اکسپرس 24
کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی توزیع‌شده در رباتیک صنعتی تعاونی

کتاب یادگیری تقویتی چندعامله: مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی توزیع‌شده در رباتیک صنعتی تعاونی

تگ‌ها: ربات‌های صنعتی رباتیک تعاونی رباتیک صنعتی تعاونی کنترل ربات کنترل رباتیک هوش مصنوعی توزیع‌شده هوش مصنوعی در صنعت هوش مصنوعی صنعتی یادگیری تقویتی چندعامله یادگیری ماشین صنعتی

انتخاب پلن

انتخاب پلن برای ادامه خرید الزامی است.

پرداخت اقساطی
در صورت خرید اقساطی هر قسط: 62,488 تومان
۴ قسط ماهانه. بدون سود، چک و ضامن.
پرداخت اقساطی با دیجی‌پی پرداخت اقساطی با ترب‌پی

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

🎓 دوره آموزشی جامع

📚 اطلاعات دوره

عنوان دوره: دوره یادگیری تقویتی چندعامله: مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی توزیع‌شده در رباتیک صنعتی تعاونی

موضوع کلی: یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)

موضوع میانی: یادگیری تقویتی چندعامله برای کنترل ربات‌های صنعتی برای انجام وظایف نگهداری و تعمیر

📋 سرفصل‌های دوره

  • 1. مقدمه‌ای بر یادگیری تقویتی چندعامله
  • 2. مفاهیم اساسی عامل‌ها و محیط
  • 3. فضاهای حالت، عمل و مشاهده
  • 4. تابع پاداش و تابع ارزش
  • 5. مدل‌های مارکوف تصمیم‌گیری (MDP)
  • 6. فرایندهای تصمیم‌گیری مارکوف پنهان (POMDP)
  • 7. یادگیری تقویتی آفلاین در مقابل آنلاین
  • 8. یادگیری تقویتی با نمونه‌برداری در مقابل بدون نمونه‌برداری
  • 9. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر ارزش
  • 10. یادگیری Q-learning
  • 11. یادگیری Deep Q-Networks (DQN)
  • 12. یادگیری SARSA
  • 13. روش‌های یادگیری تقویتی مبتنی بر سیاست
  • 14. گرادیان سیاست
  • 15. روش‌های Actor-Critic
  • 16. یادگیری Actor-Critic با گرادیان سیاست عمیق (A3C)
  • 17. یادگیری تقویتی در رباتیک صنعتی
  • 18. کاربردها و چالش‌های یادگیری تقویتی در رباتیک
  • 19. مدل‌سازی محیط رباتیک برای یادگیری تقویتی
  • 20. طراحی تابع پاداش برای رباتیک صنعتی
  • 21. هماهنگی ربات‌ها با استفاده از یادگیری تقویتی
  • 22. رباتیک تعاونی و یادگیری تقویتی چندعامله
  • 23. مقدمه‌ای بر هوش مصنوعی توزیع‌شده
  • 24. مفاهیم عامل‌های هوشمند و تعاملات آن‌ها
  • 25. سیستم‌های چندعامله (MAS)
  • 26. ارتباط و هماهنگی بین عامل‌ها
  • 27. مدل‌های هماهنگی متمرکز در مقابل غیرمتمرکز
  • 28. پروتکل‌های ارتباطی بین عامل‌ها
  • 29. تصمیم‌گیری مشترک در سیستم‌های چندعامله
  • 30. تئوری بازی‌ها در سیستم‌های چندعامله
  • 31. تعادل نش
  • 32. بازی‌های تکراری
  • 33. بازی‌های با مجموع صفر در مقابل بازی‌های با مجموع غیرصفر
  • 34. مفاهیم همکاری و رقابت در سیستم‌های چندعامله
  • 35. مدل‌سازی رفتار عامل‌های دیگر
  • 36. تشخیص نیت عامل‌های دیگر
  • 37. یادگیری تقویتی چندعامله (MARL)
  • 38. تفاوت MARL با یادگیری تقویتی تک‌عامله
  • 39. چالش‌های یادگیری تقویتی چندعامله
  • 40. فضای حالت و عمل بزرگ در MARL
  • 41. عدم ایستایی محیط در MARL
  • 42. مشکل ناپایداری در MARL
  • 43. روش‌های مبتنی بر ارزش در MARL
  • 44. تجمیع ارزش‌های عامل‌ها
  • 45. یادگیری Q-learning مشترک
  • 46. روش‌های مبتنی بر سیاست در MARL
  • 47. سیاست‌های مشترک
  • 48. یادگیری گرادیان سیاست مشترک
  • 49. روش‌های Actor-Critic در MARL
  • 50. Actor-Critic توزیع‌شده
  • 51. یادگیری تقویتی مختلط (Mixed MARL)
  • 52. یادگیری تقویتی مشارکتی (Cooperative MARL)
  • 53. یادگیری تقویتی رقابتی (Competitive MARL)
  • 54. یادگیری تقویتی نیمه‌مشارکتی (Partially Cooperative MARL)
  • 55. تقسیم وظایف در رباتیک تعاونی
  • 56. تخصیص وظایف پویا با استفاده از MARL
  • 57. برنامه‌ریزی مسیر مشترک برای ربات‌ها
  • 58. اجتناب از برخورد ربات‌ها با استفاده از MARL
  • 59. یادگیری مهارت‌های مشترک توسط ربات‌ها
  • 60. یادگیری همکاری در وظایف مونتاژ
  • 61. یادگیری همکاری در وظایف جابجایی اشیاء
  • 62. یادگیری همکاری در وظایف بازرسی
  • 63. کاربرد MARL در خطوط تولید انعطاف‌پذیر
  • 64. شبیه‌سازی محیط رباتیک صنعتی تعاونی
  • 65. ارزیابی عملکرد سیستم‌های رباتیک تعاونی
  • 66. معیارهای ارزیابی در MARL
  • 67. مقایسه روش‌های مختلف MARL
  • 68. مطالعات موردی در رباتیک صنعتی تعاونی
  • 69. کاربرد MARL در انبارداری خودکار
  • 70. کاربرد MARL در لجستیک داخلی
  • 71. کاربرد MARL در ربات‌های سیار همکار
  • 72. کاربرد MARL در ربات‌های پرنده همکار
  • 73. مباحث پیشرفته در MARL
  • 74. یادگیری تقویتی با پاداش ضمنی
  • 75. یادگیری تقویتی با استفاده از مدل (Model-Based MARL)
  • 76. یادگیری تقویتی بدون مدل (Model-Free MARL)
  • 77. یادگیری تقویتی عمیق چندعامله
  • 78. معماری‌های شبکه عصبی برای MARL
  • 79. تکنیک‌های کاهش ابعاد در MARL
  • 80. یادگیری تقویتی با اطلاعات ناقص
  • 81. یادگیری تقویتی با ارتباطات محدود
  • 82. یادگیری تقویتی با عدم قطعیت
  • 83. کاربرد MARL در بهینه‌سازی فرآیندها
  • 84. کاربرد MARL در کنترل کیفیت
  • 85. کاربرد MARL در نگهداری پیش‌بینانه
  • 86. کاربرد MARL در ایمنی رباتیک
  • 87. اخلاق در هوش مصنوعی توزیع‌شده و رباتیک تعاونی
  • 88. آینده پژوهش در یادگیری تقویتی چندعامله
  • 89. چالش‌های پیاده‌سازی MARL در دنیای واقعی
  • 90. ملاحظات امنیتی در سیستم‌های رباتیک تعاونی
  • 91. استانداردسازی در رباتیک صنعتی تعاونی
  • 92. نقش یادگیری تقویتی در صنعت ۴.۰
  • 93. تحلیل اقتصادی پیاده‌سازی رباتیک تعاونی
  • 94. تأثیر MARL بر بهره‌وری و کارایی
  • 95. آموزش و توسعه مهارت‌ها برای صنعت ۴.۰
  • 96. قابلیت اطمینان و تاب‌آوری سیستم‌های رباتیک تعاونی
  • 97. بهینه‌سازی مصرف انرژی در رباتیک تعاونی
  • 98. اهمیت داده‌ها در آموزش مدل‌های MARL
  • 99. حفظ حریم خصوصی در سیستم‌های رباتیک هوشمند
  • 100. مبانی حقوقی و قانونی در استفاده از ربات‌های هوشمند

