اکسپرس 24
کتاب کنترل توزیع‌شده ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL

کتاب کنترل توزیع‌شده ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL

تگ‌ها: MARL بازرسی زیر آب ربات زیردریایی رباتیک زیر آب سیستم‌های خودمختار کنترل توزیع‌شده کنترل ربات هوش مصنوعی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشینی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره کنترل توزیع‌شده ربات‌های زیردریایی با استفاده از MARL

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف بازرسی و نگهداری زیر آب

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مبانی کنترل توزیع‌شده
  • 2. مقدمه‌ای بر ربات‌های زیردریایی
  • 3. معماری سیستم‌های رباتیک زیردریایی
  • 4. مفاهیم اولیه یادگیری تقویتی
  • 5. یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 6. مدل‌های عامل در MARL
  • 7. تابع پاداش در MARL
  • 8. فضای حالت و عمل در MARL
  • 9. الگوریتم‌های پایه MARL
  • 10. Q-learning توزیع‌شده
  • 11. Policy Gradient توزیع‌شده
  • 12. Actor-Critic توزیع‌شده
  • 13. شبکه‌های عصبی عمیق در MARL
  • 14. Deep Q-Networks (DQN) توزیع‌شده
  • 15. Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) توزیع‌شده
  • 16. Proximal Policy Optimization (PPO) توزیع‌شده
  • 17. Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient (MADDPG)
  • 18. بازی‌های مجموع-صفر و مجموع-غیرصفر
  • 19. تعادل نش در بازی‌های چند عامله
  • 20. مدل‌سازی محیط‌های پویا
  • 21. حسگرها و عملگرهای ربات‌های زیردریایی
  • 22. مکان‌یابی و ناوبری ربات‌های زیردریایی
  • 23. مدل‌های دینامیکی ربات‌های زیردریایی
  • 24. تحلیل پایداری سیستم‌های کنترل
  • 25. روش‌های کنترل پیش‌بین مدل (MPC)
  • 26. کنترل بهینه توزیع‌شده
  • 27. کنترل تطبیقی توزیع‌شده
  • 28. کنترل مقاوم توزیع‌شده
  • 29. مدل‌سازی عدم قطعیت در MARL
  • 30. روش‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 31. هماهنگی بین ربات‌ها
  • 32. حل مسئله برخورد ربات‌ها
  • 33. بهینه‌سازی مسیریابی ربات‌ها
  • 34. فشرده‌سازی مدل‌های MARL
  • 35. یادگیری فشرده در MARL
  • 36. ارتباطات بین ربات‌ها
  • 37. پروتکل‌های ارتباطی ربات‌های زیردریایی
  • 38. شبکه‌های حسگر زیردریایی
  • 39. تشخیص و شناسایی اهداف
  • 40. مدل‌سازی صوتی محیط زیر آب
  • 41. پردازش سیگنال‌های صوتی
  • 42. بینایی ماشین در محیط زیر آب
  • 43. فیلتر کالمن و مشتقات آن
  • 44. تخمین حالت در ربات‌های زیردریایی
  • 45. فیلتر ذرات برای ربات‌های زیردریایی
  • 46. یادگیری از طریق مشاهده (Imitation Learning)
  • 47. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 48. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 49. یادگیری مشارکتی در MARL
  • 50. یادگیری در محیط‌های نامشخص
  • 51. پروتکل‌های ارتباطی امن در MARL
  • 52. امنیت سایبری در سیستم‌های رباتیک
  • 53. مدیریت منابع در ربات‌های زیردریایی
  • 54. بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 55. طراحی ماموریت برای ربات‌های زیردریایی
  • 56. تکامل ربات‌های زیردریایی
  • 57. شبیه‌سازی محیط‌های زیردریایی
  • 58. پلتفرم‌های شبیه‌سازی MARL
  • 59. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌های MARL
  • 60. معیارهای سنجش موفقیت در MARL
  • 61. تحلیل همگرایی الگوریتم‌های MARL
  • 62. کاربردهای MARL در رباتیک زیردریایی
  • 63. اکتشاف منابع دریایی
  • 64. بازرسی زیرساخت‌های دریایی
  • 65. عملیات جستجو و نجات
  • 66. نظارت زیست‌محیطی دریایی
  • 67. مدیریت ناوگان ربات‌های زیردریایی
  • 68. ربات‌های زیردریایی خودمختار
  • 69. ملاحظات اخلاقی در رباتیک
  • 70. چارچوب‌های قانونی برای رباتیک زیردریایی
  • 71. استانداردهای فنی رباتیک زیردریایی
  • 72. فناوری‌های نوین در رباتیک زیردریایی
  • 73. هوش مصنوعی در رباتیک زیردریایی
  • 74. یادگیری عمیق در کنترل رباتیک
  • 75. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در بینایی ماشین
  • 76. شبکه‌های عصبی بازگشتی در پردازش سیگنال
  • 77. یادگیری تقویتی برای مسیریابی بهینه
  • 78. یادگیری تقویتی برای هماهنگی گروهی
  • 79. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری استراتژیک
  • 80. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده
  • 81. کاربرد MARL در وسایل نقلیه خودران
  • 82. کاربرد MARL در شبکه‌های توزیع‌شده
  • 83. مقدمه‌ای بر نظریه بازی‌ها
  • 84. کاربرد نظریه بازی‌ها در MARL
  • 85. روش‌های اکتشاف در MARL
  • 86. استراتژی‌های یادگیری تکراری
  • 87. یادگیری سیاست‌های تکراری
  • 88. یادگیری سیاست‌های تطبیقی
  • 89. یادگیری سیاست‌های مقاوم
  • 90. طراحی تابع پاداش برای ماموریت‌های پیچیده
  • 91. ارزیابی ریسک در سیستم‌های رباتیک
  • 92. مدیریت خطا در ربات‌های زیردریایی
  • 93. تشخیص و رفع عیب در ربات‌های زیردریایی
  • 94. روش‌های نگهداری و تعمیر ربات‌ها
  • 95. توسعه سخت‌افزار ربات‌های زیردریایی
  • 96. تست و اعتبارسنجی سیستم‌ها
  • 97. بهینه‌سازی پارامترهای MARL
  • 98. تنظیم فراپارامترها در شبکه‌های عصبی
  • 99. روش‌های یادگیری انتقالی (Transfer Learning)
  • 100. یادگیری چندوظیفه‌ای (Multi-task Learning)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.