اکسپرس 24
کتاب طراحی و ساخت ربات شش‌پا (Hexapod) با استفاده از پلتفرم آردوینو: از پیاده‌سازی مکانیکی تا کنترل حرکتی هوشمند

کتاب طراحی و ساخت ربات شش‌پا (Hexapod) با استفاده از پلتفرم آردوینو: از پیاده‌سازی مکانیکی تا کنترل حرکتی هوشمند

تگ‌ها: Hexapod Robot آموزش آردوینو اتوماسیون رباتیک رباتیک رباتیک پیشرفته ساخت ربات متحرک طراحی ربات شش‌پا کنترل‌کننده‌های هوشمند مکانیک ربات میکروکنترلر آردوینو

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی و ساخت ربات شش‌پا (Hexapod) با استفاده از پلتفرم آردوینو: از پیاده‌سازی مکانیکی تا کنترل حرکتی هوشمند

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: طراحی و ساخت ربات‌های متحرک با سیستم‌های کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه و ساختار ربات‌های شش‌پا
  • 2. بررسی اجزای مکانیکی و بدنه ربات‌های هگزاپاد
  • 3. اصول طراحی و چاپ سه‌بعدی قطعات بدنه ربات
  • 4. آشنایی با میکروکنترلر آردوینو و کاربرد آن در رباتیک
  • 5. بررسی انواع سرووموتورها و انتخاب مدل مناسب برای ربات‌های متحرک
  • 6. اصول تغذیه و مدیریت توان در ربات‌های چندپا
  • 7. طراحی مدار واسط برای کنترل سرووموتورها
  • 8. اتصال سرووموتورها به آردوینو و پیکربندی پین‌ها
  • 9. مبانی سینماتیک در ربات‌های شش‌پا
  • 10. محاسبات هندسی برای حرکت پاها و مفاصل
  • 11. الگوریتم‌های پایه برای حرکت گام‌به‌گام
  • 12. برنامه‌نویسی کتابخانه‌های کنترل سروو در محیط آردوینو
  • 13. پیاده‌سازی الگوریتم‌های حرکتی در فضای سه‌بعدی
  • 14. مدیریت مرکز ثقل و پایداری ربات در حین حرکت
  • 15. توسعه کدهای کنترل جهت و سرعت حرکت
  • 16. طراحی مکانیزم‌های راه رفتن (Gait) در ربات‌های شش‌پا
  • 17. پیاده‌سازی الگوی راه رفتن تری‌پاد (Tripod Gait)
  • 18. پیاده‌سازی الگوی راه رفتن موجی (Wave Gait)
  • 19. برنامه‌نویسی برای چرخش و مانورهای درجا
  • 20. استفاده از سنسورهای اولتراسونیک برای تشخیص موانع
  • 21. تلفیق داده‌های حسگرها با منطق حرکتی ربات
  • 22. پیاده‌سازی سیستم جلوگیری از برخورد هوشمند
  • 23. آشنایی با ماژول‌های ارتباط بی‌سیم بلوتوث
  • 24. طراحی رابط کاربری برای کنترل از راه دور ربات
  • 25. ارسال دستورات حرکتی از طریق تلفن همراه
  • 26. بررسی خطاهای رایج در سیستم‌های مکانیکی ربات
  • 27. کالیبراسیون دقیق مفاصل و زوایای سرووموتورها
  • 28. رفع اشکال در کدهای کنترلی و بهینه‌سازی حافظه آردوینو
  • 29. تکنیک‌های کاهش لرزش در حرکت ربات
  • 30. نصب و راه‌اندازی سیستم‌های بازخورد وضعیت
  • 31. توسعه قابلیت‌های خودمختار ربات برای مسیریابی ساده
  • 32. بهینه‌سازی مصرف انرژی در ربات‌های متحرک
  • 33. آشنایی با استانداردهای ایمنی و حفاظت از قطعات الکترونیک
  • 34. مستندسازی پروژه و طراحی نقشه سیم‌کشی
  • 35. بررسی کاربردهای ربات‌های شش‌پا در صنعت و امداد
  • 36. پیش‌نیازهای توسعه پروژه‌های رباتیک پیشرفته‌تر
  • 37. استفاده از شبیه‌سازها برای تست حرکات ربات
  • 38. تلفیق هوش مصنوعی پایه در تصمیم‌گیری‌های ربات
  • 39. ارتقای بدنه ربات برای حمل بار و تجهیزات جانبی
  • 40. پروژه نهایی: پیاده‌سازی و تست عملکردی ربات شش‌پا

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.