📚 محتوای این محصول آموزشی (پکیج کامل)

💡 این محصول یک نسخهٔ کامل و جامع است

تمامی محتوای آموزشی این کتاب در قالب یک بسته‌ی کامل و یکپارچه ارائه می‌شود و شامل تمام نسخه‌ها و فایل‌های موردنیاز برای یادگیری است.

🎁 محتویات کامل بسته دانلودی

🎯 این بسته یک دورهٔ آموزشی کامل و چندلایه است؛ شامل کتاب‌ها، تمرین‌ها و خودآزمایی .

ℹ️ نکات مهم هنگام خرید

  • این محصول به صورت فایل دانلودی کامل ارائه می‌شود و نسخهٔ چاپی ندارد.
  • توجه: لینک‌های اختصاصی دوره طی حداکثر 24 ساعت پس از ثبت سفارش ارسال می‌شوند.
  • دقت کنید لینک ها به شماره موبایل شما ارسال می شوند. پس در ارائه شماره موبایل صحیح دقت کنید.
  • برای راهنمایی در مورد نحوه دانلود به شماره 09395106248 پیامک دهید یا تماس بگیرید. (ایده آل ترین گزینه ارسال پیام در یکی از پیام رسان ها به همین شماره است تا سریعا لینک های کتاب همانجا برای شما ارسال گردد.)
  • اگر پرداخت انجام شده ولی بعد از 24 ساعت هنوز لینک‌ها را دریافت نکرده‌اید، نام و نام خانوادگی و نام محصول را پیامک کنید تا لینک‌ها دوباره ارسال شوند.

💬 راه‌های ارتباطی پشتیبانی:
واتس‌اپ یا هر پیام رسان داخلی یا پیامک: 09395106248
تلگرام: @ma_limbs

نظرات

هنوز نظری ثبت نشده است.

وارد شوید تا نظر ثبت کنید.