اکسپرس 24
کتاب طراحی سیستم‌های هوشمند با یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های بازرسی سازه‌های نفتی

کتاب طراحی سیستم‌های هوشمند با یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های بازرسی سازه‌های نفتی

تگ‌ها: MARL بازرسی سازه رباتیک صنعتی سیستم‌های هوشمند صنعت نفت کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی سیستم‌های هوشمند با یادگیری تقویتی چندعامله برای ربات‌های بازرسی سازه‌های نفتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و تعمیر سازه‌های نفتی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر رباتیک بازرسی سازه‌های نفتی
  • 2. مبانی سیستم‌های هوشمند
  • 3. مفاهیم اولیه یادگیری تقویتی
  • 4. مدل‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 5. معرفی یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 6. معماری‌های پایه در MARL
  • 7. مدل‌های عامل-محیط در MARL
  • 8. انواع محیط‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 9. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 10. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 11. روش‌های ترکیبی در MARL
  • 12. قابلیت مشاهده کامل در مقابل مشاهده محدود
  • 13. مسائل هماهنگی و رقابت در MARL
  • 14. طراحی توابع پاداش برای ربات‌های بازرسی
  • 15. یادگیری تقویتی عمیق (DRL)
  • 16. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN) برای درک تصویر
  • 17. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN) برای دنباله‌های زمانی
  • 18. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله (MADRL)
  • 19. الگوریتم‌های Actor-Critic در MADRL
  • 20. مقایسه الگوریتم‌های MADRL
  • 21. انتخاب معماری مناسب برای ربات‌های بازرسی
  • 22. سنسورهای مورد استفاده در ربات‌های بازرسی
  • 23. دوربین‌ها و پردازش تصویر
  • 24. لیدار و نقشه‌برداری محیطی
  • 25. حسگرهای اولتراسونیک و تشخیص موانع
  • 26. حسگرهای فشار و دما
  • 27. سیستم‌های ناوبری برای ربات‌های خودمختار
  • 28. موقعیت‌یابی و نقشه‌برداری همزمان (SLAM)
  • 29. تکنیک‌هایSLAM مبتنی بر بینایی
  • 30. تکنیک‌هایSLAM مبتنی بر لیدار
  • 31. سیستم‌های کنترل حرکت ربات
  • 32. کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 33. کنترل PID برای ربات‌ها
  • 34. بهینه‌سازی مسیر ربات‌های بازرسی
  • 35. مسائل برنامه‌ریزی مسیر در محیط‌های پویا
  • 36. الگوریتم‌های جستجوی مسیر A* و D*
  • 37. ملاحظات ایمنی در ناوبری ربات‌های بازرسی
  • 38. طراحی سخت‌افزار ربات‌های بازرسی
  • 39. بدنه و شاسی ربات
  • 40. سیستم‌های محرکه و چرخ‌ها
  • 41. بازوهای رباتیک و گریپرها
  • 42. باتری و مدیریت انرژی
  • 43. ارتباطات بی‌سیم در ربات‌های بازرسی
  • 44. پروتکل‌های ارتباطی
  • 45. امنیت ارتباطات بی‌سیم
  • 46. مدیریت داده‌های جمع‌آوری شده
  • 47. نرم‌افزارهای شبیه‌سازی رباتیک
  • 48. ROS (Robot Operating System)
  • 49. Gazebo برای شبیه‌سازی محیط
  • 50. Webots برای شبیه‌سازی رباتیک
  • 51. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی برای سازه‌های نفتی
  • 52. تولید مدل‌های سه‌بعدی سازه‌ها
  • 53. شبیه‌سازی شرایط محیطی (باد، موج)
  • 54. اعتبارسنجی مدل‌های شبیه‌سازی
  • 55. آموزش عامل‌های MARL در محیط شبیه‌سازی
  • 56. استراتژی‌های اکتشاف در MARL
  • 57. تکنیک‌های جلوگیری از همگرایی نامطلوب
  • 58. یادگیری از طریق تقلید (Imitation Learning)
  • 59. یادگیری تقویتی در حضور عدم قطعیت
  • 60. مدل‌سازی عدم قطعیت سنسورها
  • 61. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط
  • 62. تکنیک‌های Robust MARL
  • 63. ارزیابی عملکرد ربات‌های بازرسی
  • 64. معیارهای ارزیابی پوشش بازرسی
  • 65. معیارهای ارزیابی دقت بازرسی
  • 66. معیارهای ارزیابی زمان بازرسی
  • 67. معیارهای ارزیابی مصرف انرژی
  • 68. پیاده‌سازی سیستم‌های MARL بر روی سخت‌افزار
  • 69. چالش‌های انتقال از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 70. کالیبراسیون سنسورها و عملگرها
  • 71. بهینه‌سازی الگوریتم‌ها برای سخت‌افزار محدود
  • 72. ملاحظات اخلاقی در رباتیک هوشمند
  • 73. مسئولیت‌پذیری سیستم‌های خودمختار
  • 74. حریم خصوصی داده‌ها در ربات‌های بازرسی
  • 75. کاربردهای پیشرفته MARL در بازرسی
  • 76. بازرسی سازه‌های زیر آب
  • 77. بازرسی خطوط لوله
  • 78. بازرسی مخازن ذخیره
  • 79. بازرسی سکوهای نفتی
  • 80. سیستم‌های تشخیص و پیش‌بینی نقص
  • 81. یادگیری ماشین برای تحلیل داده‌های بازرسی
  • 82. استفاده از شبکه‌های عصبی گراف (GNN)
  • 83. طبقه‌بندی و پیش‌بینی انواع نقص
  • 84. پیش‌بینی عمر مفید سازه‌ها
  • 85. سیستم‌های هشدار و اطلاع‌رسانی
  • 86. ادغام با سیستم‌های مدیریت دارایی
  • 87. تعمیر و نگهداری پیش‌بینانه
  • 88. توسعه نسل بعدی ربات‌های بازرسی
  • 89. ربات‌های خودتکثیر شونده
  • 90. ربات‌های نرم و انعطاف‌پذیر
  • 91. هوش جمعی در ربات‌های بازرسی
  • 92. ملاحظات حقوقی و مقرراتی مربوط به ربات‌های صنعتی
  • 93. استانداردهای بین‌المللی بازرسی سازه‌ها
  • 94. قوانین و مقررات ایمنی در صنعت نفت
  • 95. تطابق با الزامات شرعی در حوزه فناوری
  • 96. اصول فقهی ناظر بر فناوری‌های نوین
  • 97. چارچوب‌های فقهی برای هوش مصنوعی
  • 98. ملاحظات فقهی در استفاده از ربات‌ها
  • 99. تأثیر فناوری بر نیروی کار و اشتغال
  • 100. آموزش و توانمندسازی نیروی انسانی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.