کتاب جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های صنعتی و متحرک با استفاده از ROS 2 و زبان‌های برنامه‌نویسی تخصصی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره جامع طراحی و پیاده‌سازی ربات‌های صنعتی و متحرک با استفاده از ROS 2 و زبان‌های برنامه‌نویسی تخصصی

موضوع کلی: مهندسی رباتیک و اتوماسیون صنعتی

موضوع میانی: برنامه‌نویسی و یکپارچه‌سازی سامانه‌های رباتیک پیشرفته

📋 سرفصل‌های دوره (100 موضوع)

  • 1. مبانی و معماری سیستم‌های رباتیک صنعتی
  • 2. آشنایی با ساختار و اجزای ربات‌های بازویی و متحرک
  • 3. نصب و پیکربندی محیط توسعه ROS 2 در لینوکس
  • 4. اصول برنامه‌نویسی گره‌ها در ROS 2 با زبان پایتون
  • 5. مدیریت پیام‌رسانی و تاپیک‌ها در معماری توزیع‌شده رباتیک
  • 6. پیاده‌سازی سرویس‌ها و اکشن‌ها برای کنترل رفتارهای ربات
  • 7. مدل‌سازی سینماتیکی ربات‌های صنعتی در محیط URDF
  • 8. استفاده از TF2 برای مدیریت مختصات و تبدیل‌های فضایی
  • 9. شبیه‌سازی ربات در محیط Gazebo و محیط‌های مجازی صنعتی
  • 10. برنامه‌نویسی کنترل‌کننده‌های حرکتی با استفاده از MoveIt 2
  • 11. پیاده‌سازی الگوریتم‌های برنامه‌ریزی مسیر برای بازوهای صنعتی
  • 12. آشنایی با زبان برنامه‌نویسی RAPID در ربات‌های ABB
  • 13. ساختار دستورات و محیط برنامه‌نویسی KRL برای ربات‌های KUKA
  • 14. یکپارچه‌سازی سخت‌افزار ربات با کنترل‌کننده‌های صنعتی
  • 15. برنامه‌نویسی رابط‌های کاربری برای مانیتورینگ وضعیت ربات
  • 16. توسعه درایورهای اختصاصی برای ارتباط با حسگرهای صنعتی
  • 17. کاربرد بینایی ماشین در تشخیص قطعات و موقعیت‌یابی
  • 18. پردازش تصاویر صنعتی با استفاده از کتابخانه OpenCV و ROS 2
  • 19. پیاده‌سازی الگوریتم‌های ناوبری برای ربات‌های متحرک خودران
  • 20. استفاده از SLAM برای نقشه‌برداری محیط‌های صنعتی
  • 21. برنامه‌نویسی سیستم‌های تشخیص مانع و اجتناب از برخورد
  • 22. یکپارچه‌سازی سیستم‌های پنوماتیک و گریپرهای رباتیک
  • 23. مدیریت خطاهای سیستم و ایمنی در عملکرد ربات‌های صنعتی
  • 24. پروتکل‌های ارتباطی صنعتی Modbus و EtherCAT در رباتیک
  • 25. طراحی سیستم‌های کنترل توزیع‌شده برای خطوط تولید هوشمند
  • 26. برنامه‌نویسی منطق‌های کنترلی PLC و اتصال آن به ROS 2
  • 27. بهینه‌سازی زمان سیکل کاری در ایستگاه‌های رباتیک
  • 28. کاربرد یادگیری ماشین در پیش‌بینی خرابی قطعات ربات
  • 29. تست و عیب‌یابی سیستم‌های رباتیک در محیط‌های شبیه‌سازی
  • 30. استانداردهای ایمنی و حفاظت در کار با ربات‌های صنعتی
  • 31. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل نظارتی و جمع‌آوری داده SCADA
  • 32. توسعه واسط‌های برنامه‌نویسی کاربردی برای مدیریت ناوگان رباتیک
  • 33. یکپارچه‌سازی سیستم‌های بینایی سه‌بعدی برای بازرسی کیفیت
  • 34. برنامه‌نویسی بازوهای رباتیک برای عملیات جوشکاری و مونتاژ
  • 35. کاربرد هوش مصنوعی در بهینه‌سازی مسیرهای حرکتی
  • 36. مدیریت حافظه و منابع در سیستم‌های رباتیک بلادرنگ
  • 37. پیاده‌سازی سیستم‌های کنترل فیدبک برای افزایش دقت حرکتی
  • 38. پیکربندی شبکه صنعتی برای ارتباط میان ربات‌ها
  • 39. مستندسازی و استانداردهای کدنویسی در پروژه‌های رباتیک صنعتی
  • 40. پروژه نهایی: طراحی و پیاده‌سازی یک سلول رباتیک هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.