کتاب آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های زمینی (UGV) در محیط شبیه‌ساز Unity با زبان C#

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های زمینی (UGV) در محیط شبیه‌ساز Unity با زبان C#

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: شبیه‌سازی و طراحی سیستم‌های متحرک خودکار

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی شبیه‌سازی رباتیک در محیط Unity
  • 2. آشنایی با موتور بازی‌سازی Unity برای کاربردهای مهندسی
  • 3. نصب و پیکربندی محیط توسعه و ویژوال استودیو
  • 4. مفاهیم پایه C# در برنامه‌نویسی شی‌گرا برای رباتیک
  • 5. ساختار پروژه و مدیریت سلسله‌مراتب اشیاء در Unity
  • 6. طراحی بدنه و شاسی ربات در محیط سه‌بعدی
  • 7. مفهوم Rigidbody و فیزیک در شبیه‌سازی حرکت
  • 8. تنظیمات برخورد و مدل‌سازی چرخ‌ها
  • 9. مبانی кинематика (کینماتیک) ربات‌های چرخ‌دار
  • 10. پیاده‌سازی اسکریپت کنترل حرکت پایه ربات
  • 11. مدیریت ورودی‌های کاربر برای هدایت ربات
  • 12. پیاده‌سازی مدل دینامیکی حرکت ربات در سطوح مختلف
  • 13. برنامه‌نویسی سیستم انتقال قدرت و گشتاور چرخ‌ها
  • 14. تکنیک‌های استفاده از Hinge Joint برای اتصالات مکانیکی
  • 15. طراحی و پیاده‌سازی سیستم تعلیق در ربات‌های زمینی
  • 16. مدیریت اصطکاک و لغزش در سطوح شبیه‌سازی شده
  • 17. مبانی حسگرهای مجازی در Unity
  • 18. پیاده‌سازی حسگر فاصله یاب لیزری (LiDAR) مجازی
  • 19. شبیه‌سازی دوربین و پردازش تصویر در محیط رباتیک
  • 20. استفاده از Raycasting برای تشخیص موانع
  • 21. طراحی سیستم ناوبری خودکار در محیط‌های بسته
  • 22. پیاده‌سازی الگوریتم‌های حرکت به سمت هدف
  • 23. مبانی هوش مصنوعی در رباتیک و تصمیم‌گیری منطقی
  • 24. پیاده‌سازی ماشین وضعیت محدود (FSM) برای کنترل رفتار ربات
  • 25. طراحی مسیر و اجتناب از برخورد با موانع ثابت
  • 26. استفاده از NavMesh برای مسیریابی ربات
  • 27. برنامه‌نویسی سیستم ثبت داده‌های حسگر (Log Data)
  • 28. ارتباط بین کد C# و مدل‌های سه‌بعدی ربات
  • 29. بهینه‌سازی عملکرد شبیه‌ساز برای سیستم‌های سخت‌افزاری
  • 30. مفاهیم پایه در کنترل‌کننده‌های PID برای رباتیک
  • 31. پیاده‌سازی کنترل‌کننده سرعت و جهت در محیط کدنویسی
  • 32. تست و عیب‌یابی ربات در محیط‌های مجازی پیچیده
  • 33. شبیه‌سازی شرایط محیطی و نویز در حسگرها
  • 34. افزودن رابط کاربری (UI) برای نمایش وضعیت ربات
  • 35. اصول مستندسازی پروژه و کدنویسی استاندارد
  • 36. یکپارچه‌سازی نهایی سیستم‌های کنترل و حرکت
  • 37. تحلیل داده‌های خروجی شبیه‌سازی برای بهبود طراحی
  • 38. مبانی انتقال مدل‌های رباتیک از نرم‌افزارهای CAD به Unity
  • 39. روش‌های ارتقای دقت شبیه‌سازی فیزیکی
  • 40. آشنایی با استانداردهای ROS و ارتباط آن با شبیه‌سازها
  • 41. بررسی کاربردهای عملی ربات‌های UGV در صنعت ایران
  • 42. نکات ایمنی و اخلاق حرفه‌ای در طراحی سیستم‌های خودکار
  • 43. پروژه پایانی طراحی و پیاده‌سازی یک ربات مسیریاب هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.