کتاب آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌های هوشمند خودرویی با استفاده از پلتفرم Duckietown

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و پیاده‌سازی سامانه‌های هوشمند خودرویی با استفاده از پلتفرم Duckietown

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: خودروهای خودران و ناوبری خودکار

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و تاریخچه سامانه‌های هوشمند خودرویی
  • 2. معرفی پلتفرم آموزشی Duckietown و اهداف یادگیری
  • 3. ساختار سخت‌افزاری و اجزای اصلی ربات Duckiebot
  • 4. راه اندازی محیط نرم‌افزاری و سیستم عامل رباتیک ROS
  • 5. ارتباطات بین گره‌ها و پیام‌رسانی در سیستم ROS
  • 6. مبانی بینایی ماشین در خودروهای هوشمند
  • 7. کار با کتابخانه OpenCV برای پردازش تصاویر جاده
  • 8. تشخیص خطوط و علائم راهنمایی و رانندگی
  • 9. استخراج ویژگی‌های محیطی از تصاویر دوربین
  • 10. مفاهیم پایه در هندسه تصویر و کالیبراسیون دوربین
  • 11. نصب و راه‌اندازی شبیه‌ساز Duckietown در محیط مجازی
  • 12. مدل‌سازی فیزیکی و حرکتی ربات چرخ‌دار
  • 13. طراحی کنترل‌کننده تناسبی و انتگرالی برای حرکت ربات
  • 14. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تشخیص مسیر و هدایت خودرو
  • 15. تخمین موقعیت و جهت‌گیری ربات در محیط
  • 16. مبانی فیلتر کالمن و کاربرد آن در ناوبری
  • 17. درک مفاهیم محلی‌سازی و نقشه‌برداری همزمان
  • 18. ارتباط سنسورهای اولتراسونیک و مادون قرمز با پردازنده
  • 19. پیاده‌سازی منطق تصمیم‌گیری در تقاطع‌ها و میدان‌ها
  • 20. مدیریت ترافیک در محیط‌های هوشمند
  • 21. برنامه‌نویسی رفتارهای خودکار برای اجتناب از برخورد
  • 22. تلفیق داده‌های سنسوری برای افزایش دقت ناوبری
  • 23. طراحی الگوریتم‌های تعقیب مسیر با استفاده از کنترل پیش‌بین
  • 24. مدیریت توان مصرفی و بهینه‌سازی عملکرد باتری
  • 25. تست و عیب‌یابی سامانه‌های خودمختار در محیط واقعی
  • 26. استانداردهای ایمنی و اخلاق در طراحی هوش مصنوعی خودرویی
  • 27. بررسی چالش‌های پردازش بلادرنگ در سیستم‌های نهفته
  • 28. کاربرد یادگیری ماشین در تشخیص اشیاء و عابران
  • 29. آموزش شبکه‌های عصبی ساده برای طبقه‌بندی تصاویر جاده
  • 30. بهینه‌سازی کدهای کنترلی برای کاهش تأخیر سیستم
  • 31. طراحی سناریوهای آزمون برای ارزیابی عملکرد خودرو
  • 32. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار و نرم‌افزار در پلتفرم Duckietown
  • 33. پروژه‌های عملی برای ناوبری خودکار در مسیرهای پیچیده
  • 34. مستندسازی فنی و گزارش‌نویسی در پروژه‌های رباتیک
  • 35. ارائه راهکارهایی برای توسعه پایداری سیستم‌های هوشمند
  • 36. آینده فناوری خودروهای خودران و نقش آن در حمل‌ونقل هوشمند ایرانی
  • 37. بررسی فرصت‌های پژوهشی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی
  • 38. اخلاق حرفه‌ای و مسئولیت مهندسی در طراحی سامانه‌های هوشمند
  • 39. جمع‌بندی و مسیرهای پیشرفته در یادگیری عمیق برای خودروها

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.