اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: حل مسائل پیچیده در رباتیک صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: حل مسائل پیچیده در رباتیک صنعتی

تگ‌ها: MARL تعمیر ربات رباتیک پیشرفته رباتیک صنعتی سیستم های چندعامله کنترل ربات نگهداری ربات هوش مصنوعی در صنعت یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: حل مسائل پیچیده در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم اساسی یادگیری تقویتی
  • 3. عوامل در محیط چندعامله
  • 4. مدل‌های فضای حالت و عمل
  • 5. توابع پاداش و هدف
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 7. یادگیری Q
  • 8. یادگیری عمیق Q (DQN)
  • 9. سیاست‌های گرادیان
  • 10. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 11. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 12. معرفی محیط‌های رباتیک صنعتی
  • 13. مدل‌سازی ربات‌ها و محیط‌های صنعتی
  • 14. سنسورها و عملگرها در رباتیک صنعتی
  • 15. کاربرد یادگیری تقویتی در کنترل ربات
  • 16. هماهنگی ربات‌ها در وظایف مشترک
  • 17. مسائل تخصیص منابع رباتیک
  • 18. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 19. تشخیص موانع و اجتناب از برخورد
  • 20. ناوبری ربات در محیط‌های پویا
  • 21. ربات‌های خودمختار در خطوط تولید
  • 22. یادگیری تقویتی برای دستکاری اشیاء
  • 23. ربات‌های همکاری‌کننده (Cobots)
  • 24. ارتباط بین ربات‌ها
  • 25. پروتکل‌های ارتباطی رباتیک
  • 26. مدل‌سازی تعاملات چندعامله
  • 27. انواع بازی‌ها در نظریه بازی‌ها
  • 28. بازی‌های جمع صفر و جمع غیرصفر
  • 29. بازی‌های همکارانه و غیرهمکارانه
  • 30. تعادل نش و مفاهیم مرتبط
  • 31. استراتژی‌های تطبیقی در محیط‌های چندعامله
  • 32. یادگیری تقویتی برای حل بازی‌ها
  • 33. بازی‌های تکراری و تعادل‌های آن
  • 34. مدل‌سازی محیط‌های نامشخص
  • 35. یادگیری تقویتی از مشاهدات محدود
  • 36. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 37. یادگیری تقویتی با پاداش‌های اجتماعی
  • 38. یادگیری تقویتی بر اساس مدل مشترک
  • 39. یادگیری تقویتی بدون مدل مشترک
  • 40. یادگیری تقویتی مبتنی بر عامل
  • 41. معرفی الگوریتم‌های MADDPG
  • 42. پیاده‌سازی MADDPG در رباتیک
  • 43. الگوریتم‌های COMA
  • 44. پیاده‌سازی COMA در رباتیک
  • 45. الگوریتم‌های VDN
  • 46. پیاده‌سازی VDN در رباتیک
  • 47. الگوریتم‌های QMIX
  • 48. پیاده‌سازی QMIX در رباتیک
  • 49. استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق در چندعامله
  • 50. معماری شبکه‌های عصبی برای چندعامله
  • 51. تکنیک‌های تجزیه و ترکیب در چندعامله
  • 52. یادگیری تقویتی برای وظایف مقیاس‌پذیر
  • 53. بهینه‌سازی عملکرد در سیستم‌های چندعامله
  • 54. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط‌های صنعتی
  • 55. یادگیری تقویتی برای ربات‌های سیار
  • 56. کاربرد در انبارداری خودکار
  • 57. بهینه‌سازی لجستیک داخلی
  • 58. کنترل ازدحام ربات‌ها
  • 59. مدیریت ناوگان ربات‌ها
  • 60. ربات‌های بازرسی و نگهداری
  • 61. یادگیری تقویتی برای تشخیص عیب
  • 62. ربات‌های مونتاژ خودکار
  • 63. هماهنگی در سیستم‌های تولید انعطاف‌پذیر
  • 64. مدل‌سازی ریسک در رباتیک صنعتی
  • 65. یادگیری تقویتی برای تصمیم‌گیری اقتصادی
  • 66. بهینه‌سازی مصرف انرژی ربات‌ها
  • 67. تحلیل پایداری سیستم‌های رباتیک
  • 68. یادگیری تقویتی برای ربات‌های پرنده
  • 69. کاربرد در بازرسی خطوط انتقال
  • 70. ناوبری ربات‌های زیردریایی
  • 71. ربات‌های کاوشگر در محیط‌های خطرناک
  • 72. یادگیری تقویتی برای کنترل کیفیت
  • 73. ارتباط عامل با عامل انسانی
  • 74. یادگیری تقویتی مبتنی بر مشاهده
  • 75. روش‌های یادگیری از داده‌های برچسب‌دار
  • 76. یادگیری تقویتی با پاداش‌های مصنوعی
  • 77. تنظیم ابرپارامترها در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 78. ارزیابی عملکرد الگوریتم‌ها
  • 79. نکات ایمنی در رباتیک صنعتی
  • 80. استانداردهای امنیتی در اتوماسیون صنعتی
  • 81. چارچوب‌های شبیه‌سازی برای رباتیک
  • 82. استفاده از Gazebo در رباتیک
  • 83. استفاده از PyBullet در رباتیک
  • 84. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 85. یادگیری تقویتی با عاملان محدود
  • 86. یادگیری تقویتی با پاداش‌های انتقالی
  • 87. یادگیری تقویتی برای ربات‌های انسان‌نما
  • 88. کاربرد در محیط‌های خانگی هوشمند
  • 89. ربات‌های توانبخشی و کمک‌کننده
  • 90. یادگیری تقویتی برای بهینه‌سازی فرآیند
  • 91. تحلیل و تفسیر نتایج یادگیری تقویتی
  • 92. محدودیت‌های فعلی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 93. روندهای آینده در رباتیک هوشمند
  • 94. اخلاق در هوش مصنوعی و رباتیک
  • 95. مقررات مربوط به استفاده از ربات‌ها در صنعت
  • 96. اصول مهندسی نرم‌افزار برای سیستم‌های رباتیک

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.