
  • 12. تانسور ممان اینرسی و ویژگی‌های هندسی جرم
  • 13. قضیه محورهای موازی و دوران تانسور اینرسی
  • 14. معادلات حرکت اجسام صلب در فضای کار
  • 15. روش کار مجازی در تحلیل دینامیکی سیستم‌های مکانیکی
  • 16. معادلات لاگرانژ برای سیستم‌های چندجسمی
  • 17. انرژی جنبشی و پتانسیل در سیستم‌های دینامیکی
  • 18. تحلیل دینامیکی مکانیزم‌های با مفاصل صلب
  • 19. اصطکاک و نیروهای مقاوم در تحلیل دینامیکی
  • 20. تحلیل برخورد و ضربه در سیستم‌های اجسام صلب
  • 21. مبانی دینامیک در سیستم‌های مختصات غیرلخت
  • 22. نیروهای ژیروسکوپی و اثرات دوران در سیستم‌های مکانیکی
  • 23. پایداری دینامیکی و تحلیل خطی‌سازی معادلات حرکت
  • 24. معادلات حرکت ربات‌های بازوئی با مفاصل دوران
  • 25. تحلیل دینامیک معکوس در کنترل ربات‌ها
  • 26. اصول مدل‌سازی دینامیکی در نرم‌افزارهای مهندسی
  • 27. تطبیق مدل‌های تئوری با سیستم‌های مکانیکی واقعی
  • 28. روش‌های عددی در حل معادلات دیفرانسیل دینامیک
  • 29. شبیه‌سازی حرکت اجسام صلب در محیط‌های مجازی
  • 30. تحلیل ارتعاشات آزاد در سیستم‌های صلب متصل
  • 31. تحلیل ارتعاشات اجباری و پاسخ فرکانسی
  • 32. کاربرد دینامیک در طراحی مکانیزم‌های صنعتی
  • 33. طراحی سیستم‌های تعلیق و جذب ارتعاشات
  • 34. تحلیل دینامیکی اتصالات مفصلی و لقی در مکانیزم‌ها
  • 35. بهینه‌سازی دینامیکی در طراحی بازوهای رباتیک
  • 36. مدیریت توان و گشتاور در محرک‌های مکانیکی
  • 37. تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل دینامیکی
  • 38. کاربرد کواترنیون‌ها در الگوریتم‌های ناوبری رباتیک
  • 39. تحلیل دینامیکی سیستم‌های دارای درجات آزادی افزونه
  • 40. اصول تحلیل دینامیک در محیط‌های دارای محدودیت حرکتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.