کتاب تحول در عملیات نجات با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله و رباتیک

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره تحول در عملیات نجات با استفاده از یادگیری تقویتی چندعامله و رباتیک

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های امداد و نجات در بلایای طبیعی

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 2. اصول پایه‌ای یادگیری تقویتی
  • 3. عامل‌های یادگیری تقویتی
  • 4. محیط‌های یادگیری تقویتی
  • 5. تابع پاداش و طراحی آن
  • 6. الگوریتم‌های یادگیری تقویتی کلاسیک
  • 7. یادگیری Q-learning
  • 8. یادگیری Deep Q-Network (DQN)
  • 9. الگوریتم‌های سیاست‌گرادیان
  • 10. یادگیری Actor-Critic
  • 11. یادگیری Policy Gradient Theorem
  • 12. مقدمه‌ای بر رباتیک
  • 13. انواع ربات‌ها و کاربردهای آن‌ها
  • 14. مکانیک ربات‌ها
  • 15. کنترل ربات‌ها
  • 16. حسگرها و عملگرهای رباتیک
  • 17. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 18. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 19. چالش‌های MARL
  • 20. محیط‌های چندعامله
  • 21. اهمیت هماهنگی بین عامل‌ها
  • 22. انواع سناریوهای MARL
  • 23. سناریوهای همکاری (Cooperative)
  • 24. سناریوهای رقابتی (Competitive)
  • 25. سناریوهای مختلط (Mixed)
  • 26. الگوریتم‌های پایه MARL
  • 27. Independent Q-Learning (IQL)
  • 28. تجزیه و تحلیل IQL
  • 29. الگوریتم‌های مبتنی بر ارزش مشترک
  • 30. Deep Coordination Network (DCN)
  • 31. یادگیری مبتنی بر مشاهده مشترک
  • 32. تکنیک‌های ارتباط بین عامل‌ها
  • 33. کانال‌های ارتباطی در MARL
  • 34. یادگیری ارتباط (Learning to Communicate)
  • 35. پروتکل‌های ارتباطی
  • 36. کاربرد MARL در عملیات نجات
  • 37. مدل‌سازی سناریوی نجات با MARL
  • 38. استقرار ربات‌ها در مناطق خطرناک
  • 39. تخصیص وظایف به ربات‌ها
  • 40. هماهنگی ربات‌ها برای یافتن مصدومان
  • 41. بهینه‌سازی مسیر ربات‌ها
  • 42. تشخیص موانع و خطرات
  • 43. مدیریت منابع محدود در عملیات نجات
  • 44. یادگیری تقویتی برای ناوبری ربات‌ها
  • 45. یادگیری تقویتی برای تشخیص اشیاء
  • 46. یادگیری تقویتی برای دستکاری اشیاء
  • 47. ربات‌های پرنده در عملیات نجات
  • 48. ربات‌های زمینی در عملیات نجات
  • 49. ربات‌های زیرآبی در عملیات نجات
  • 50. طراحی سخت‌افزار ربات‌های نجات
  • 51. سیستم‌های ارتباطی ربات‌ها
  • 52. امنیت در سیستم‌های رباتیک نجات
  • 53. شبیه‌سازی محیط‌های عملیات نجات
  • 54. واقع‌گرایی در شبیه‌سازها
  • 55. تست و ارزیابی الگوریتم‌های MARL
  • 56. معیارهای ارزیابی عملکرد در MARL
  • 57. مقایسه الگوریتم‌های مختلف MARL
  • 58. بهبود پایداری عامل‌ها در MARL
  • 59. یادگیری تقویتی با پاداش پراکنده
  • 60. یادگیری تقویتی با پاداش منفی
  • 61. تکنیک‌های اکتشاف در MARL
  • 62. مدل‌بندی رفتار عامل‌های دیگر
  • 63. یادگیری تقویتی در محیط‌های پویا
  • 64. یادگیری تقویتی در محیط‌های نامعلوم
  • 65. کاربرد MARL در ربات‌های انسان‌نما
  • 66. کاربرد MARL در ربات‌های صنعتی
  • 67. کاربرد MARL در وسایل نقلیه خودران
  • 68. کاربرد MARL در شبکه‌های حسگر
  • 69. اخلاق در رباتیک و هوش مصنوعی
  • 70. مسئولیت‌پذیری در سیستم‌های خودکار
  • 71. امنیت سایبری در رباتیک
  • 72. آموزش و توسعه ربات‌های نجات
  • 73. مراحل توسعه یک سیستم رباتیک نجات
  • 74. مستندسازی و نگهداری سیستم‌ها
  • 75. آینده یادگیری تقویتی چندعامله در رباتیک
  • 76. چالش‌های آینده در MARL
  • 77. فرصت‌های آینده در MARL
  • 78. نقش هوش مصنوعی در آینده عملیات نجات
  • 79. پیشرفت‌های جدید در رباتیک
  • 80. تکنیک‌های پیشرفته MARL
  • 81. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله
  • 82. یادگیری تقویتی با عامل‌های یادگیرنده
  • 83. یادگیری تقویتی مبتنی بر مدل
  • 84. یادگیری تقویتی بدون مدل
  • 85. شبکه‌های مولد تخاصمی در MARL
  • 86. یادگیری تقویتی در زمان واقعی
  • 87. پیاده‌سازی الگوریتم‌های MARL با فریم‌ورک‌های موجود
  • 88. TensorFlow و PyTorch در MARL
  • 89. کتابخانه‌های تخصصی MARL
  • 90. نکات عملی در پیاده‌سازی MARL
  • 91. اشکال‌زدایی در سیستم‌های MARL
  • 92. بهینه‌سازی منابع محاسباتی
  • 93. مطالعات موردی موفق MARL در رباتیک
  • 94. درس‌های آموخته از پروژه‌های واقعی
  • 95. راهنمایی برای تحقیقات آینده
  • 96. پیش‌بینی روندهای آینده در MARL
  • 97. آخرین دستاوردها در حوزه رباتیک نجات

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .


ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.