اکسپرس 24
کتاب آموزش جامع ناوبری و مسیریابی ربات‌های متحرک با استفاده از بسته AMCL در ROS

کتاب آموزش جامع ناوبری و مسیریابی ربات‌های متحرک با استفاده از بسته AMCL در ROS

تگ‌ها: اتوماسیون صنعتی بسته AMCL رباتیک سیستم عامل رباتیک ROS شبیه‌سازی رباتیک کنترل ربات‌های متحرک مسیریابی خودکار مسیریابی ربات ناوبری ربات هوش مصنوعی در رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره آموزش جامع ناوبری و مسیریابی ربات‌های متحرک با استفاده از بسته AMCL در ROS

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: ناوبری و سیستم‌های هدایت خودکار ربات‌ها

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی سیستم‌های عامل رباتیک و معماری ROS
  • 2. آشنایی با ساختار ناوبری در ربات‌های متحرک
  • 3. نصب و پیکربندی ابزارهای ناوبری در محیط لینوکس
  • 4. مفاهیم پایه حسگرهای لیزری و اودومتری در رباتیک
  • 5. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های چرخ‌دار برای ناوبری
  • 6. بررسی ساختار درایورهای سخت‌افزاری و ارتباط با ROS
  • 7. مفاهیم نقشه دوبعدی و انواع فرمت‌های ذخیره‌سازی داده‌های محیطی
  • 8. کار با بسته Gmapping برای ایجاد نقشه محیط
  • 9. مدیریت پارامترهای پیکربندی در سیستم‌های ناوبری ROS
  • 10. مقدمه‌ای بر الگوریتم‌های محلی‌سازی و فیلتر کالمن
  • 11. اصول عملکردی الگوریتم مونت‌کارلو برای تعیین موقعیت
  • 12. معرفی بسته AMCL و کاربرد آن در ناوبری خودکار
  • 13. نحوه تنظیمات اولیه فایل‌های پیکربندی AMCL
  • 14. تحلیل پارامترهای مربوط به ذرات و مدل‌های حرکتی در AMCL
  • 15. نحوه دریافت و تحلیل داده‌های حسگر لیزر (LaserScan) توسط AMCL
  • 16. هم‌راستا سازی نقشه و موقعیت ربات در محیط شبیه‌سازی
  • 17. عیب‌یابی و رفع خطاهای رایج در تخمین موقعیت ربات
  • 18. معرفی بسته Move Base و مدیریت وظایف مسیریابی
  • 19. پیکربندی Costmapهای محلی و سراسری برای تشخیص موانع
  • 20. تنظیم الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر سراسری (Global Planner)
  • 21. تنظیم الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر محلی (Local Planner)
  • 22. استفاده از DWA Planner برای حرکت ایمن ربات
  • 23. مدیریت محدودیت‌های حرکتی و سرعت در مسیریابی ربات
  • 24. تولید مسیر بهینه برای رسیدن به هدف تعیین شده
  • 25. پیاده‌سازی سیستم اجتناب از موانع در محیط‌های پویا
  • 26. ارتباط میان AMCL و Move Base برای ناوبری یکپارچه
  • 27. ارسال فرامین حرکتی به ربات از طریق Goal Pose
  • 28. شبیه‌سازی محیط‌های پیچیده در Gazebo برای تست ناوبری
  • 29. استفاده از RViz برای مشاهده و پایش فرآیند مسیریابی
  • 30. بهینه‌سازی پارامترهای ناوبری برای افزایش دقت عملکرد
  • 31. بررسی اثرات نویز حسگرها بر پایداری سیستم ناوبری
  • 32. پیاده‌سازی ربات متحرک در محیط‌های داخلی صنعتی
  • 33. مدیریت سناریوهای حرکت در راهروها و فضاهای بسته
  • 34. روش‌های ارزیابی عملکرد سیستم ناوبری و مسیریابی
  • 35. امنیت و پایداری در سیستم‌های کنترل خودکار رباتیک
  • 36. تلفیق داده‌های حسگرهای چندگانه برای افزایش دقت موقعیت‌یابی
  • 37. مستندسازی پروژه‌های ناوبری در چارچوب استانداردهای صنعتی
  • 38. به‌کارگیری ROS در اتوماسیون انبارهای هوشمند
  • 39. طراحی سیستم‌های مسیریابی چند‌رباته در محیط‌های اشتراکی
  • 40. آینده سیستم‌های ناوبری خودکار و کاربردهای صنعتی در ایران

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.