اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله و شبکه‌های عصبی در رباتیک صنعتی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله و شبکه‌های عصبی در رباتیک صنعتی

تگ‌ها: MARL تعمیر ربات ربات خودکار رباتیک صنعتی شبکه عصبی کنترل ربات نگهداری ربات هوش مصنوعی در صنعت یادگیری تقویتی چندعامله

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله و شبکه‌های عصبی در رباتیک صنعتی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. عناصر اصلی یادگیری تقویتی: عامل، محیط، حالت، عمل، پاداش
  • 4. مدل‌های یادگیری تقویتی: مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 5. حل MDP با روش‌های برنامه‌ریزی
  • 6. مقداردهی تابع ارزش
  • 7. تابع ارزش اقدام
  • 8. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش: Q-Learning
  • 9. الگوریتم‌های مبتنی بر سیاست: Policy Gradient
  • 10. الگوریتم‌های Actor-Critic
  • 11. مقدمه‌ای بر شبکه‌های عصبی
  • 12. شبکه‌های عصبی پرسپترون چندلایه (MLP)
  • 13. توابع فعال‌سازی
  • 14. پس‌انتشار خطا (Backpropagation)
  • 15. بهینه‌سازها: گرادیان کاهشی، Adam
  • 16. شبکه‌های عصبی کانولوشنال (CNN)
  • 17. شبکه‌های عصبی بازگشتی (RNN)
  • 18. شبکه‌های حافظه کوتاه‌مدت طولانی (LSTM)
  • 19. شبکه‌های حافظه کوتاه‌مدت (GRU)
  • 20. یادگیری تقویتی عمیق (Deep Reinforcement Learning - DRL)
  • 21. ترکیب شبکه‌های عصبی با یادگیری تقویتی
  • 22. Deep Q-Networks (DQN)
  • 23. Double DQN
  • 24. Dueling DQN
  • 25. Prioritized Experience Replay
  • 26. Noise Networks
  • 27. Distributional RL
  • 28. Rainbow DQN
  • 29. AlphaGo و دستاوردهای آن
  • 30. مقدمه‌ای بر رباتیک صنعتی
  • 31. انواع ربات‌های صنعتی
  • 32. ساختار ربات‌های صنعتی
  • 33. فضای کاری ربات
  • 34. ماتریس‌های تبدیل و همگن
  • 35. سینماتیک مستقیم ربات
  • 36. سینماتیک معکوس ربات
  • 37. دینامیک ربات
  • 38. کنترل ربات‌های صنعتی
  • 39. کنترل‌کننده‌های PID
  • 40. کنترل‌کننده‌های پیش‌بین مدل (MPC)
  • 41. فیلتر کالمن برای تخمین حالت ربات
  • 42. تشخیص حالت در رباتیک صنعتی
  • 43. شناسایی اشیاء توسط ربات
  • 44. بینایی ماشین در رباتیک
  • 45. تشخیص موانع در رباتیک
  • 46. یادگیری تقویتی برای کنترل حرکت ربات
  • 47. یادگیری تقویتی برای هدایت ربات
  • 48. یادگیری تقویتی برای تشخیص اشیاء توسط ربات
  • 49. یادگیری تقویتی برای مسیریابی ربات
  • 50. یادگیری تقویتی برای دستکاری ربات
  • 51. یادگیری تقویتی برای مونتاژ ربات
  • 52. یادگیری تقویتی برای کنترل گرید ربات
  • 53. یادگیری تقویتی برای کنترل گرید ربات با استفاده از CNN
  • 54. یادگیری تقویتی برای کنترل گرید ربات با استفاده از RNN
  • 55. یادگیری تقویتی برای کنترل گرید ربات با استفاده از LSTM
  • 56. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 57. مبانی یادگیری تقویتی چندعامله
  • 58. مدل‌های ارتباطی در MARL
  • 59. مدل‌های اشتراک‌گذاری اطلاعات در MARL
  • 60. مدل‌های عدم اشتراک‌گذاری اطلاعات در MARL
  • 61. یادگیری تقویتی چندعامله برای هماهنگی ربات‌ها
  • 62. یادگیری تقویتی چندعامله برای همکاری ربات‌ها
  • 63. یادگیری تقویتی چندعامله برای رقابت ربات‌ها
  • 64. یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک صنعتی
  • 65. کاربرد MARL در خطوط تولید رباتیک
  • 66. کاربرد MARL در انبار رباتیک
  • 67. کاربرد MARL در نظارت بر ربات‌ها
  • 68. کاربرد MARL در تعمیر و نگهداری ربات‌ها
  • 69. یادگیری تقویتی در رباتیک با محدودیت‌های فیزیکی
  • 70. یادگیری تقویتی در رباتیک با پاداش‌های پراکنده
  • 71. یادگیری تقویتی در رباتیک با محیط‌های پویا
  • 72. یادگیری تقویتی در رباتیک با عدم قطعیت
  • 73. یادگیری تقویتی در رباتیک با داده‌های محدود
  • 74. یادگیری تقویتی در رباتیک با ملاحظات ایمنی
  • 75. یادگیری تقویتی در رباتیک برای بهینه‌سازی مصرف انرژی
  • 76. یادگیری تقویتی در رباتیک برای افزایش بهره‌وری
  • 77. یادگیری تقویتی در رباتیک برای کاهش خطا
  • 78. یادگیری تقویتی در رباتیک برای افزایش انعطاف‌پذیری
  • 79. شبیه‌سازی در یادگیری تقویتی رباتیک
  • 80. ابزارهای شبیه‌سازی رباتیک (Gazebo, CoppeliaSim)
  • 81. طراحی محیط‌های شبیه‌سازی برای رباتیک
  • 82. اعتبارسنجی مدل‌های یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 83. پیاده‌سازی الگوریتم‌های DRL بر روی سخت‌افزار ربات
  • 84. چالش‌های پیاده‌سازی DRL در رباتیک صنعتی
  • 85. مطالعات موردی یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 86. آینده یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 87. مباحث پیشرفته در یادگیری تقویتی رباتیک
  • 88. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 89. روش‌های یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 90. یادگیری تقویتی با تقلید (Imitation Learning)
  • 91. یادگیری تقویتی با یادگیری فعال (Active Learning)
  • 92. یادگیری تقویتی با یادگیری تقابلی (Adversarial Learning)
  • 93. یادگیری تقویتی با یادگیری از طریق مشاهده (Learning from Observation)
  • 94. یادگیری تقویتی با یادگیری از طریق تعامل (Learning from Interaction)
  • 95. یادگیری تقویتی با یادگیری از طریق بازخورد انسانی (Learning from Human Feedback)
  • 96. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی ناظر (Supervised Reinforcement Learning)
  • 97. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی نیمه‌ناظر (Semi-Supervised Reinforcement Learning)
  • 98. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی خودناظر (Self-Supervised Reinforcement Learning)
  • 99. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی (Implicit Reward Reinforcement Learning)
  • 100. یادگیری تقویتی با یادگیری تقویتی با پاداش صریح (Explicit Reward Reinforcement Learning)

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.