اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از ROS 2 و زبان پایتون

کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از ROS 2 و زبان پایتون

تگ‌ها: ROS 2 آموزش رباتیک اتوماسیون صنعتی برنامه‌نویسی پایتون برنامه‌نویسی ربات پایتون در رباتیک رباتیک پیشرفته سیستم‌عامل رباتیک کنترل ربات مهندسی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی رباتیک با استفاده از ROS 2 و زبان پایتون

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های توزیع‌شده در رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه و معماری سیستم‌عامل رباتیک ROS 2
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS 2 در سیستم‌عامل لینوکس
  • 3. بررسی ساختار فضای کاری و مدیریت بسته‌ها در ROS 2
  • 4. مفهوم گره‌ها در ROS 2 و نحوه ایجاد اولین گره با پایتون
  • 5. مدیریت ارتباطات در رباتیک با استفاده از Topicها
  • 6. آشنایی با Publisherها و Subscriberها در پایتون
  • 7. کاربرد Serviceها برای تبادل داده‌های درخواستی و پاسخ‌دهی
  • 8. استفاده از Actionها برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت و بازخوردها
  • 9. مدیریت پارامترها و تنظیمات پیکربندی ربات در حین اجرا
  • 10. آشنایی با سیستم پیام‌رسانی و انواع داده‌های استاندارد در ROS 2
  • 11. مفهوم Interfaceها و نحوه تعریف پیام‌های سفارشی
  • 12. کار با ابزارهای شبیه‌سازی در ROS 2 برای تست ربات
  • 13. شبیه‌سازی محیط فیزیکی ربات با استفاده از Gazebo
  • 14. مدیریت وضعیت‌های ربات با استفاده از Lifecycle Nodes
  • 15. آشنایی با TF2 برای مدیریت تبدیل مختصات در فضای رباتیک
  • 16. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل حرکت ربات‌های متحرک
  • 17. کار با حسگرهای مختلف در محیط ROS 2
  • 18. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پردازش داده‌های حسگرهای لیزری و دوربین
  • 19. مفهوم Odometry و تخمین موقعیت ربات در محیط
  • 20. آشنایی با ابزارهای بصری‌سازی داده‌ها با استفاده از Rviz
  • 21. بررسی ساختار URDF برای مدل‌سازی فیزیکی ربات
  • 22. مدیریت سیستم‌های چند رباتی و ارتباط بین آن‌ها
  • 23. استفاده از ابزارهای خط فرمان برای دیباگ و بررسی سلامت سیستم
  • 24. بهینه‌سازی کدهای پایتون برای پردازش‌های بلادرنگ
  • 25. مفهوم Quality of Service در ارتباطات ROS 2
  • 26. بررسی امنیت در شبکه‌های رباتیک مبتنی بر DDS
  • 27. آشنایی با سیستم‌های کنترل بازوهای رباتیک و کتابخانه MoveIt 2
  • 28. برنامه‌نویسی مسیرهای حرکتی برای بازوهای صنعتی
  • 29. یکپارچه‌سازی حسگرهای بینایی ماشین با ROS 2
  • 30. پروژه نهایی: طراحی و کنترل یک ربات مسیریاب هوشمند
  • 31. بررسی استانداردهای صنعتی در پیاده‌سازی اتوماسیون با ROS 2
  • 32. عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در سیستم‌های توزیع‌شده رباتیک
  • 33. مستندسازی و توسعه پروژه‌های رباتیک در محیط‌های صنعتی
  • 34. آشنایی با پلتفرم‌های سخت‌افزاری متداول برای اجرای ROS 2
  • 35. به‌کارگیری ROS 2 در سیستم‌های نهفته و سخت‌افزارهای محدود
  • 36. تکنیک‌های تست واحد برای نرم‌افزارهای رباتیک
  • 37. مدیریت وابستگی‌ها و انتشار بسته‌های نرم‌افزاری در محیط‌های تولیدی
  • 38. بررسی معماری‌های پیشرفته در سیستم‌های چند پردازنده
  • 39. آینده اتوماسیون صنعتی و نقش ROS 2 در تحول صنایع داخلی
  • 40. نکات تکمیلی برای بهینه‌سازی عملکرد ربات‌های خودمختار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.