کتاب جامع طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند رباتیک با ROS2 و پایتون

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌های هوشمند رباتیک با ROS2 و پایتون

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل رباتیک (ROS2) و برنامه‌نویسی پایتون

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه و معماری سیستم‌عامل رباتیک ROS2
  • 2. نصب و راه‌اندازی محیط توسعه ROS2 بر روی توزیع‌های لینوکس
  • 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و مدیریت پکیج‌ها در ROS2
  • 4. مفاهیم گره‌ها و چرخه حیات آن‌ها در ROS2
  • 5. ارتباط بین گره‌ها از طریق سیستم پیام‌رسانی Topic
  • 6. پیاده‌سازی نخستین گره رباتیک با استفاده از زبان برنامه‌نویسی پایتون
  • 7. مدیریت پیام‌ها و تایپ‌های داده‌ای استاندارد در ROS2
  • 8. استفاده از سیستم سرویس برای ارتباطات دوطرفه و همزمان
  • 9. کاربرد اکشن‌ها در مدیریت وظایف طولانی‌مدت رباتیک
  • 10. پارامترها و تنظیمات پویای گره‌ها در زمان اجرا
  • 11. کار با سیستم زمان‌بندی و تایمرها در ROS2
  • 12. معرفی ابزارهای اشکال‌زدایی و مانیتورینگ سیستم در ROS2
  • 13. شبیه‌سازی محیط رباتیک با استفاده از Gazebo
  • 14. مدل‌سازی فیزیکی ربات و استفاده از استاندارد URDF
  • 15. پیکربندی سنسورها و عملگرها در محیط شبیه‌ساز
  • 16. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل حرکت در فضای پایتون
  • 17. کار با فضای تبدیل مختصات و کتابخانه TF2
  • 18. مفاهیم ادغام داده‌های سنسوری و فیلتر کالمن
  • 19. برنامه‌نویسی برای سیستم‌های بینایی ماشین با OpenCV و ROS2
  • 20. استفاده از کتابخانه CV_Bridge برای تبدیل تصاویر به فرمت‌های ROS2
  • 21. پیکربندی سیستم ناوبری ربات برای حرکت خودکار
  • 22. الگوریتم‌های مسیریابی و مدیریت موانع در محیط‌های صنعتی
  • 23. پیاده‌سازی نقشه‌برداری همزمان و مکان‌یابی SLAM
  • 24. مدیریت وضعیت‌های بحرانی و ایمنی در ربات‌های متحرک
  • 25. کار با کتابخانه MoveIt برای برنامه‌ریزی حرکت بازوهای رباتیک
  • 26. پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های PID در محیط ROS2
  • 27. ارتباط با سخت‌افزارهای جانبی از طریق پروتکل‌های سریال و صنعتی
  • 28. بررسی مفاهیم بلادرنگ (Real-Time) در سیستم‌های رباتیک
  • 29. بهینه‌سازی کدهای پایتون برای پردازش‌های سنگین رباتیک
  • 30. تست و اعتبارسنجی نرم‌افزار رباتیک با استفاده از ROS2 Testing
  • 31. مدیریت پیکربندی‌های چندرباتی در یک شبکه واحد
  • 32. استفاده از سیستم‌های توزیع‌شده و ارتباط بین‌شبکه‌ای در ROS2
  • 33. مستندسازی پروژه و تولید فایل‌های راهنما برای سیستم‌های رباتیک
  • 34. پیاده‌سازی واسط کاربری برای مانیتورینگ ربات با ابزارهای تحت وب
  • 35. امنیت در ارتباطات شبکه رباتیک و مدیریت دسترسی‌ها
  • 36. اصول طراحی نرم‌افزار ماژولار برای مقیاس‌پذیری صنعتی
  • 37. استفاده از کتابخانه‌های هوش مصنوعی در پایتون برای تحلیل داده‌های سنسور
  • 38. پیاده‌سازی سیستم‌های تصمیم‌گیری مبتنی بر منطق فازی
  • 39. شبیه‌سازی سناریوهای پیچیده صنعتی در محیط ROS2
  • 40. ارائه پروژه نهایی و یکپارچه‌سازی زیرسیستم‌های رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.