اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع مفاهیم پایه در ROS 2: مدیریت داده‌ها و فراخوانی خدمات در رباتیک

کتاب آموزش جامع مفاهیم پایه در ROS 2: مدیریت داده‌ها و فراخوانی خدمات در رباتیک

تگ‌ها: ROS 2 آموزش ROS 2 آموزش رباتیک برنامه‌نویسی رباتیک تاپیک در ROS رباتیک هوشمند سرویس در ROS سیستم عامل رباتیک سیستم‌های توزیع‌شده مهندسی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع مفاهیم پایه در ROS 2: مدیریت داده‌ها و فراخوانی خدمات در رباتیک

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: سیستم‌عامل رباتیک (ROS 2) و معماری ارتباطات توزیع‌شده

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم بنیادی سیستم‌عامل رباتیک ROS 2
  • 2. معماری توزیع‌شده و نقش گره‌ها در ROS 2
  • 3. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS 2 در لینوکس
  • 4. بررسی ساختار فضای کاری و بسته‌ها در ROS 2
  • 5. مفهوم گره‌ها و نحوه مدیریت چرخه حیات آن‌ها
  • 6. آشنایی با سیستم پیام‌رسانی و مدل انتشار-اشتراک
  • 7. مفاهیم پایه موضوعات در ROS 2
  • 8. ایجاد اولین ناشر و مشترک در محیط ROS 2
  • 9. مدیریت انواع داده‌ها و پیام‌های استاندارد
  • 10. ساختار فایل‌های توصیف پیام در ROS 2
  • 11. بهینه‌سازی کیفیت سرویس در تبادل داده‌ها
  • 12. مفهوم خدمات در ROS 2 و تفاوت آن با موضوعات
  • 13. طراحی و پیاده‌سازی سرویس‌دهنده و سرویس‌گیرنده
  • 14. تعریف ساختار داده‌های سفارشی برای سرویس‌ها
  • 15. مدیریت درخواست‌های همزمان در سیستم‌های رباتیک
  • 16. بررسی مفهوم اکشن‌ها و کاربرد آن‌ها در کنترل حرکت
  • 17. طراحی ماشین حالت برای مدیریت فرآیندهای طولانی
  • 18. کار با ابزارهای خط فرمان برای پایش گره‌ها
  • 19. مانیتورینگ ترافیک شبکه در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 20. استفاده از ابزار مشاهده‌گر برای تحلیل داده‌های زنده
  • 21. مدیریت پارامترها و تنظیمات زمان اجرای گره‌ها
  • 22. پیکربندی فایل‌های لانچ برای اجرای سیستم‌های چندگره‌ای
  • 23. ارتباط بین گره‌ها در شبکه‌های محلی رباتیک
  • 24. مدیریت فضای نام و گروه‌بندی گره‌ها
  • 25. کاربرد رابط‌های برنامه‌نویسی در توسعه رباتیک
  • 26. مدیریت زمان و وقایع در سیستم‌های بلادرنگ
  • 27. اشکال‌زدایی و رفع خطاهای رایج در ROS 2
  • 28. به‌کارگیری ابزارهای بصری‌سازی برای بررسی وضعیت ربات
  • 29. تست و ارزیابی عملکرد گره‌ها به صورت مجزا
  • 30. بررسی امنیت در ارتباطات میان‌گره‌ای
  • 31. مفاهیم پایه در توزیع بار میان گره‌های رباتیک
  • 32. مدیریت وابستگی‌های نرم‌افزاری در پروژه‌های رباتیک
  • 33. پیاده‌سازی یک سناریوی ساده رباتیک با استفاده از موضوعات
  • 34. یکپارچه‌سازی حسگرها در شبکه ROS 2
  • 35. کنترل عملگرها از طریق فراخوانی سرویس‌ها
  • 36. مستندسازی کدها و استانداردهای توسعه در ROS 2
  • 37. بهینه‌سازی مصرف منابع در سیستم‌های نهفته
  • 38. کار با کتابخانه‌های کلاینت برای توسعه رباتیک
  • 39. شبیه‌سازی ارتباطات رباتیک قبل از پیاده‌سازی سخت‌افزاری
  • 40. ارتقای مهارت‌های برنامه‌نویسی برای سیستم‌های خودکار

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.