اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع طراحی و توسعه ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS 2 (نسخه دوم)

کتاب آموزش جامع طراحی و توسعه ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS 2 (نسخه دوم)

تگ‌ها: ROS 2 آموزش رباتیک اتوماسیون صنعتی برنامه‌نویسی ربات توسعه نرم‌افزار رباتیک سیستم عامل رباتیک شبیه‌سازی رباتیک طراحی ربات‌های هوشمند کنترل هوشمند ربات مهندسی رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و توسعه ربات‌های هوشمند با استفاده از ROS 2 (نسخه دوم)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل‌های رباتیک و نرم‌افزار‌های کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و معماری سیستم‌عامل رباتیک نسخه ۲
  • 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS 2 در لینوکس
  • 3. آشنایی با ساختار فایل‌سیستم و بسته‌های ROS 2
  • 4. مفاهیم گره‌ها و چرخه حیات در ROS 2
  • 5. مدیریت ارتباطات میان‌گره‌ای با استفاده از Topicها
  • 6. استفاده از سرویس‌ها برای درخواست و پاسخ در سیستم رباتیک
  • 7. آشنایی با Actionها برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت
  • 8. پیکربندی و مدیریت پارامترها در گره‌های ROS 2
  • 9. معرفی سیستم پیام‌رسان DDS و تنظیمات کیفیت خدمات
  • 10. مبانی کار با ابزار خط فرمان ros2 CLI
  • 11. طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های چند‌گره‌ای
  • 12. توسعه گره‌ها با استفاده از C++ و کتابخانه rclcpp
  • 13. توسعه گره‌ها با استفاده از Python و کتابخانه rclpy
  • 14. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های رباتیک
  • 15. استفاده از ابزارهای بصری‌سازی داده‌ها با Rviz2
  • 16. شبیه‌سازی محیط رباتیک با استفاده از Gazebo
  • 17. مدل‌سازی فیزیکی ربات با فرمت URDF
  • 18. تعریف سینماتیک ربات و مدل‌سازی زنجیره حرکتی
  • 19. کار با ابزار تحول مختصات TF2 در فضای سه‌بعدی
  • 20. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های رباتیک با ROS 2 Control
  • 21. یکپارچه‌سازی حسگرهای لیزری و دوربین‌ها در ROS 2
  • 22. مبانی پردازش تصویر در رباتیک با OpenCV و ROS 2
  • 23. پیاده‌سازی الگوریتم‌های پیمایش و نقشه‌برداری در محیط‌های صنعتی
  • 24. استفاده از Navigation Stack برای مسیریابی خودکار
  • 25. توسعه سیستم‌های برنامه‌ریزی مسیر برای بازوهای صنعتی
  • 26. پیاده‌سازی سیستم‌های تشخیص و تعقیب اشیاء
  • 27. ارتباط با سخت‌افزارهای جانبی از طریق پروتکل‌های صنعتی
  • 28. مدیریت خطاهای سیستم و دیباگ کردن ربات‌ها
  • 29. بهینه‌سازی عملکرد سیستم‌های توزیع‌شده رباتیک
  • 30. کاربرد هوش مصنوعی در تصمیم‌گیری ربات‌های خودران
  • 31. امنیت در ارتباطات شبکه رباتیک مطابق استانداردهای داخلی
  • 32. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل بلادرنگ در محیط‌های صنعتی
  • 33. مدیریت حافظه و منابع در سیستم‌های تعبیه شده رباتیک
  • 34. استفاده از ابزارهای تست واحد و تست یکپارچگی در ROS 2
  • 35. مستندسازی و استقرار نهایی نرم‌افزار روی ربات‌های واقعی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.