اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع مدل‌سازی و شبیه‌سازی بازوهای رباتیک صنعتی با استفاده از نرم‌افزار Simscape Multibody

کتاب آموزش جامع مدل‌سازی و شبیه‌سازی بازوهای رباتیک صنعتی با استفاده از نرم‌افزار Simscape Multibody

تگ‌ها: Simscape Multibody آموزش رباتیک تحلیل اجزای صلب دینامیک ماشین شبیه‌سازی سیستم‌های دینامیکی شبیه‌سازی عددی طراحی بازوی رباتیک مدل‌سازی مکانیکی مهندسی مکاترونیک نرم‌افزار متلب

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع مدل‌سازی و شبیه‌سازی بازوهای رباتیک صنعتی با استفاده از نرم‌افزار Simscape Multibody

موضوع کلی: مهندسی مکانیک و مکاترونیک

موضوع میانی: شبیه‌سازی و تحلیل سیستم‌های دینامیکی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و مفاهیم پایه در مدل‌سازی سیستم‌های چندجسمی
  • 2. آشنایی با محیط نرم‌افزاری Simscape Multibody و کتابخانه‌های تخصصی
  • 3. تعریف و پیکربندی مختصات جهانی و اجزای مرجع در مدل‌سازی
  • 4. مدل‌سازی صلب‌جسم‌ها و تعریف ویژگی‌های اینرسی و هندسی
  • 5. تعریف اتصالات مکانیکی و درجات آزادی در سیستم‌های چندجسمی
  • 6. تحلیل سینماتیکی مکانیزم‌های ساده در محیط شبیه‌سازی
  • 7. کاربرد مفاصل چرخشی و کشویی در ساختار بازوهای رباتیک
  • 8. مدل‌سازی قیدهای هندسی و محدودیت‌های حرکتی در سیستم‌های مکانیکی
  • 9. ایجاد مدل‌های سه‌بعدی و واردسازی فایل‌های CAD به نرم‌افزار
  • 10. تعریف جرم، مرکز ثقل و تانسور اینرسی برای قطعات بازو
  • 11. شبیه‌سازی برخورد و تماس در محیط مکانیکی
  • 12. اصول مدل‌سازی عملگرهای الکترومکانیکی در سیستم‌های رباتیک
  • 13. پیاده‌سازی مفاصل فعال و اعمال گشتاور در مدل‌های دینامیکی
  • 14. تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس بازوهای رباتیک
  • 15. مدل‌سازی حسگرهای موقعیت و سرعت در بازوهای صنعتی
  • 16. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل موقعیت برای مفاصل ربات
  • 17. طراحی و پیاده‌سازی مسیر حرکتی (Trajectory Planning) در فضای مفصلی
  • 18. مدل‌سازی بازوهای رباتیک چند درجه آزادی (Serial Manipulators)
  • 19. تحلیل خطاهای حرکتی و تلورانس‌های مکانیکی در مدل‌سازی
  • 20. ارزیابی پایداری سیستم‌های دینامیکی در محیط شبیه‌سازی
  • 21. بهینه‌سازی پارامترهای طراحی بازو برای افزایش دقت عملکرد
  • 22. شبیه‌سازی سیستم‌های انتقال قدرت و گیربکس‌های رباتیک
  • 23. مدل‌سازی بارهای دینامیکی و اثرات گرانش بر بازوی رباتیک
  • 24. تلفیق مدل‌های مکانیکی با کنترل‌کننده‌های منطق فازی و PID
  • 25. شبیه‌سازی اثرات اصطکاک و میرایی در اتصالات ربات
  • 26. پیاده‌سازی الگوریتم‌های سینماتیک معکوس برای کنترل بازو
  • 27. تحلیل پاسخ فرکانسی و ارتعاشات در بازوهای صنعتی
  • 28. طراحی و مدل‌سازی گریپر و سیستم‌های انتها-ابزار (End-Effector)
  • 29. شبیه‌سازی عملکرد بازوی رباتیک در انجام وظایف ترسیم و مسیرگیری
  • 30. توسعه محیط تست مجازی برای ارزیابی عملکرد ربات
  • 31. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی با داده‌های تجربی
  • 32. بررسی نویزهای اندازه‌گیری در حسگرها و تأثیر آن بر دقت مدل
  • 33. مدل‌سازی تغذیه و مدیریت توان در سیستم‌های مکاترونیکی
  • 34. ارزیابی ایمنی عملکردی در تعامل ربات با محیط کار
  • 35. به‌کارگیری ابزارهای تحلیل حساسیت برای بهینه‌سازی ساختار
  • 36. مستندسازی نتایج شبیه‌سازی و تهیه گزارش‌های فنی
  • 37. پروژه نهایی: طراحی و شبیه‌سازی کامل یک بازوی رباتیک صنعتی کاربردی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.