اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های خودمختار با استفاده از پلتفرم Jetson Nano و ROS

کتاب آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های خودمختار با استفاده از پلتفرم Jetson Nano و ROS

تگ‌ها: Jetbot ROS برنامه‌نویسی ربات بینایی ماشین جت‌سون نانو خودروی خودران رباتیک سامانه‌های هوشمند سیستم‌های کنترل رباتیک هوش مصنوعی در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های خودمختار با استفاده از پلتفرم Jetson Nano و ROS

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و سامانه‌های هوشمند

موضوع میانی: طراحی و پیاده‌سازی خودروهای خودران

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و تاریخچه سامانه‌های خودمختار و رباتیک
  • 2. آشنایی با سخت‌افزار Jetson Nano و معماری پردازشی آن
  • 3. نصب و پیکربندی سیستم‌عامل لینوکس و پیش‌نیازهای توسعه در Jetson
  • 4. اصول کار با سیستم‌عامل رباتیک ROS و ساختار گره‌ها
  • 5. مدیریت پیام‌ها و ارتباطات در ROS با استفاده از Topic و Service
  • 6. نصب و راه‌اندازی شبیه‌ساز Gazebo برای محیط‌های رباتیک
  • 7. طراحی مدل‌های سه‌بعدی ربات در فرمت URDF
  • 8. اصول سینماتیک حرکت در ربات‌های چرخ‌دار
  • 9. مدیریت حسگرها و دریافت داده‌های محیطی در ROS
  • 10. کار با سنسورهای اولتراسونیک و مادون قرمز برای تشخیص موانع
  • 11. راه‌اندازی دوربین‌های دیجیتال و پردازش تصویر پایه
  • 12. آشنایی با کتابخانه OpenCV برای تحلیل تصاویر
  • 13. تشخیص رنگ و اشکال هندسی در محیط عملیاتی ربات
  • 14. پیاده‌سازی الگوریتم‌های تشخیص خط و مسیر در خودروهای هوشمند
  • 15. مبانی بینایی ماشین و یادگیری عمیق در رباتیک
  • 16. استفاده از مدل‌های پیش‌آموزش‌دیده برای تشخیص اشیاء
  • 17. ارتباط میان سخت‌افزار Jetson و کنترل‌کننده‌های موتور
  • 18. برنامه‌نویسی درایورهای موتور با استفاده از پروتکل‌های ارتباطی
  • 19. پیاده‌سازی سیستم کنترل PID برای حرکت دقیق ربات
  • 20. مدیریت توان و بهینه‌سازی مصرف انرژی در پلتفرم‌های متحرک
  • 21. مبانی مسیریابی و ناوبری در محیط‌های داخلی
  • 22. الگوریتم‌های پیمایش مسیر و اجتناب از برخورد
  • 23. نقشه‌برداری همزمان و مکان‌یابی SLAM در محیط‌های بسته
  • 24. کار با داده‌های سنسور لایدار (LiDAR) در شبیه‌ساز
  • 25. پیاده‌سازی سیستم‌های تصمیم‌گیرنده مبتنی بر منطق فازی
  • 26. برنامه‌نویسی رفتارهای خودمختار با استفاده از State Machine
  • 27. تلفیق داده‌های حسگرها برای تخمین موقعیت دقیق
  • 28. ارتباط بی‌سیم و کنترل از راه دور ربات در شبکه
  • 29. پروتکل‌های امنیتی در ارتباطات رباتیک
  • 30. عیب‌یابی و تست سیستم‌های نرم‌افزاری در ROS
  • 31. بهینه‌سازی کدهای پایتون برای اجرا در سخت‌افزارهای محدود
  • 32. پیاده‌سازی پروژه نهایی: خودروی هوشمند خودمختار در مسیر مشخص
  • 33. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی سامانه‌های رباتیک
  • 34. اخلاق مهندسی و رعایت حریم خصوصی در سیستم‌های بینایی ماشین
  • 35. چشم‌انداز کاربرد ربات‌های خودمختار در صنایع داخلی
  • 36. مستندسازی پروژه‌های رباتیک و تدوین گزارش‌های فنی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.