کتاب طراحی الگوریتم‌های MARL برای مأموریت‌های اکتشافی درونی منظومه شمسی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره طراحی الگوریتم‌های MARL برای مأموریت‌های اکتشافی درونی منظومه شمسی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای استراتژی‌های اکتشاف فضایی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. آشنایی با مفاهیم پایه هوش مصنوعی چند عامله
  • 2. مبانی یادگیری تقویتی
  • 3. کاربرد یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 4. مقدمه‌ای بر مأموریت‌های اکتشافی فضایی
  • 5. چالش‌های اکتشاف درونی منظومه شمسی
  • 6. مفاهیم اولیه طراحی الگوریتم
  • 7. نیاز به الگوریتم‌های هوشمند در اکتشاف
  • 8. محدودیت‌های منابع در مأموریت‌های فضایی
  • 9. ارتباطات و تأخیر در مأموریت‌های دوردست
  • 10. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چند عامله (MARL)
  • 11. معماری‌های پایه MARL
  • 12. مدل‌های عامل-محیط در MARL
  • 13. مدل‌های عامل-عامل در MARL
  • 14. مفاهیم همکاری و رقابت در MARL
  • 15. یادگیری عامل مرکزی (Centralized Learning)
  • 16. یادگیری عامل توزیع شده (Decentralized Execution)
  • 17. یادگیری عامل مجزا (Independent Learners)
  • 18. مدل‌های مبتنی بر ارزش (Value-based MARL)
  • 19. مدل‌های مبتنی بر سیاست (Policy-based MARL)
  • 20. مدل‌های ترکیبی (Actor-Critic MARL)
  • 21. الگوریتم‌های Q-learning در MARL
  • 22. الگوریتم‌های SARSA در MARL
  • 23. الگوریتم‌های Deep Q-Networks (DQN) در MARL
  • 24. الگوریتم‌های Policy Gradient در MARL
  • 25. الگوریتم‌های A3C در MARL
  • 26. الگوریتم‌های MADDPG
  • 27. کاربرد MARL در ناوبری ربات‌های خودمختار
  • 28. طراحی مسیر در محیط‌های نامشخص
  • 29. تخصیص وظیفه به ربات‌های متعدد
  • 30. هماهنگی بین ربات‌ها برای رسیدن به هدف
  • 31. مدیریت منابع محدود در گروه‌های رباتیک
  • 32. مدل‌سازی عدم قطعیت در محیط‌های فضایی
  • 33. تأثیر تأخیر ارتباطی بر الگوریتم‌های MARL
  • 34. تکنیک‌های کاهش تأثیر تأخیر
  • 35. یادگیری مبتنی بر شبیه‌سازی برای مأموریت‌های فضایی
  • 36. اعتبارسنجی الگوریتم‌ها در محیط‌های شبیه‌سازی شده
  • 37. انتقال دانش از شبیه‌سازی به دنیای واقعی
  • 38. ملاحظات امنیتی در مأموریت‌های فضایی
  • 39. حفاظت از داده‌ها و ارتباطات
  • 40. مقابله با اختلالات احتمالی
  • 41. طراحی الگوریتم‌های MARL برای اکتشاف سیارک‌ها
  • 42. کاوشگرهای خودمختار برای جمع‌آوری نمونه
  • 43. مدیریت ناوگان کاوشگرها
  • 44. بهینه‌سازی نقاط فرود
  • 45. الگوریتم‌های MARL برای اکتشاف سیارات سنگی
  • 46. تحلیل ترکیبات سطح
  • 47. شناسایی مناطق مورد علاقه علمی
  • 48. ربات‌های کاوشگر در محیط‌های چالش‌برانگیز
  • 49. الگوریتم‌های MARL برای اکتشاف قمرهای یخی
  • 50. جستجو برای نشانه‌های حیات
  • 51. مدیریت ربات‌های زیرسطحی
  • 52. تحلیل داده‌های جمع‌آوری شده
  • 53. طراحی الگوریتم‌های MARL برای مأموریت‌های مداری
  • 54. کنترل ماهواره‌های گروهی
  • 55. هماهنگی برای تصویربرداری
  • 56. تشخیص و ردیابی اهداف
  • 57. الگوریتم‌های MARL برای مأموریت‌های اکتشافی درونی منظومه شمسی
  • 58. طراحی استراتژی‌های اکتشافی بهینه
  • 59. مدیریت انرژی در مأموریت‌های طولانی مدت
  • 60. تصمیم‌گیری در شرایط اضطراری
  • 61. یادگیری تطبیقی در طول مأموریت
  • 62. بهینه‌سازی اکتشاف بر اساس داده‌های دریافتی
  • 63. مدل‌سازی محیط‌های پیچیده با استفاده از MARL
  • 64. یادگیری مکالمات بین عامل‌ها
  • 65. تقویت همکاری از طریق ارتباط
  • 66. تکنیک‌های یادگیری مبتنی بر مشاهده
  • 67. یادگیری با کمترین نظارت
  • 68. یادگیری تقویتی عمیق برای MARL
  • 69. شبکه‌های عصبی کانولوشنال در MARL
  • 70. شبکه‌های عصبی بازگشتی در MARL
  • 71. معماری‌های ترنسفورمر در MARL
  • 72. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL با استفاده از فریم‌ورک‌های متن‌باز
  • 73. TensorFlow و Keras برای MARL
  • 74. PyTorch برای MARL
  • 75. کتابخانه‌های تخصصی MARL
  • 76. شبیه‌سازهای فضایی برای تست الگوریتم‌ها
  • 77. Gazebo برای رباتیک فضایی
  • 78. NASA's CORE simulator
  • 79. ملاحظات عملیاتی در طراحی الگوریتم MARL
  • 80. قابلیت اطمینان و تحمل خطا
  • 81. مقیاس‌پذیری الگوریتم‌ها
  • 82. مصرف منابع محاسباتی
  • 83. ملاحظات اخلاقی در طراحی سیستم‌های خودمختار
  • 84. شفافیت در تصمیم‌گیری
  • 85. مسئولیت‌پذیری سیستم‌ها
  • 86. تأثیر بلندمدت بر مأموریت‌های فضایی
  • 87. آینده پژوهی در MARL برای اکتشاف فضایی
  • 88. کاربردهای نوظهور MARL
  • 89. چالش‌های آینده در طراحی الگوریتم
  • 90. همکاری بین‌المللی در اکتشاف فضایی
  • 91. نقش هوش مصنوعی در پیشبرد دانش بشری

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.