اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble)

کتاب آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble)

تگ‌ها: آموزش ROS2 اتوماسیون رباتیک برنامه‌نویسی ربات حسگرهای لیزری ربات رباتیک صنعتی سیستم‌عامل ربات شبیه‌سازی رباتیک کنترل هوشمند ربات ناوبری ربات متحرک یادگیری ROS2

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع طراحی و برنامه‌نویسی ربات‌های متحرک با ROS2 (مبتنی بر استانداردهای Foxy و Humble)

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: سیستم‌عامل ربات (ROS2) و کنترل هوشمند

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی سیستم‌عامل ربات و معماری ROS2
  • 2. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS2 در لینوکس
  • 3. بررسی ساختار فایل‌سیستم و ورک‌اسپیس‌ها در ROS2
  • 4. مفاهیم پایه گره‌ها در ROS2 و نحوه ارتباط بین آن‌ها
  • 5. مدیریت چرخه حیات گره‌ها در ROS2
  • 6. آشنایی با سیستم پیام‌رسانی و تاپیک‌ها در ROS2
  • 7. کار با اینترفیس‌های ROS2 و تعریف انواع پیام‌های سفارشی
  • 8. بررسی سرویس‌ها در ROS2 برای ارتباطات دوطرفه
  • 9. آشنایی با اکشن‌ها در ROS2 برای مدیریت وظایف طولانی‌مدت
  • 10. پیکربندی پارامترها در گره‌های ROS2
  • 11. مدیریت زمان و کلاک در سیستم‌های رباتیکی
  • 12. آشنایی با ابزارهای خط فرمان ROS2 برای عیب‌یابی
  • 13. استفاده از سیستم کامپایل کلوکین برای مدیریت بسته‌ها
  • 14. برنامه‌نویسی گره‌های رباتیک با زبان سی‌پلاس‌پلاس در ROS2
  • 15. برنامه‌نویسی گره‌های رباتیک با زبان پایتون در ROS2
  • 16. مفهوم کیفیت خدمات در ROS2 و تنظیمات ارتباطی
  • 17. پیاده‌سازی سیستم‌های چند پردازشی با استفاده از کامپوننت‌ها
  • 18. آشنایی با ابزار شبیه‌سازی گازبو برای محیط‌های رباتیکی
  • 19. مدل‌سازی فیزیکی ربات با استفاده از فرمت URDF
  • 20. کار با ترنسفورم‌ها در ROS2 برای مدیریت مختصات ربات
  • 21. پیاده‌سازی سنسورهای مجازی در محیط شبیه‌سازی
  • 22. کار با داده‌های سنسور لایدار در ROS2
  • 23. پردازش داده‌های لیزر برای تشخیص موانع
  • 24. مفاهیم کنترل حرکت در ربات‌های چرخ‌دار
  • 25. طراحی کنترل‌کننده‌های سرعت برای ربات‌های متحرک
  • 26. آشنایی با استک ناوبری در ROS2
  • 27. پیکربندی نقشه‌های دوبعدی برای ربات‌های متحرک
  • 28. الگوریتم‌های مکان‌یابی ربات در محیط‌های ناشناخته
  • 29. پیاده‌سازی سیستم‌های برنامه‌ریزی مسیر در ROS2
  • 30. کار با ابزار بصری‌سازی آر-وی-یز برای تحلیل داده‌های ربات
  • 31. مدیریت خطا در سیستم‌های کنترل رباتیک
  • 32. بررسی یکپارچه‌سازی سخت‌افزار با ROS2
  • 33. کار با درایورهای استاندارد سنسورها و عملگرها
  • 34. مبانی ارتباطات سریال و پروتکل‌های صنعتی در ROS2
  • 35. اتوماسیون وظایف رباتیک با استفاده از لانچ‌فایل‌ها
  • 36. بهینه‌سازی مصرف منابع در سیستم‌های نهفته رباتیک
  • 37. تست و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک با استفاده از بگ‌فایل‌ها
  • 38. مقدمه‌ای بر یادگیری ماشین در کنترل هوشمند ربات‌ها
  • 39. پیاده‌سازی شبکه‌های عصبی ساده برای ناوبری ربات
  • 40. بررسی استانداردهای ایمنی در طراحی سیستم‌های اتوماسیون صنعتی
  • 41. اصول مستندسازی و مدیریت پروژه در توسعه رباتیک با ROS2

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.