اکسپرس 24
کتاب مبانی کنترل در خودروهای خودران: از محاسبات ریاضی تا پیاده‌سازی الگوریتم‌های PID و MPC

کتاب مبانی کنترل در خودروهای خودران: از محاسبات ریاضی تا پیاده‌سازی الگوریتم‌های PID و MPC

تگ‌ها: اتوماسیون صنعتی الگوریتم‌های کنترلی خودروهای خودران سیستم‌های کنترل کنترل MPC کنترل PID کنترل پیش‌بین مدل مدل‌سازی ریاضی مهندسی رباتیک هوش مصنوعی در مهندسی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره مبانی کنترل در خودروهای خودران: از محاسبات ریاضی تا پیاده‌سازی الگوریتم‌های PID و MPC

موضوع کلی: مهندسی برق، مکانیک و رباتیک

موضوع میانی: سیستم‌های کنترل هوشمند و اتوماسیون

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مفاهیم پایه و ضرورت‌های کنترل در سیستم‌های خودران
  • 2. مدل‌سازی ریاضی حرکت خودرو در فضای دوبعدی
  • 3. سینماتیک خودرو و معادلات حرکت دوچرخه
  • 4. مبانی تبدیل لاپلاس و کاربرد آن در تحلیل سیستم‌های دینامیکی
  • 5. تحلیل پاسخ زمانی و پایداری سیستم‌های کنترل
  • 6. مفاهیم پایه فیدبک و کنترل‌کننده‌های کلاسیک
  • 7. طراحی و تحلیل کنترل‌کننده تناسبی در سیستم‌های اتوماسیون
  • 8. نقش انتگرال و مشتق در بهبود رفتار کنترل‌کننده PID
  • 9. تنظیم پارامترهای کنترل‌کننده PID برای پایداری خودرو
  • 10. پیاده‌سازی عددی الگوریتم PID در نرم‌افزارهای شبیه‌سازی
  • 11. مبانی کنترل بهینه در سیستم‌های خودران
  • 12. معرفی مدل پیش‌بین مبتنی بر مدل MPC
  • 13. ساختار ریاضی و محدودیت‌های سیستم در کنترل پیش‌بین
  • 14. بهینه‌سازی تابع هزینه در الگوریتم‌های کنترل پیش‌بین
  • 15. مدل‌سازی فضای حالت برای سیستم‌های کنترل خودرو
  • 16. تخمین وضعیت خودرو با استفاده از فیلتر کالمن
  • 17. الگوریتم‌های مسیر یابی و دنبال‌کننده مسیر
  • 18. کنترل جانبی خودرو برای حفظ مسیر در جاده
  • 19. کنترل طولی خودرو برای تنظیم سرعت و فاصله ایمن
  • 20. محدودیت‌های سخت‌افزاری و اثر آن‌ها بر دقت کنترل
  • 21. روش‌های گسسته‌سازی مدل‌های پیوسته برای پیاده‌سازی دیجیتال
  • 22. تأثیر نویز سنسورها بر عملکرد الگوریتم‌های کنترلی
  • 23. شبیه‌سازی دینامیک خودرو در محیط‌های مجازی
  • 24. بررسی پایداری سیستم‌های کنترل غیرخطی
  • 25. اصول پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی بر روی سخت‌افزارهای تعبیه شده
  • 26. مدیریت خطا و استراتژی‌های ایمنی در سیستم‌های خودران
  • 27. تلفیق داده‌های سنسوری برای تصمیم‌گیری هوشمند
  • 28. مبانی تئوری کنترل بهینه در مسیرهای پیچیده
  • 29. تحلیل عملکرد کنترل‌کننده در شرایط جوی و جاده‌ای مختلف
  • 30. استانداردها و الزامات فنی در توسعه سیستم‌های کنترل خودرو
  • 31. روش‌های تست و ارزیابی الگوریتم‌های کنترل خودکار
  • 32. بهینه‌سازی مصرف انرژی در سیستم‌های کنترل حرکت
  • 33. کاربرد هوش مصنوعی در بهبود پارامترهای کنترل پیش‌بین
  • 34. تکنیک‌های پایداری در سیستم‌های کنترل چندمتغیره
  • 35. چالش‌های پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های بلادرنگ در خودرو
  • 36. مبانی طراحی سیستم‌های ترمز هوشمند
  • 37. کنترل هوشمند سیستم‌های تعلیق و فرمان
  • 38. ارتباط میان سیستم‌های کنترل و زیرساخت‌های هوشمند شهری
  • 39. آینده‌نگری در توسعه سیستم‌های خودران با رعایت اصول ایمنی و اخلاق مهندسی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.