اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

تگ‌ها: MARL برش سطوح پرداخت سطوح رباتیک صنعتی کنترل ربات هوش مصنوعی در صنعت یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف برش و پرداخت سطوح با ابعاد متغیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در یادگیری تقویتی
  • 4. مدل‌های یادگیری تقویتی
  • 5. یادگیری تقویتی مارکوف
  • 6. فرایندهای تصمیم‌گیری مارکوف
  • 7. تابع پاداش
  • 8. تابع ارزش
  • 9. تقریب تابع ارزش
  • 10. روش‌های مونت کارلو
  • 11. یادگیری تفاوت زمانی
  • 12. یادگیری Q
  • 13. یادگیری عمیق تقویتی
  • 14. شبکه‌های عصبی در یادگیری تقویتی
  • 15. شبکه‌های عصبی کانولوشنی
  • 16. شبکه‌های عصبی بازگشتی
  • 17. الگوریتم DQN
  • 18. بهینه‌سازی DQN
  • 19. الگوریتم A2C
  • 20. الگوریتم A3C
  • 21. الگوریتم PPO
  • 22. یادگیری تقویتی چندعامله
  • 23. مفاهیم یادگیری تقویتی چندعامله
  • 24. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 25. هماهنگی عامل‌ها
  • 26. رقابت عامل‌ها
  • 27. همکاری عامل‌ها
  • 28. مدل‌های عامل‌های مستقل
  • 29. مدل‌های عامل‌های مشترک
  • 30. مدل‌های عامل‌های ترکیبی
  • 31. رباتیک صنعتی
  • 32. مبانی رباتیک صنعتی
  • 33. انواع ربات‌های صنعتی
  • 34. کاربرد ربات‌های صنعتی
  • 35. حسگرها در رباتیک صنعتی
  • 36. محرک‌ها در رباتیک صنعتی
  • 37. کنترل ربات‌های صنعتی
  • 38. برنامه‌ریزی مسیر ربات
  • 39. مسیریابی ربات
  • 40. اجتناب از موانع
  • 41. رباتیک صنعتی و یادگیری تقویتی
  • 42. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل ربات
  • 43. کاربرد یادگیری تقویتی در مسیریابی ربات
  • 44. کاربرد یادگیری تقویتی در اجتناب از موانع
  • 45. کاربرد یادگیری تقویتی در هماهنگی ربات‌ها
  • 46. یادگیری تقویتی برای دستکاری اشیاء
  • 47. یادگیری تقویتی برای مونتاژ رباتیک
  • 48. یادگیری تقویتی برای بازرسی رباتیک
  • 49. یادگیری تقویتی برای مرتب‌سازی رباتیک
  • 50. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات
  • 51. یادگیری تقویتی برای انبارداری رباتیک
  • 52. یادگیری تقویتی برای ربات‌های متحرک
  • 53. یادگیری تقویتی برای ربات‌های بازو
  • 54. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 55. یادگیری تقویتی در شبیه‌سازها
  • 56. شبیه‌سازهای رباتیک
  • 57. ایجاد محیط‌های شبیه‌سازی
  • 58. ارزیابی عملکرد عامل‌ها
  • 59. انتقال یادگیری از شبیه‌سازی به واقعیت
  • 60. چالش‌های انتقال یادگیری
  • 61. روش‌های بهبود انتقال یادگیری
  • 62. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مهندسی شده
  • 63. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مشاهده‌ای
  • 64. یادگیری تقویتی با یادگیری مبتنی بر مدل
  • 65. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 66. یادگیری تقویتی با داده‌های محدود
  • 67. یادگیری تقویتی با داده‌های نامتوازن
  • 68. یادگیری تقویتی با پاداش‌های پراکنده
  • 69. بهینه‌سازی پارامترها در یادگیری تقویتی
  • 70. تنظیم ابرپارامترها
  • 71. ارزیابی مقایسه‌ای الگوریتم‌ها
  • 72. مطالعات موردی در رباتیک صنعتی
  • 73. پیاده‌سازی یادگیری تقویتی در سخت‌افزار
  • 74. مسائل اخلاقی در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 75. مسئولیت‌پذیری ربات‌ها
  • 76. ایمنی ربات‌های صنعتی
  • 77. قابلیت اطمینان ربات‌های صنعتی
  • 78. تفسیرپذیری در یادگیری تقویتی
  • 79. یادگیری تقویتی توضیح‌پذیر
  • 80. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 81. روندهای پژوهشی جدید
  • 82. یادگیری تقویتی و اتوماسیون هوشمند
  • 83. یادگیری تقویتی و همکاری انسان و ربات
  • 84. یادگیری تقویتی و ربات‌های خودمختار
  • 85. یادگیری تقویتی و شبکه‌های عصبی گراف
  • 86. یادگیری تقویتی و انتقال دانش
  • 87. یادگیری تقویتی و یادگیری فدرال
  • 88. یادگیری تقویتی و یادگیری تقویتی تقابلی
  • 89. یادگیری تقویتی و یادگیری تقویتی با پاداش اجتماعی
  • 90. یادگیری تقویتی و رباتیک نرم
  • 91. یادگیری تقویتی و رباتیک توزیع شده
  • 92. یادگیری تقویتی و رباتیک سیار هوشمند
  • 93. یادگیری تقویتی و رباتیک توانمند ساز
  • 94. یادگیری تقویتی و رباتیک برای افراد کم‌توان
  • 95. یادگیری تقویتی و رباتیک در صنایع غذایی
  • 96. یادگیری تقویتی و رباتیک در صنایع شیمیایی
  • 97. یادگیری تقویتی و رباتیک در صنایع دارویی
  • 98. یادگیری تقویتی و رباتیک در صنایع معدنی
  • 99. یادگیری تقویتی و رباتیک در صنایع کشاورزی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.