کتاب مبانی رباتیک: از طراحی مکانیکی تا پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند آموزشی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی رباتیک: از طراحی مکانیکی تا پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند آموزشی

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و مکاترونیک

موضوع میانی: طراحی و کنترل سیستم‌های رباتیک

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و تاریخچه رباتیک در ایران و جهان
  • 2. دسته‌بندی ربات‌ها و کاربردهای صنعتی و خدماتی
  • 3. مفاهیم پایه در هندسه رباتیک و فضای کاری
  • 4. تحلیل کینماتیک مستقیم در ربات‌های بازویی
  • 5. ماتریس‌های تبدیل و مختصات دکارت
  • 6. پارامترهای دنویت-هارتنبرگ در مدل‌سازی ربات
  • 7. کینماتیک معکوس و روش‌های حل معادلات حرکتی
  • 8. ژاکوبین ربات و تحلیل سرعت‌های مفصلی
  • 9. تحلیل دینامیکی ربات‌ها و معادلات لاگرانژ
  • 10. اصول طراحی مکانیکی اجزای ربات
  • 11. انتخاب مواد و آلیاژها در ساختار بدنه ربات
  • 12. مبانی محرک‌های الکتریکی و موتورهای جریان مستقیم
  • 13. آشنایی با سروو موتورها و استپر موتورها
  • 14. سیستم‌های انتقال قدرت و گیربکس‌های دقیق
  • 15. طراحی و تحلیل مکانیزم‌های موازی و سری
  • 16. مبانی سنسورهای مجاورتی و تشخیص فاصله
  • 17. کاربرد سنسورهای نوری و مادون قرمز در رباتیک
  • 18. سیستم‌های بینایی ماشین و پردازش تصویر
  • 19. الگوریتم‌های تشخیص اشیاء و پردازش لبه
  • 20. مبانی کنترل‌کننده‌های منطقی برنامه‌پذیر در رباتیک
  • 21. اصول کنترل حلقه بسته و فیدبک در سیستم‌ها
  • 22. طراحی کنترل‌کننده تناسبی-انتگرالی-مشتق‌گیر
  • 23. کنترل حرکت ربات‌های متحرک چرخ‌دار
  • 24. مبانی ناوبری و نقشه‌برداری در محیط‌های بسته
  • 25. الگوریتم‌های مسیریابی و اجتناب از موانع
  • 26. معماری سیستم‌های نهفته در کنترل ربات
  • 27. برنامه‌نویسی میکروکنترلرها برای کاربردهای رباتیک
  • 28. پروتکل‌های ارتباطی در سیستم‌های مکاترونیک
  • 29. اصول طراحی مدارات درایور موتور
  • 30. شبیه‌سازی رباتیک با نرم‌افزارهای استاندارد مهندسی
  • 31. مدل‌سازی سه‌بعدی قطعات رباتیک
  • 32. تجزیه و تحلیل تنش و بارگذاری در بدنه ربات
  • 33. مبانی ربات‌های همکار و ایمنی در محیط کار
  • 34. استانداردهای ملی و بین‌المللی در ساخت ربات
  • 35. اصول نگهداری و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک
  • 36. تلفیق هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری ربات
  • 37. پروژه‌های عملی: طراحی و ساخت یک بازوی رباتیک ساده
  • 38. پروژه‌های عملی: پیاده‌سازی ربات تعقیب خط
  • 39. اخلاق مهندسی و مسئولیت‌های اجتماعی در توسعه فناوری
  • 40. آینده‌نگری و بومی‌سازی دانش رباتیک در کشور

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.