کتاب آموزش جامع کواترنیون‌ها؛ از مبانی ریاضی تا کاربرد در محاسبات مهندسی و گرافیک رایانه‌ای

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع کواترنیون‌ها؛ از مبانی ریاضی تا کاربرد در محاسبات مهندسی و گرافیک رایانه‌ای

موضوع کلی: علوم ریاضی و کاربرد آن‌ها در مهندسی

موضوع میانی: جبر خطی پیشرفته و سیستم‌های دوران در فضای سه‌بعدی

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مفاهیم پایه اعداد مختلط و هندسه صفحه
  • 2. نقایص اعداد مختلط در توصیف چرخش‌های سه‌بعدی
  • 3. بررسی ویژگی‌های فضای برداری و ضرب خارجی بردارها
  • 4. ماتریس‌های دوران و چالش‌های محاسباتی دوران در فضای سه‌بعدی
  • 5. پدیده قفل‌شدگی گیمبال در زوایای اویلر
  • 6. تاریخچه تلاش‌های همیلتون برای گسترش اعداد مختلط به فضای سه‌بعدی
  • 7. تعریف ساختاری کواترنیون‌ها و مؤلفه‌های چهارگانه
  • 8. جبر کواترنیون‌ها و قواعد ضرب واحدهای موهومی
  • 9. نمایش کواترنیون‌ها به صورت اسکالر و بردار
  • 10. خواص جبری کواترنیون‌ها شامل جابه‌جایی‌ناپذیری ضرب
  • 11. مفهوم مزدوج کواترنیونی و کاربرد آن در محاسبه معکوس
  • 12. نرم کواترنیون و کواترنیون‌های واحد
  • 13. تفسیر هندسی کواترنیون‌ها در فضای چهاربعدی
  • 14. ارتباط بین دوران‌های سه‌بعدی و کواترنیون‌های واحد
  • 15. فرمول‌بندی دوران یک بردار با استفاده از عملگر ضرب کواترنیونی
  • 16. اثبات معادل بودن دوران کواترنیونی با ماتریس‌های دوران
  • 17. مقایسه کارایی محاسباتی کواترنیون‌ها در برابر ماتریس‌های چرخش
  • 18. درون‌یابی کروی بین دو جهت‌گیری با استفاده از الگوریتم Slerp
  • 19. محاسبه دوران‌های مرکب از طریق ضرب کواترنیون‌ها
  • 20. تبدیل زوایای اویلر به کواترنیون و بالعکس
  • 21. کاربرد کواترنیون‌ها در مدل‌سازی حرکت اجسام صلب
  • 22. پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترل وضعیت در مهندسی هوافضا
  • 23. نقش کواترنیون‌ها در بهینه‌سازی محاسبات گرافیک رایانه‌ای
  • 24. تثبیت دوربین و دیدگاه در موتورهای شبیه‌سازی
  • 25. حل معادلات دیفرانسیل حرکت با استفاده از نمایش کواترنیونی
  • 26. کواترنیون‌ها در سیستم‌های ناوبری اینرسی
  • 27. بررسی پایداری عددی در محاسبات مبتنی بر کواترنیون
  • 28. تکنیک‌های نرمال‌سازی برای جلوگیری از خطای انباشته
  • 29. پیاده‌سازی توابع کتابخانه‌ای برای عملیات کواترنیونی در زبان‌های برنامه‌نویسی
  • 30. تحلیل خطاهای گردکردن در محاسبات دوران طولانی‌مدت
  • 31. کاربرد در رباتیک برای توصیف جهت‌گیری مفاصل
  • 32. مدل‌سازی برخورد و فیزیک اجسام در محیط‌های مجازی
  • 33. بهینه‌سازی مصرف حافظه و سرعت در پردازش‌های سه‌بعدی
  • 34. بررسی تطبیقی کواترنیون‌ها با نمایش‌های دیگر دوران
  • 35. پروژه نهایی پیاده‌سازی سیستم دوران یک شیء در فضای سه‌بعدی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.