اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از فریم‌ورک MoveIt 2

کتاب آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از فریم‌ورک MoveIt 2

تگ‌ها: MoveIt 2 آموزش ROS 2 اتوماسیون صنعتی برنامه نویسی ربات رباتیک صنعتی سیستم عامل رباتیک شبیه سازی ربات کنترل بازوی رباتیک مهندسی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع برنامه‌نویسی و کنترل بازوهای رباتیک با استفاده از فریم‌ورک MoveIt 2

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل رباتیک (ROS 2) و کنترل بازوهای صنعتی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی معماری سیستم‌عامل رباتیک ROS 2
  • 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه MoveIt 2 در لینوکس
  • 3. آشنایی با مفاهیم گره‌ها و پیام‌ها در اکوسیستم ROS 2
  • 4. مدل‌سازی ربات با استفاده از فرمت URDF
  • 5. تعریف ساختار کینماتیکی بازو در فایل‌های xacro
  • 6. کار با ابزار Setup Assistant برای تنظیم پیکربندی MoveIt 2
  • 7. مدیریت کینماتیک بازو با استفاده از Kinematics Plugins
  • 8. تنظیمات محدودیت‌های مفصلی و فضای کاری ربات
  • 9. کار با سرورهای اکشن در MoveIt 2 برای کنترل حرکت
  • 10. پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی حرکت در محیط ROS 2
  • 11. استفاده از کتابخانه OMPL برای یافتن مسیرهای بهینه
  • 12. مفهوم برخورد و تعریف اشیاء محیطی در Planning Scene
  • 13. مدیریت حسگرهای فاصله و جلوگیری از برخورد
  • 14. کار با کینماتیک معکوس و مستقیم در بازوهای صنعتی
  • 15. پیاده‌سازی کنترل‌گرهای حرکت در فضای مفصلی
  • 16. پیاده‌سازی کنترل‌گرهای حرکت در فضای کارتزین
  • 17. ارتباط MoveIt 2 با سخت‌افزار از طریق کنترل‌گرهای ROS 2
  • 18. شبیه‌سازی بازو در محیط Gazebo و هماهنگی با MoveIt 2
  • 19. کار با ابزار Rviz برای تجسم وضعیت ربات و مسیرها
  • 20. برنامه‌نویسی بازو با استفاده از C++ و کتابخانه MoveGroupInterface
  • 21. برنامه‌نویسی بازو با استفاده از پایتون و ابزارهای MoveIt
  • 22. مدیریت وضعیت‌های پایدار و نقاط دسترسی ربات
  • 23. بهینه‌سازی مسیرهای حرکتی برای بازوهای صنعتی
  • 24. پیاده‌سازی کنترلر PID در بازوهای رباتیک صنعتی
  • 25. استفاده از سرویس‌های ROS 2 برای تغییر وضعیت ربات
  • 26. تعریف و اجرای سناریوهای عملیاتی در خطوط تولید
  • 27. اتوماسیون جابجایی قطعات با استفاده از گریپر
  • 28. تلفیق داده‌های بینایی ماشین با سیستم کنترل حرکت
  • 29. پیاده‌سازی سیستم‌های ایمنی در محیط کار ربات
  • 30. عیب‌یابی و لاگ‌گیری از سیستم‌های کنترل رباتیک
  • 31. توسعه ساختار سلسله‌مراتبی برای کنترل بازوهای چند درجه آزادی
  • 32. کار با کینماتیک افزونه برای بازوهای دارای مفصل اضافه
  • 33. بهینه‌سازی زمان‌بندی حرکت برای افزایش بهره‌وری صنعتی
  • 34. استفاده از پارامترهای ROS 2 برای کالیبراسیون بازو
  • 35. کار با سرویس‌های وضعیت ربات برای مانیتورینگ
  • 36. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده در اتوماسیون
  • 37. ارتباط بین بازوهای رباتیک و سیستم‌های PLC صنعتی
  • 38. مستندسازی و استانداردسازی کدهای کنترل رباتیک
  • 39. تست و اعتبارسنجی حرکت ربات در محیط مجازی
  • 40. پروژه نهایی طراحی و پیاده‌سازی کنترل یک بازوی صنعتی شبیه‌سازی شده

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.