اکسپرس 24
کتاب اصول فیلتر کالمن و کاربرد آن در سامانه‌های ناوبری ترکیبی (تلفیقی)

کتاب اصول فیلتر کالمن و کاربرد آن در سامانه‌های ناوبری ترکیبی (تلفیقی)

تگ‌ها: GPS و IMU الگوریتم‌های کنترلی پردازش سیگنال تخمین وضعیت تلفیق داده‌ها سامانه‌های هوشمند سیستم‌های کنترل فیلتر کالمن ناوبری اینرسی ناوبری ترکیبی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره اصول فیلتر کالمن و کاربرد آن در سامانه‌های ناوبری ترکیبی (تلفیقی)

موضوع کلی: مهندسی برق و مخابرات

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل و ناوبری پیشرفته

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی احتمالات و متغیرهای تصادفی در سیستم‌های دینامیکی
  • 2. معرفی فرآیندهای تصادفی و توابع همبستگی
  • 3. مدل‌سازی فضای حالت سیستم‌های خطی
  • 4. مفهوم سیستم‌های ناوبری اینرسی و سنسورهای اندازه‌گیری
  • 5. معادلات دیفرانسیل تصادفی در ناوبری
  • 6. اصول تخمین بهینه و معیارهای کمترین مربعات
  • 7. مبانی تئوری فیلتر کالمن در زمان گسسته
  • 8. مشتق‌گیری و اثبات روابط بازگشتی فیلتر کالمن
  • 9. تحلیل خطای فیلتر کالمن و پایداری همگرایی
  • 10. پیاده‌سازی الگوریتم فیلتر کالمن در سیستم‌های خطی
  • 11. فیلتر کالمن توسعه‌یافته برای مدل‌های غیرخطی
  • 12. خطی‌سازی سیستم‌های ناوبری با استفاده از سری تیلور
  • 13. فیلتر کالمن با تفاضل محدود و کاربرد آن
  • 14. معرفی فیلتر کالمن بدون عطر و طعم
  • 15. تولید نقاط سیگما در تبدیل آنسنتد
  • 16. مقایسه فیلتر کالمن توسعه‌یافته با فیلتر آنسنتد
  • 17. مدل‌سازی خطاهای سنسورهای شتاب‌سنج و ژیروسکوپ
  • 18. تلفیق داده‌های سنسورهای ناوبری اینرسی و سامانه موقعیت‌یاب جهانی
  • 19. طراحی معماری فیلتر کالمن در ناوبری ترکیبی
  • 20. تلفیق داده‌ها به روش حلقه باز در سامانه‌های ناوبری
  • 21. تلفیق داده‌ها به روش حلقه بسته در سامانه‌های ناوبری
  • 22. مدل‌سازی خطاهای ناوبری در چارچوب مرجع محلی
  • 23. تخمین بایاس سنسورها در حین عملیات ناوبری
  • 24. فیلتر کالمن با نویز رنگی و مدل‌های خودهمبسته
  • 25. روش‌های کاهش ابعاد بردار حالت در ناوبری پیچیده
  • 26. تطبیق‌پذیری در فیلتر کالمن با تخمین‌گرهای نویز
  • 27. بررسی اثرات نامعینی در ماتریس‌های کوواریانس
  • 28. فیلتر کالمن در حضور داده‌های ناقص و گم‌شده
  • 29. کاربرد فیلتر کالمن در هم‌راستایی اولیه سیستم‌های اینرسی
  • 30. الگوریتم‌های هم‌راستایی در وضعیت ایستا و پویا
  • 31. مدیریت خطاهای سیستم‌های ناوبری کمکی
  • 32. ارزیابی عملکرد سیستم‌های ناوبری ترکیبی با معیارهای آماری
  • 33. شبیه‌سازی مونت‌کارلو در تحلیل سیستم‌های ناوبری
  • 34. تحلیل حساسیت فیلتر کالمن نسبت به شرایط اولیه
  • 35. بهینه‌سازی محاسباتی فیلتر کالمن برای پردازنده‌های تعبیه‌شده
  • 36. پیاده‌سازی فیلتر کالمن در محیط‌های نرم‌افزاری متلب
  • 37. طراحی و تست فیلتر کالمن برای پهپادهای شناسایی
  • 38. کاربرد فیلتر کالمن در ناوبری هوشمند خودرویی
  • 39. روش‌های مقاوم‌سازی فیلتر کالمن در برابر داده‌های پرت
  • 40. تکنیک‌های تشخیص و جداسازی سنسورهای معیوب
  • 41. تلفیق چندسنسوری در ناوبری ماهواره‌ای و اینرسی
  • 42. بررسی پایداری فیلتر کالمن در سیستم‌های غیرخطی شدید
  • 43. الگوریتم‌های ناوبری یکپارچه با سنسورهای ویژن
  • 44. تخمین وضعیت در سیستم‌های ناوبری با کمک زمین
  • 45. ترکیب فیلتر کالمن با روش‌های هوشمند در ناوبری
  • 46. تحلیل خطای ناشی از گسسته‌سازی معادلات پیوسته
  • 47. کاربردهای عملی فیلتر کالمن در صنایع هوافضا
  • 48. استانداردها و الزامات نرم‌افزاری در سامانه‌های ناوبری
  • 49. چالش‌های پیاده‌سازی فیلتر کالمن در زمان واقعی
  • 50. روش‌های عیب‌یابی و مانیتورینگ سیستم‌های ناوبری ترکیبی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.