کتاب جامع طراحی و برنامه‌نویسی سیستم‌های رباتیک با استفاده از ROS (سیستم‌عامل ربات)

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع طراحی و برنامه‌نویسی سیستم‌های رباتیک با استفاده از ROS (سیستم‌عامل ربات)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و هوش مصنوعی

موضوع میانی: توسعه نرم‌افزار و سیستم‌های کنترل هوشمند رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه و معماری سیستم‌های رباتیک
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS در توزیع‌های لینوکس
  • 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و بسته‌بندی در ROS
  • 4. مفاهیم گره‌ها و ارتباطات در معماری ROS
  • 5. کار با پیام‌ها و سرویس‌ها در سیستم‌های توزیع‌شده
  • 6. مدیریت پارامترها و پیکربندی ربات در محیط ROS
  • 7. پیاده‌سازی گره‌های انتشاری و اشتراکی با زبان ++C
  • 8. برنامه‌نویسی گره‌های کنترلی با استفاده از پایتون
  • 9. کار با ابزارهای شبیه‌سازی Gazebo برای تست ربات
  • 10. مدل‌سازی فیزیکی و بصری ربات با استفاده از URDF
  • 11. تعریف اتصالات و درجات آزادی ربات در فایل‌های توصیفی
  • 12. کار با ابزار بصری RViz برای مشاهده داده‌های حسگرها
  • 13. مفاهیم تبدیل مختصات و چارچوب‌های مرجع در TF
  • 14. مدیریت داده‌های حسگرهای لیزری و دوربین در ROS
  • 15. پیاده‌سازی الگوریتم‌های فیلتر کالمان برای تخمین وضعیت
  • 16. مفاهیم نقشه‌برداری در محیط‌های بسته با استفاده از SLAM
  • 17. پیکربندی بسته‌های ناوبری ROS برای حرکت خودکار
  • 18. استفاده از الگوریتم‌های مسیریابی و اجتناب از مانع
  • 19. برنامه‌نویسی بازوهای رباتیک با استفاده از MoveIt
  • 20. سینماتیک مستقیم و معکوس در کنترل بازوهای رباتیک
  • 21. برنامه‌نویسی سطح پایین برای ارتباط با سخت‌افزار و درایورها
  • 22. کار با سرویس‌های کنترل سروو موتورها و انکودرها
  • 23. پیاده‌سازی منطق تصمیم‌گیری در ربات با استفاده از ماشین حالت
  • 24. یکپارچه‌سازی حسگرهای بینایی ماشین با کتابخانه OpenCV
  • 25. پردازش تصویر و تشخیص اشیاء در محیط رباتیک
  • 26. استفاده از یادگیری ماشین برای طبقه‌بندی داده‌های حسگر
  • 27. آموزش شبکه‌های عصبی برای کنترل و هدایت ربات
  • 28. تست و عیب‌یابی سیستم‌های نرم‌افزاری رباتیک
  • 29. بهینه‌سازی کدهای کنترلی برای اجرای بلادرنگ
  • 30. استانداردهای ایمنی در برنامه‌نویسی سیستم‌های رباتیک
  • 31. مدیریت حافظه و منابع در سیستم‌های نهفته رباتیک
  • 32. ارتباط بین ربات‌ها و سیستم‌های مدیریت مرکزی
  • 33. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل از راه دور ایمن
  • 34. روش‌های تست و ارزیابی عملکرد ربات در محیط واقعی
  • 35. مستندسازی و استقرار پروژه‌های رباتیک در محیط عملیاتی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.